ESP32-CAM تبني سيارة روبوت خاصة بك ببث مباشر للفيديو: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

الفكرة هي جعل سيارة الروبوت الموصوفة هنا رخيصة قدر الإمكان. لذلك آمل أن أصل إلى مجموعة كبيرة مستهدفة بتعليماتي التفصيلية والمكونات المحددة لنموذج رخيص. أود أن أقدم لكم فكرتي عن سيارة روبوت تستخدم ESP32-CAM ، وجهاز كمبيوتر صغير مزود بكاميرا وشبكة W-LAN. باستخدام ما يسمى ESP32-CAM ، يمكن لحوالي 5 ، - يورو نقل صورة فيديو حية ، المنظر من سيارة الروبوت ، عبر اتصال W-LAN والتحكم في محركات التيار المستمر في الروبوت.

نظرًا لأن ESP32-CAM الصغير يحتوي على وحدة WIFI و Bluetooth ، يمكن أيضًا إرسال صورة الفيديو إلى هاتف ذكي أو كمبيوتر محمول عبر مسافات أكبر بفضل الهوائي الإضافي المرفق.

قائمة المكونات متاحة على مدونتي بأحدث الأجهزة الإلكترونية التي أستخدمها لهذا الروبوت.

ESP32-CAM يصمم سيارة الروبوت الخاصة بك مع بث مباشر للفيديو - بدء المشروع

الخطوة 1: ESP32-CAM تبني سيارة روبوت خاصة بك ببث مباشر للفيديو - سلك محول تسلسلي USB

لبرمجة وحدة ESP32-CAM ، يجب أولاً توصيلها بجهاز الكمبيوتر. نظرًا لأنه لا يحتوي على واجهة USB ، يجب استخدام المحول التسلسلي USB. في وحدة ESP32-CAM التي أدرجتها في قائمة المكونات ، يوجد بالفعل مثل هذا المحول مضمن في التسليم. لقد استخدمت بنفسي محولًا مشابهًا استخدمته في مشاريع مماثلة من قبل. المبدأ هو نفسه دائمًا: يجب أولاً توصيل ESP-32 بكابلات توصيل من أنثى إلى أنثى بمحول USB التسلسلي.

تُظهر الصورة المسامير التي يجب توصيلها بأي طريقة بحيث يمكن إجراء الاتصال عبر الواجهة التسلسلية لوحدة ESP32-CAM.

مزيد من المعلومات حول كيفية إعداد كل شيء موصوفة بالتفصيل على مدونتي:

ESP32-CAM يصمم سيارة الروبوت الخاصة بك مع بث مباشر للفيديو - سلك محول تسلسلي USB

الخطوة 2: ESP32-CAM تبني سيارة روبوت خاصة بك ببث مباشر للفيديو - تصميم الهيكل

يمكن بناء الهيكل من العديد من المواد أو العبوات التي قد ينتهي بها المطاف في النفايات. لذلك قمت بتجارب جيدة مع الهيكل الذي تم إنشاؤه بشكل فردي من الورق المقوى. ومع ذلك ، فإن العمل بالمقص وسكين السجاد ضروري ، وبالتالي يمكن أن يتسبب في إصابة الأطفال. كما أن بناء هيكل من الورق المقوى هو أكثر تعقيدًا بقليل ولكنه أكثر إبداعًا من الصندوق النهائي المصنوع من على سبيل المثال. البلاستيك مثل علبة الآيس كريم. في ما يلي أصف بناء هيكل من علبة الآيس كريم لأنه لا توجد سكاكين حادة لازمة لقطع الهيكل. المزايا الإضافية لعلبة الآيس كريم ، أنها رخيصة الثمن ، مستقرة ، من النفايات ، شيء آخر مصنوع وكبير بما يكفي لاستيعاب جميع مكونات السيارة الآلية. كما يسهل التعامل مع البلاستيك الرقيق للصندوق وفي حالة وجود أخطاء يمكن استبداله بسعر رخيص.

كيفية حفر الثقوب لمحركات التيار المستمر ويتم نشر وصف أكثر تفصيلاً على مدونتي:

ESP32-CAM يبني سيارة الروبوت الخاصة بك مع بث فيديو مباشر - تصميم الهيكل

الخطوة 3: ESP32-CAM تبني سيارة روبوت خاصة بك ببث مباشر للفيديو - توصيل أسلاك I²C Hub

للتحكم في مشغل المحرك L298N باستخدام وحدة ESP32-CAM ، نحتاج إلى جهاز التحكم المؤازر PCA9685. يتم توصيل وحدة التحكم المؤازرة وشاشة OLED بحافلة I2C في ESP32-CAM عبر محور I2C. لقد رأينا في المقالة السابقة كيف يمكننا إتاحة الوصول إلى ناقل I2C باستخدام الدبابيس 1 و 3. نظرًا لأننا نعلم من المقالة السابقة أن ناقل I2C يمكنه العمل بشكل عام عبر هذين المسامير وقد أعطت شاشة OLED المرفقة عنوان IP ، يمكننا الاستمرار في بناء التحكم في محركات سيارة الروبوت.

يرجى اتباع الرابط أدناه للحصول على مزيد من التفاصيل حول I2C Hub وكيفية استخدامه في سيارة الروبوت:

تقوم ESP32-CAM ببناء سيارة الروبوت الخاصة بك مع بث فيديو مباشر - توصيل محور I²C

الخطوة 4: ESP32-CAM تبني سيارة روبوت خاصة بك مع بث مباشر للفيديو - برمجة جهاز التحكم عن بعد WIFI

مع المقالة السابقة وأول تحكم صغير في المحركات ، تحركت السيارة الآلية بالفعل إلى الأمام مباشرة. لذلك كان من الواضح أن التكنولوجيا تعمل والآن يجب برمجة نظام تحكم أكثر تعقيدًا يمكن من خلاله توجيه السيارة الآلية بشكل فعال. يتضمن ذلك واجهة ويب بسيطة وإمكانية التحكم في المحركات بسرعات مختلفة واتجاه دوران مختلف. سأشرح في هذه المقالة كيف أدركت أن واجهة الويب والوظائف الممكنة مثل تدوير صورة الكاميرا. إذا كنت قد عملت من خلال جميع المقالات خطوة بخطوة ، فلن تحتاج إلى تثبيت أي مكتبات جديدة في Arduino IDE الخاص بك.

تبدو واجهة الويب مع بث الفيديو المباشر مثل الصورة المنشورة هنا.

للحصول على وصف تفصيلي حول كيفية برمجة كل شيء ، ما عليك سوى اتباع الرابط أدناه وزيارة مدونتي:

تقوم ESP32-CAM ببناء سيارة الروبوت الخاصة بك مع بث مباشر للفيديو - برمجة جهاز التحكم عن بعد WIFI

أتمنى أن تتجنب فكرة بناء الروبوت الخاص بي باستخدام ESP32-CAM وأن مدونتي ساعدتك في بناء مثل هذا الروبوت الصغير بنفسك.