آلة حلوى اليقطين المخيفة لجميع القديسين: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مرحبا جميعا! سعيد الهالووين !! لقد قمنا ببناء فانوس اليقطين الذي سيعزف الموسيقى ويبصق الحلوى عندما يأتي شخص ما إليه.

الخطوة 1: الأشياء المستخدمة في هذا المشروع

مكونات الأجهزة

• Arduino UNO / Seeeduino V4.2
• قاعدة درع V2.0
• جروف - جهاز استشعار الحركة PIR
• جروف - MP3 v2.0
• Grove - WS2813 RGB LED Strip مقاوم للماء - 60 LED / m - 1m
• EMax 12g ES08MD أجهزة عالية الحساسية

تطبيقات البرمجيات والخدمات عبر الإنترنت

اردوينو IDE

الخطوة الثانية: القصة

عيد الهالوين قادم ، فوانيس اليقطين ضرورية. نحن نستخدم Seeeduino و PIR Motion Senser قاموا ببناء فانوس اليقطين ، عندما يأتي شخص ما إليه ، سيعزف الموسيقى ويبصق الحلوى.

الهيكل الميكانيكي

** الخطوة 1: ** اشترِ بعض الحلوى واليقطين ، واحفر حفرة خلف اليقطين حتى نتمكن من وضع Seeeduino فيه.

** الخطوة 2: ** قص صندوقًا مثل هذا ، وثبته في فم اليقطين.

** Setp 3: ** قم بتركيب ذراع على محرك سيرفو. لإصلاح محرك سيرفو داخل اليقطين ، نستخدم العلبة كحامل.

** الخطوة 4: ** تأكد عند تشغيل ذراع محرك المؤازرة ، سيتم بصق الحلوى الموجودة في الصندوق من فم اليقطين.

الخطوة 3: توصيل الأجهزة

** الخطوة 1: ** قم بإنشاء مجلد باسم MP3 في قطعة من بطاقة SD ، وانسخ ملف mp3 إليه ، وقم بتسميته 0001.mp3. قم بتوصيل مكبر صوت إلى MP3 Grove عبر منفذ 3.5 ملم ، وقم بتوصيل MP3 Grove بالمنفذ D2 على Base Shield.

** الخطوة 2: ** قم بتوصيل PIR Motion Sensor Grove بمنفذ D4 الخاص بـ Base Shield ، وقم بتوصيل شريط NeoPixel بمنفذ D5 الخاص بـ Base Shield.

** الخطوة 3: ** قم بتوصيل Servo Grove بالدبوس الرقمي 9 الخاص بـ Base Shield ، لذلك قد نحتاج إلى استخدام خطوط DuPont.

** الخطوة 4: ** قم بتوصيل Base Shield إلى Seeeduino.

** الخطوة 5: ** لتنزيل البرنامج على موقع Seeeduino ، نستخدم كابل USB للتوصيل بالكمبيوتر. بعد التنزيل ، يمكننا فقط استخدام كابل طاقة داخل اليقطين.

الخطوة 4: برمجة البرمجيات

** الخطوة 1: ** تثبيت المكتبات

للحصول على تأثير أفضل ، نستخدم نظام تشغيل يسمى FreeRTOS ، ويمكن تنزيله من هنا.

إلى جانب ذلك ، يحتاج هذا المشروع إلى المكتبات التالية وتنزيلها وتثبيتها:

• جروف - MP3 v2.0
• Adafruit NeoPixel
• Adafruit TicoServo

أو يمكنك ببساطة تضمين MP3.h في مجلد المشروع لاستخدام MP3 Grove.

** الخطوة الثانية: ** أنشئ البرنامج وحمّله

* ملاحظة: يتحكم Marco MAX_BRIGHTNESS في أقصى سطوع لـ NeoPixel ، ويقلل سطوعه لتقليل استهلاك الطاقة. *

قد يكون من الصعب فهم البرنامج إذا لم تستخدم نظام التشغيل على Seeeduino من قبل ، فالمقالة التالية ستجعله بسيطًا.

في طريقة الإعداد () ، قمنا بتهيئة Serial و MP3 Grove و Servo Motor بشكل طبيعي ، وأنشأنا متغيرًا نسميه semaphore ، يمكنك اعتباره متغير علامة يستخدم للإشارة إلى ما إذا كان شخص ما يأتي أم لا.

vSemaphoreCreateBinary (xPIRBinarySemaphore) ؛

ثم أنشأنا 3 مهام ، يمكن تشغيلها معًا. لكن الأولويات في ذلك الوقت قد لا تكون هي نفسها.

s1 = xTaskCreate (vFadingLEDsTask ، NULL ، configMINIMAL_STACK_SIZE ، NULL ، 1 ، NULL) ؛

s2 = xTaskCreate (vScaningPIRTask، NULL، configMINIMAL_STACK_SIZE، NULL، 1، NULL) ؛ s3 = xTaskCreate (vHandlePIRTask ، NULL ، configMINIMAL_STACK_SIZE ، NULL ، 2 ، NULL) ؛

بعد التحقق من الإشارة وتهيئة المهام بشكل صحيح ، تبدأ طريقة vTaskSetartScheduler () في FreeRTOS بالكامل.

إذا (xPIRBinarySemaphore == NULL || s1! = pdPASS || s2! = pdPASS || s3! = pdPASS)

{ ل (؛؛)؛ } vTaskStartScheduler () ،

الطريقة الحلقية () المستخدمة في FreeRTOS. الآن الباقي بسيط ، vFadingLEDsTask مهمة تتلاشى متغير اللون LED و vScanPIRTask مهمة مسح PIR Motion Sensor 'دبوس طوال الوقت. عندما يكتشف PIR Motion Sensor أن شخصًا ما قادم ، فإنه يقوم بتعيين العلم ، ثم تبدأ مهمة vHandlePIRTask في العمل. لأن أولوية مهمة vHandlePIRTask هي 2 ، عندما تكون قيد التشغيل ، سيتم تعليق مهمتين متبقيتين.

يتم استخدام المكالمات التالية لضبط أو إعادة تعيين العلم.

xSemaphoreGive (xPIRBinarySemaphore) ؛

xSemaphoreTake (xPIRBinarySemaphore ، portMAX_DELAY) ،

الخطوة 5: العملية

ضع السماعة و Seeeduino و Groves داخل فانوس اليقطين ، وقم بتشغيله. الآن يمكنك انتظار شخص ما يأتي إليه ، خدعة أو علاج:-).

تحقق من الفيديو عن طريق النقر فوق ضوء اليقطين هالوين. (https://www.youtube.com/embed/CFjuWXOIUN4)