روبوت حلوى الهالوين للتواصل الاجتماعي: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

إذا كنت تبحث عن طريقة جديدة وممتعة للتفاعل مع خدعة أو معالجات الهالوين لهذا العام وكنت مستعدًا للتحدي الذي يجلبه هذا المشروع ، فانتقل فورًا وابني بنفسك! سيرى روبوت التباعد الاجتماعي هذا عندما تمشي خدعة أو معالج ، وتوزع قطعة حلوى صغيرة. يستخدم المشروع جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية كعيون الروبوت.

اللوازم

المواد

• 5-6 أقدام مربعة من الخشب الرقائقي (يوصى بسمك 1/2 بوصة)
• بكرة لجيش التحرير الشعبى الصينى ، لون واحد أو أكثر

إلكترونيات

• 1 - اردوينو برو ميني (أو نانو)
• 2 - محركات متدرجة 28byj-48 5 فولت مع وحدات تحكم ULN2003
• 1 - سماعة 28 مم
• 1 - مضخم صوت
• 1 - جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية
• 1 - وحدة بطاقة SD (صغيرة أو عادية)
• 1 - لوحة محول طاقة USB
• 1 - مزود طاقة البطارية. 4400 مللي أمبير على الأقل
• أسلاك توصيل مختلفة لربط كل شيء معًا

أدوات

• مفك براغي
• تدريبات
• المنشار (أو CNC)
• طابعة 3D
• لحام حديد
• قواطع الأسلاك
• شاكوش

الخطوة 1: 3D Print Robot and Mechanics

قم بتنزيل جميع ملفات STL واطبع بالألوان التي تختارها. تتطلب الأجزاء الأكبر حجم طباعة مكعب بحجم 150 مم على الأقل. أثناء طباعة أجزائك ، يمكنك تحضير أي جزء من الخطوات من الخطوتين 2-3. يرجى ملاحظة أنك ستحتاج إلى ما يقرب من التخزين المؤقت الكامل وحوالي 30 ساعة من وقت الطباعة. أوصي بتصميم روبوت أصغر إذا كنت لا ترغب في وضع الوقت والمواد ، وقمت بتجميع الأجزاء معًا على النحو التالي: استخدام Black PLA

• بدوره شفرة
• التقط الشريحة
• قمع هوبر
• حامل هوبر
• الساقين والذراعين والرقبة

استخدام جيش التحرير الشعبى الصينى الرمادي

• الوجه والرأس
• نصفي الصدر

الخطوة 2: قطع مربع الحلوى

سنقطع أولاً الصندوق الخشبي. إذا قررت استخدام ملفات الطباعة ثلاثية الأبعاد المضمنة. تأكد من أن الأبعاد الداخلية للصندوق هي 150 مم × 150 مم ، وطولها 300 مم على الأقل. اخترت استخدام خشب رقائقي بسمك 1/2 بوصة ، ولا أوصي بالذهاب إلى أرق من ذلك ، يصعب تجميعه ، لقد قمت أولاً بقطع القطع الأمامية والخلفية بعرض 174 مم على منشار الطاولة. ثم قطعت الجوانب بعرض 150 مم. بعد ذلك قمت بقص كل شيء بنفس الطول عند 300 مم ، وقمت بقص القطعة الأمامية إلى 312 مم.

يمكنك تجميع الصندوق باستخدام البراغي والمسامير والغراء. لقد اخترت # 15 مسامير إنهاء من Home Depot. كان من السهل جدًا تثبيتها. لقد قمت بتثبيت القطعة الخلفية على إحدى القطع الجانبية في الزوايا العلوية والسفلية ، ثم قمت بتثبيت القطعة الجانبية الأخرى في مكانها. لقد استخدمت ملزمة لعقد قطعة البداية. بمجرد أن كان الجانب الخلفي مسمرًا. لقد وضعت لوحة الوجه وقمت بتثبيتها في مكانها. ثم أضفت 4 مسامير أخرى في المنتصف ، وواحدة لكل حافة ، و 2 في الأمام والخلف.

الخطوة 3: قم بتوصيل الإلكترونيات وتحميل الكود

انظر مخطط الأسلاك للحصول على مخطط الأسلاك (ملاحظة: مخطط الأسلاك لا يغطي الأرض أو أسلاك الطاقة / VCC ، ويفترض أن لديك فهمًا أساسيًا لكيفية عمل الإلكترونيات). قم بتنزيل ملف Arduino Sketch وفلاش إلى لوحة المنطق.

لقد استخدمت هذا الموقع https://www.text2speech.org/ لإنشاء بعض أصوات الروبوتات. كان من السهل جدًا إنشاء جميع الملفات بشكل منفصل ، وكان التنزيل مجانيًا تمامًا. لقد قسمتهم إلى 4 ملفات منفصلة حتى أتمكن من استدعاء كل منها في وقت مختلف في الكود. يرجى ملاحظة أنك ستحتاج إلى التأكد من تصديرها بسرعة 8000 هرتز ، 8 بت أحادية. يوصي الكثير من الأشخاص بـ Audacity للتعامل مع تحويل الملفات. لقد استخدمت Adobe Audition.

هذا هو النص الذي توصلت إليه ، لكن لا تتردد في الاستمتاع به:

مرحبا. wav

مرحبا أيها الإنسان ،

أنا روبوت إبعاد اجتماعي!"

دعوة. wav

"أرى أنك هنا من أجل هدايا عيد جميع القديسين. من فضلك اصعد واحدًا تلو الآخر."

يعالج. wav

"ها هي علاقتك. حسنًا ، من التالي؟"

وداعا. wav

"تأكد من أن تبقى على بعد 6 أقدام. عيد رعب سعيد!"

الإفصاح الكامل: لقد واجهت صعوبة في الحصول على الصوت للعمل مع السائر. من خلال بحثي ، يحاول كلاهما العمل على نفس مؤقت الشريحة ، ويتطلبان رمزًا / مكتبات إضافية للعمل. سوف أقوم بتحديث Instructable بمجرد الحصول على حل ، أو إذا كان لديك أي نصائح ، فيرجى تركها في التعليقات.

الخطوة 4: تجميع آلية الموزع

سنقوم أولاً بتجميع نمط الدوران والتركيب في الجزء السفلي من الصندوق. سيساعدنا ذلك على ضبط ارتفاع قمع القادوس بحيث يكون هناك خلوص كافٍ. إذا قمت بتثبيته بشكل قريب جدًا من نصل الدوران ، يمكن أن تتعطل الحلوى: (قبل تثبيت قمع القادوس ، ستحتاج إلى لصق القمع والحامل معًا. يرجى ملاحظة الاتجاه بحيث يصطف كل شيء. قم بتثبيت القمع من أعلى لأسفل وابحث عن المحاذاة الصحيحة لأسلوب الدوران. استخدم مجموعة من البراغي لتركيب مجموعة القادوس من جانبي الصندوق. ستحتاج إلى القياس للحصول على الارتفاع الذي تم ضبطه بشكل صحيح.

الخطوة 5: تجميع وتركيب الروبوت

أولاً ، قم بلصق نصفين الصدر معًا باستخدام غراء فائق أو شيء مناسب لـ PLA.

بعد ذلك ، قم بتثبيت مكبر الصوت وجهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية والمحرك السائر بهذا الترتيب في الوجه أولاً. قم بتمرير الأسلاك من خلال العنق. انتظر لتثبيت الجانب الخلفي من الرأس حتى بعد أن نختبر كل شيء في الخطوة 5.

قم بتوجيه الأسلاك عبر الصندوق ، وتأكد من وضع وحدة التحكم في محرك السائر في تجويف الصدر ، حيث لن تصل الأسلاك بالكامل عبر الساقين. استمر في توجيه الأسلاك لأسفل عبر الأرجل.

قم بتجميع الرأس في قطعة العنق عن طريق دفعها في الفتحة. قم بإنهاء لصق الذراعين على الروبوت ولصق الساقين إذا كنت تفضل ذلك. قم بتركيب الروبوت في الجزء العلوي من الصندوق الذي يغذي الأسلاك من خلال فتحة 1/2 بوصة في الجزء العلوي من الصندوق. قم بتوصيل الأسلاك المناسبة بـ Arduino ومصدر الطاقة الضروري. قم بتوصيل أي إلكترونيات متبقية ، وقم بتوصيل مصدر طاقة البطارية ، واختبر كل شيء للتأكد من أن كل شيء يعمل.

الخطوة السادسة: اختبر كل شيء

من المحتمل أن تضطر إلى حل بعض مكامن الخلل في هذا المشروع حيث إنه من الصعب جدًا تجميعها.

الخطوة 7: قم بتحميل الحلويات الصغيرة واستمتع بها

بعد أن اختبرت كل شيء. قم بتحميل حوالي 10 قطع من قطع الحلوى الصغيرة ، واختبرها مرة أخرى للتأكد من أن كل شيء يعمل. سيتعين عليك إزالة Twix من المزيج لأن هذا الشكل يختلف عن الأشكال الأخرى. عندما تكون جاهزًا لتوزيع الحلوى ، تأكد من شحن البطارية والإعداد والاستمتاع بمسافة آمنة اجتماعيًا ودع روبوتك يقوم بالعمل!