روبوت مقطوع الرأس بأذرع متحركة: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

تابع المزيد بالمؤلف:

التعليمات التالية مستوحاة من روبوت Halloween بدون رأس. يمكنك العثور على التعليمات الكاملة حول كيفية صنع الروبوت من الورق المقوى هنا.

لجعلها أكثر حيوية ، لدي فكرة لجعل الذراع التي تمسك الرأس تتحرك.

اللوازم

لذلك سنحتاج إلى ما يلي:

- Arduino UNO (أي اردوينو سيفي بالغرض) ، لكن لدي واحدًا في الجوار.

- المؤازرة والذراع

- مصابيح LED للعيون (تريد أن تجعلها أكثر حيوية ولديها بعض الأضواء الوامضة)

- مشبك الورق

- سكين أكتو لقطع بعض الفتحات.

الخطوة 1: الدائرة

يتم توصيل المؤازرة بالدبوس 9. يتم توصيل الصمامات الثنائية الباعثة للضوء (LEDS) بأنود مشترك بـ VCC. أرجل الكاثود الأخرى متصلة بـ A1 و A2 على التوالي.

الخطوة 2: أكمل الروبوت الخاص بك وتأكد من أن كل شيء مناسب بشكل خاص للجسم والرأس

تأكد من اتباع بناء لعبة الورق الورقية لروبوت الهالوين مقطوعة الرأس.

ثم اقطع الثقوب جراحيًا لتناسب اردوينو الخاص بك. لدي Uno مستلقٍ وهو يتناسب تمامًا مع الإصدار الكبير من القالب. لذلك قمت بقطع الجانب لفضح منفذ USB والطاقة.

الخطوة 3: المؤازرة والذراع الأيسر

بعد ذلك ، قم بقص الجزء الأيسر من الجسم ليناسب المؤازرة. لاحظ أنه لا يجب عليك قطع الفتحة الأصلية لأن هذا لم يعد مطلوبًا لأننا سنقوم بإرفاق المؤازرة بالذراع.

بعد ذلك ، أدخل فتحتين صغيرتين لملاءمة ذراع المؤازرة مع ذراع الروبوت.

الخطوة 4: الرأس والعينان

أريد أن أحصل على بعض العيون المغمضة ، لذلك هذه الخطوة ضرورية. كزة 2 ثقب لتناسب المصابيح في مقبس العين. لقد قمت بتوصيل الأنود المشترك لكل من LED بمقاوم ، لذا لدي جميعًا 3 كبلات تعمل من الرأس إلى فتحة الذراع من أجل المؤازرة.

الأنود المشترك متصل بـ + 5V. ويتصل الكاثود الآخران LED بـ A1 و A2 ، ولكن يمكنك استخدام أي دبابيس تقنيًا.

الخطوة الخامسة: اختبار الذراع المتحركة

اختبر الذراع المتحركة قبل توصيلها. يمكنك تحميل الكود هنا لاختبار المؤازرة. أقوم بتحريك زاوية الذراع بمقدار 60 درجة لتجنب ارتطام الرأس بجانب الجسم. قد تضطر إلى إمالة الذراع قليلاً لأن التصميم سوف يصطدم بالجسم إذا تحركت المؤازرة أكثر من 60 درجة أدناه.

الخطوة 6: ضعها معًا

ضع كل شيء معًا في الصندوق وقم بتوصيل الطاقة واستمتع بالبوت.

شكرًا لقراءة هذا الجزء ، أتمنى أن تستمتع به بقدر ما أستمتع به. لدي الكثير من المرح في بناء هذا مع الأطفال.