والاس المخلوق الغريب المتحرك: 9 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

أهلا بك!

اليوم سوف أريكم كيفية بناء والاس ، مخلوق أجنبي متحرك.

للبدء ، سوف تحتاج إلى:

× 1 كلب من أصدقاء الفراء الحقيقيين (مثل هذا:

× 5 MG996R الماكينات

× 1 وحدة تحكم مؤازرة 6 قنوات Pololu Maestro

× 1 20 ملم نصف دائري عين واقعية

× 2 صندوق كبير (يجب أن يكون إجمالي الارتفاع والطول والعرض للصندوقين المدمجين أكبر من 12 بوصة / 1 قدمًا.

× 1 صندوق صغير للمخلوق ليجلس عليه ويخزن المكونات الكهربائية فيه.

مسدس الغراء الساخن

واقي قوي لركن الورق المقوى / واقي حافة من الورق المقوى

مصدر طاقة 6 فولت (يفضل أن يكون مرتفعًا في التيار الكهربائي ، 20 أمبير على الأقل)

بعض الينابيع (لقد استخدمت نوابض طويلة من حزمة متنوعة حصلت عليها من Princess Auto)

بعض كبلات Air Craft / Steel (يمكنك استخدام خط الصيد أو حبل رفيع ، لكنني أفضل الكابلات الفولاذية لأنها أقوى وأكثر موثوقية).

بعض الأكمام الألومنيوم غنيمة للكابل الصلب.

بعض الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد من صفحة العناصر المتنوعة الخاصة بي

بعض البراغي والبراغي

الخطوة الأولى: البدء

ستحتاج أولاً إلى الفراء من لعبة الكلب. قم بإزالة الفراء بعناية من الحيوان بدءًا من الجانب السفلي / البطن. يجب أن تلاحظ وجود شريط فيلكرو متماسكًا. افتح الفيلكرو وسقط لخطافات بلاستيكية صغيرة تمسك الفراء بالجسم. قم بإزالة الخطافات البلاستيكية بحذر (توجد هذه الخطافات في جميع أنحاء الجسم ولكن في الغالب في المفاصل. تأكد من عدم تمزيق الفراء). ثم قم بإزالة الفراء من الجسم (يتم لصق الفراء بإحكام بالعينين ، لذلك قد تضطر إلى تمزيق هذا الجزء وستترك مع فتحتين للعين في الفراء (لا تقلق حيث يمكنك لصق الثقوب / يتم إغلاق الفجوات ، أو لصق الأذنين بداخلها ، أو تغطيتها بالأذنين).

بمجرد نجاحك في استخراج الفراء من لعبة الكلب ، يمكنك إما الاحتفاظ بجسمه أو التخلص منه.

الآن خذ مقلة العين المطبوعة ثلاثية الأبعاد وقم بقص جزء منها بحيث يمكن وضع العين المستديرة مقاس 20 مم بداخلها. ثم قم بلصق العين مقاس 20 مم بمقلة العين المطبوعة ثلاثية الأبعاد ، وأدخل العين في فم فراء المخلوق. بمجرد أن تكون عينك في الموضع الذي تريده ، قم بلصق الفراء على الجزء المطبوع ثلاثي الأبعاد من العين ، تاركًا العين 20 مم مكشوفة (راجع الصورة أعلاه).

الخطوة الثانية: عمل المفاصل / الذراعين

خذ الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد (كانت هذه الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد تشكل يدًا متحركة ، لكن أجزاء الأصابع تعمل جيدًا كمفاصل لهذا الرسم المتحرك) وابحث عن قطعة مجموعة الأصابع الطويلة والمفصل (أشير إليها على أنها L-bracket).

الآن ، خذ القطعتين وأضف 12-24 مسمارًا من خلالهما ولحمهما معًا.

(راجع الصور أعلاه)

الخطوة 3: إنشاء المفاصل / الأذرع الجزء 2

الآن ، قم بإرفاق قوس L آخر أعلى الآلية الحالية ليكون بمثابة دليل للكابل.

بمجرد القيام بذلك ، أوصي بشدة بإضافة زنبرك عبر الآلية حتى تتمكن من العودة بسهولة إلى موقعها الأصلي ، وتساعدك على تجنب المزيد من التعقيدات. لقد استخدمت مسامير مؤازرة لتثبيت زنبرك في مكانه.

الآن ، خذ كابلًا طويلًا (من الأفضل أن يكون طوله طويلاً جدًا بدلاً من قصير جدًا. يمكننا دائمًا قطع الطول الإضافي بعد ذلك ، ولكن من الصعب جدًا إضافة طول إضافي بعد ذلك) وإدخاله من خلال آلية المفصل ، أضف السدادة حتى نهاية الكبل ، ثم تجعيده. إذا نظرت عن كثب إلى الصور ، يجب أن تكون قادرًا على رؤية غلاف غنيمة الألومنيوم (سدادة الكابل الخاصة بي) مجعدًا ، ويختبئ داخل جزء الإصبع الطويل المطبوع ثلاثي الأبعاد. يجب أن تلاحظ أيضًا أن برغي المؤازرة الخاص بي يثبته أيضًا في مكانه.

(راجع الصور أعلاه)

الخطوة 4: إنشاء المفاصل / الأذرع الجزء 3

قم بتوصيل كتيفة L أخرى بالقوس L في آلية المفصل ، للسماح بمساحة سطح أكبر لتثبيت بوق المؤازرة.

كرر الخطوات السابقة لإنشاء الذراع الأخرى. لكن هذه المرة ، قم بإرفاق بوق المؤازرة عموديًا (متجهًا لأعلى) بحيث يمكن للمفصل أن يتحرك يسارًا ويمينًا ، وليس لأعلى ولأسفل مثل المؤازرة السابقة. سيتعين عليك إضافة كتيفة L أخرى إلى الآلية حتى تتمكن من تثبيت بوق المؤازرة في المفصل. (راجع الصورة التي تقول: "اضبط هذا المؤازر على 0 درجة")

الآن ، لدينا مؤازرة تحرك ذراعًا واحدة لأعلى ولأسفل ، ومؤازرة أخرى تحرك ذراعًا أخرى يمينًا ويسارًا. أيضًا عندما نسحب الكابلات ، يجب أن يتحرك المفصل من 90 درجة إلى 180/0 درجة. ستكون هذه العضلة ذات الرأسين ، وستكون المؤازرتان اللتان أضفناهما للتو أكتافنا / أذرعنا.

بالنسبة للذراع الأيمن (المؤازرة التي تتحرك يسارًا ويمينًا) ، اضبطها على 0 درجة.

بالنسبة للذراع الأيسر (المؤازرة التي تتحرك لأعلى ولأسفل) ، اضبطها على 180 درجة.

الخطوة 5: إنشاء المفاصل / الأذرع الجزء 4

الآن ، خذ زاوية الورق المقوى الخاصة بك ، وقم بإرفاق الماكينات بها ، بطريقة 90 درجة مع توجيه المفاصل لأسفل.

بالنسبة إلى المؤازرة التي تتحرك من اليسار إلى اليمين ، قم بقطع فتحة في الورق المقوى حتى لا تكون هناك قيود.

الآن ، قمت بقص زاوية الورق المقوى بطول قصير (حتى الفتحة التي صنعتها) بحيث يمكن وضعها داخل الجسم / الفراء.

(في الصور في الخطوة التالية ، ستحصل على فكرة أفضل عن مدى قصر ركن الورق المقوى الخاص بي)

(راجع الصور أعلاه)

الخطوة 6: إنشاء مفصل الرأس

الآن ، خذ جزءًا طويلًا من إصبعك واربط بوق المؤازرة به. قبل إرفاق بوق المؤازرة بالمؤازرة ، اضبط المؤازرة على 90 درجة.

بعد ذلك ، قم بلصق المؤازرة الرأسية أعلى الماكينات ذات الذراعين بزاوية 45 درجة.

بعد ذلك ، أدخل قوس الكرتون مع جميع الماكينات داخل الجسم / الفراء وضع مفاصل الذراع في فتحة أذرع الفراء ، ومفصل الرأس في منطقة رأس الفراء.

الآن ، قم بغراء مفصل / قطعة الرأس المطبوعة ثلاثية الأبعاد في الجزء الخلفي من الرأس (لقد استخدمت فتحات العين للحصول على مسدس الغراء الساخن هناك ومساعدتي في إرفاق القطعة بالجزء الخلفي من الرأس).

(راجع الصور أعلاه)

الخطوة السابعة: تحريك الكابلات

خذ ، الصندوق الصغير الخاص بك واقطع فتحتين لـ 2 أجهزة لتلائمهما. أدخل الماكينات في الفتحات وألصقها في مكانها.

إذا كنت تشير إلى الصور أعلاه ، فسترى صورة تقول "اضبط كلا المؤازرتين على 0 درجة" وقد ينجح هذا إذا لم يكن لديك تقاطع في الكابلات (قد يستغرق هذا بعض الأثر والخطأ بالنسبة لك احصل عليه بشكل صحيح). في حالتي ، قررت أن أعبر كبلاتي (ذهب كابل الذراع الأيسر إلى المؤازرة اليمنى ، وذهب كابل الذراع الأيمن إلى المؤازرة اليسرى) لأنهم عملوا بشكل أفضل بالنسبة لي ، من حيث الحركة. إذا قررت أن تتقاطع مع الكابلات الخاصة بك لأنها تعمل بشكل أفضل أو أنك ستضطر إلى ضبط مؤازر واحد على 0 درجة ومؤازرة واحدة على 180 درجة) بالنسبة لي ، تم ضبط L-bicep (مؤازرة الكبل الأيمن) على 180 درجة و R- تم ضبط العضلة ذات الرأسين (مضاعفات الكبل الأيسر) على 0 درجة (يمكنك الرجوع إلى إعداد Pololu في الصورة أعلاه).

الآن ، خذ بعض الأقواس المطبوعة ثلاثية الأبعاد وأرفقها بقرن المؤازرة. إذا أشرت إلى الصور أعلاه ، فستلاحظ استخدام برغي مؤازر واحد فقط لربط قوس L بقرن المؤازرة. يسمح هذا للحامل L-bracket بالتمحور ويساعد في سحب الكابل وسحبه لأعلى. ستلاحظ أيضًا وجود مسمار 12-24 ينضم إلى قوسين على شكل L. دعامات L هذه ملحومة في مكانها بحيث لا تدور حول البرغي. يوجد البرغي ليعمل كمصفف وكنسخة احتياطية في حالة كسر لحام القوسين. يتم لصق الجوز أيضًا على الترباس حتى لا يخسر.

أخيرًا ، قم بتغذية الكابل الخاص بك من خلال الفتحة الصغيرة الموجودة في قوس L وقم بتجعيد غلاف غني من الألومنيوم حتى نهاية الكبل حتى لا ينزلق.

قم ببعض الاختبارات للتأكد من سحب الكابلات وتحريرها بشكل صحيح. عندما يتم سحب الكابل ، يجب أن تمتد العضلة ذات الرأسين إلى 180/0 درجة ، وعندما يتم تحريرها ، يجب أن تعود العضلة ذات الرأسين إلى 90 درجة.

الخطوة 8: الانتهاء من ذلك

الآن ، قم بالغراء الساخن لقاعدة / بعقب المخلوق بغطاء الصندوق الصغير وخذ دعامة معدنية صغيرة على شكل حرف L وقم بربط زاوية الورق المقوى بغطاء الصندوق. سيضمن ذلك أن يجلس مخلوقك ولا يطير للخلف عند سحب الكابلات.

تذكر أن تجعل الماكينات في الصندوق تواجه الخلف ومخلوقك يواجه الأمام (الجمهور)

يمكنك الآن إنشاء روتين لمخلوقك باستخدام لوحة التحكم Pololu Maestro.

قررت إنشاء وحدة احتواء لمخلقي والاس. للقيام بذلك ، خذ صندوقين كبيرين وضعيهما فوق بعضهما البعض. لتأمين الصناديق معًا ، استخدمت بعض البراغي الخشبية الصغيرة 6-32 لربط الصناديق معًا. لإنشاء غطاء بحيث لا يرى أحد القاعدة أو ما تحت مخلوقك ، يجب عليك قص غطاء الصندوق الكبير لإنشاء شكل U يلائم الصندوق / القاعدة الصغيرة لمخلوقك. ضع مخلوقًا داخل الصندوق الكبير وضع الغطاء على شكل حرف U داخل الصندوق الكبير أيضًا. يؤدي هذا إلى إنشاء نظام أساسي ويمنع أي شخص من رؤية ما يوجد أسفل المنصة (والتي ستكون قاعدة مخلوقك وأي تعليقات إلكترونية أخرى تقرر إضافتها). لقد قمت بطلاء منصتي باللون الأخضر لتشبه العشب وقمت بتثبيت المنصة الخاصة بي في الصندوق / القاعدة الصغيرة لضمان عدم تحركها.

لقد رسمت الجانب الخلفي والجانب الأيسر والجانب الأيمن والأعلى (حسنًا ، إنه في الواقع الجزء السفلي من الصندوق ولكنه الجزء العلوي من العلبة) للصناديق باللون الفضي ، تاركًا الجزء الأمامي مكشوفًا / واضحًا حتى نتمكن من رؤيته.

(راجع الصور أعلاه)

استمتع بمخلوقك المتحرك الجديد وتأكد من ترقب المزيد من المشاريع.

الخطوة 9: الكود

هذا هو الكود الذي استخدمته للروتين في هذا الفيديو.

لقد قمت بتضمين كود Arduino الخاص بي وملف MP3 الصوتي الخاص بي لهذا الروتين المحدد. لقد أضفت أيضًا الكود والتعليمات البرمجية المتوافقة (انسخ والصق كود Maestro في البرنامج النصي الفارغ على وحدة التحكم Pololu واستخدم الكود الخاص بي للتحقق للتأكد من أن الكود المتوافق مع الكود الخاص بي هو نفس الكود الذي امتثلته) من الروتين الذي تم إنشاؤه في Pololu Maestro.

الوصيف في مسابقة الروبوتات