روبوت عربة المستشفى: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

لقد ضرب جائحة Covid-19 العالم بشكل أسوأ لمدة عام تقريبًا وتزداد الحالات بشكل مثير للقلق يومًا بعد يوم. تحاول أنظمةنا الطبية جاهدة السيطرة على هذا الوباء ولكن العديد من العاملين في مجال الصحة لدينا يتعرضون لهجوم هذا الفيروس. لذلك ، كإجراء وقائي ، قمنا بصنع روبوت عربة مستشفى يتم التحكم فيه عن بعد ، والذي يمكن استخدامه لتوصيل الطعام والأدوية للمرضى ، وبالتالي تقليل لا. عدد مرات الاتصال المباشر للعاملين الصحيين بالمرضى ومن المزايا الرئيسية أن جميع الصواني قابلة للإزالة حتى نتمكن من إزالتها وتعقيمها بعد كل استخدام.

تم تصنيع هذا الروبوت بالكامل باستخدام أنابيب ألمنيوم مربعة مقاس 10 مم وألواح بزاوية قائمة ، جنبًا إلى جنب مع ورقة اللجوء كمنصة ومايكا للجدران الجانبية. جميع الوصلات عبارة عن وصلات تقلب وبالتالي يسهل تصنيعها. يمكن لأي شخص لديه مهارات أساسية في DIY أن يجرب هذا وأن يشارك في المستشفى القريب.

اللوازم

10 مم أنابيب الألومنيوم Suare - 4 كامل لينت

قناة ألومنيوم بزاوية قائمة 10 مم - طول واحد كامل (يتم قطعها إلى 10 أمتار وحفرها لإعادة القطع معًا عند المفاصل.)

3 ملم البوب ريفيتس

بطارية 12 فولت

100 دورة في الدقيقة محركات موجهة × 4

عجلات آلية مقاس 4 بوصات 100 مم × 4

المشابك المحرك × 4

صواني بلاستيكية 40x29x5 سم x4.5 سم

جهاز الإرسال والاستقبال (أنا أستخدم Flyski Fsi6s و FsIa6b ، والطراز القياسي ملموس)

برنامج تشغيل المحرك الذكي Viper 35A (تتيح لنا برامج تشغيل المحركات الذكية توصيل جهاز الاستقبال مباشرة بالسائق)

1 مفتاح SPDT

الادوات المطلوبة

1. سائق الحفر مع 4mm بت

2. زاوية القاطع

3. Revet Gun

4. مفك البراغي

5. متجرد الأسلاك

الخطوة 1: تصنيع الإطار

يبلغ ارتفاع الروبوت 110 سم وطوله 42 سم وعرضه 32 سم. لذلك يتم قطع أنبوب الألومنيوم المربع بالأبعاد المعينة وتثبيته.

أنابيب بطول 4 × 110 سم

أنابيب بطول 10 × 42 سم

أنابيب بطول 10 × 32 سم.

(لقد أجريت هذه القياسات على هذا النحو بحيث توضع الصواني بداخلها بشكل صحيح. يرجى تعديل القياسات وفقًا لمتطلباتك وأحجام الدرج المتاحة.)

يتم ترتيب الجوانب أيضًا بطريقة يمكنني من خلالها إزالة كل درج بسهولة دون إزعاج الآخر. في الروبوت الخاص بي ، يتم فصل الصفين العلويين بمسافة 20 سم لكل منهما.

يتم قطع القناة الزاوية اليمنى بطول 10 مم ويتم تثبيتها عند كل مفصل.

الخطوة 2: إضافة المنصة والجدران الجانبية

تتكون المنصة من Hylum Sheet (لقد استخدمت قطعة قديمة متبقية في المنزل) والجدران الجانبية مبنية بألواح ميكروفونات لتغطية الجزء الإلكتروني. تم إرفاق هذه أيضًا باستخدام المسامير

الخطوة 3: جزء الإلكترونيات

جعل سائق المحرك الذكي الجزء الإلكتروني أسهل بكثير. لا داعي للقلق بشأن الرموز وكل شيء. السائق هو نوع التوصيل والتشغيل. تحتاج فقط إلى توصيل جهاز الاستقبال وتوصيل أسلاك البطارية والمحرك. بالكاد 4 مجموعات من الاتصالات تجعل الروبوت الخاص بك جاهزًا للعمل. لقد قمت بتوصيل مفتاح طاقة لتشغيل الروبوت من الخارج. يتم تعبئة الأجهزة الإلكترونية بالكامل في صندوق بلاستيكي ويتم تثبيتها على المنصة.

يتم تثبيت ضوء تحذير أمام الروبوت بحيث يمكن ملاحظته بسهولة. كلها اتصالات بسيطة لذا لن أخلط بينها وبين المزيد من التفسيرات. ستساعدك الأرقام نفسها على فهم كل شيء.

الخطوة 4: العرض

الروبوت يعمل بالطاقة وجاهز للعمل. أطلب من الجميع أن يجربوا. لقد قمت بتوصيل RC منذ أن كان لدي واحد. يمكنك التحكم في هذا الروبوت باستخدام هاتفك بمساعدة nodemcu وأي سائق محرك مشترك. أنا أرفق رمز لنفسه.

لأية شكوك أو توضيحات أخرى ، أرسل لي بريدًا إلكترونيًا على [email protected]

إذا أعجبك هذا المشروع ، فيرجى دعمني على Paypal.me/gokuldasvr