التحكم الصوتي R2D2 المستوحى من Droid باستخدام Blynk و Ifttt: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

من خلال مشاهدة حرب النجوم ، استوحى الكثير منا من شخصيات الروبوتات وخاصة طراز R2D2. لا أعرف شيئًا عن الآخرين لكني أحب هذا الروبوت فقط. نظرًا لأنني من محبي الروبوتات ، فقد قررت إنشاء روبوت R2D2 الخاص بي في هذا الإغلاق باستخدام منصة blynk IoT و ESP32 وإضافة بعض الميزات الرائعة مثل التحكم الصوتي باستخدام ifttt

ملاحظة: - قبل البدء في قراءة هذه الملاحظة القابلة للتوجيه ، فإن هذا المشروع في مرحلة التطوير وهناك بعض مشكلات الترميز ، لذا سيتم تحديث الترميز بالكامل وجزء البرنامج في غضون يوم إلى يومين ، وتكون الصور الموجودة في هذا الدليل هي لقطة الشاشة الخاصة بي فيديو youtube القادم الذي سأقوم بتحميله خلال يوم إلى يومين وسأضع رابط هذا الفيديو هنا أيضًا.

الخطوة 1: تصميم الجسم

نظرًا لأنني طالب ، فليس لدي أدوات خاصة وأشياء حديثة مثل الطابعة ثلاثية الأبعاد ، ولهذا قررت استخدام الأجزاء القديمة من الأدوات المنزلية وهي فكرة أفضل لإعادة تدوير العناصر القديمة التي تكون جيدة لبيئتنا وكل شيء هنا مصنوعة بيدي وأدوات يدوية بسيطة

فيما يلي قائمة العناصر: -

1: بالنسبة للرأس ، لقد استخدمت الجزء العلوي من لمبة LED منصهرة

2: بالنسبة للجزء الأسطواني الأوسط ، استخدمت جرة بلاستيكية قديمة

3: بالنسبة للإطارات ، لقد استخدمت دور الشريط النهائي

4: لأجزاء أخرى مثل الأرجل ، استخدمت كرتونًا خشبيًا قويًا ورقيقًا جدًا وغراء قوي (فيفيكوال)

الخطوة 2: الرسم

الآن بعد اكتمال الجزء العلوي من الجسم ، قررت أن أرسم الأجزاء العلوية

من الصعب جدًا الطلاء على سطح بلاستيكي أملس بفرشاة (يمكنك استخدام طلاء بخاخ رذاذ للبلاستيك) لذا إليك بعض النصائح والحيل التي استخدمتها لطلاء الروبوت الخاص بي

1: بادئ ذي بدء ، قم بتحويل السطح الأملس إلى خشن بواسطة ورق الصنفرة

2: لقد أضفت غراءًا قويًا في الطلاء الخاص بي بحيث يمكن أن يلتصق بسهولة على السطح

3: لقد قمت بطلاء طبقة الروبوت بطبقة (2 إلى 3 طبقات)

الخطوة الثالثة: إرفاق المستشعرات

في الوقت الحالي ، أجهزة الاستشعار والأجزاء التي استخدمتها هي: -

1: - لوحة Esp32

2: - حساس فوق صوتي

3: - محرك سيرفو

4: - الصمام الكاثود المشترك RGB

5: - 2 بو محركات موجهة

6: - سائق محرك L298N

لتوصيل المستشعر بالموجات فوق الصوتية أولاً ، قمت بتمييز النقطة وحفرها بمساعدة مكواة اللحام ، وبالنسبة لقيادة RGB ، قمت بتمييز دائرة مستديرة وخدش الطلاء أسفل تلك المنطقة من الدائرة مما يجعلها مرئية من الداخل

ملاحظة: - في الوقت الحالي ، لم أستخدم مستشعرات الأشعة تحت الحمراء والترددات اللاسلكية كما هو موضح في الصورة ، فهي مخصصة للتحديث التالي

الخطوة 4: ربط المحركات والعجلات

نظرًا لأن حجم المحرك بو كبير جدًا ولا يمكن وضعه في الجزء السفلي من الروبوت ، لذلك قررت إرفاق المحرك في ذراعي الروبوت ويتم تشغيل العجلات بواسطة الدعامة والحزام المتصل به المحركات

1: - صنع العجلات

لصنع العجلات ، استخدمت لفافة الورق المقوى المستخدمة في أشرطة التشيلو

لقد قمت بتوصيل الورق المقوى المستدير من الجانبين وعملت فتحة في المستشعر على كل جانب

لقد قمت بإزالة الجزء الأوسط من العجلة لإرفاق pully

2: - التعلق بفتاة

لصنع pully ، لقد استخدمت الورق المقوى عن طريق قصه إلى أجزاء مستديرة وربطها بالغراء

لربط الفتحة بالمحرك ، قمت بعمل ثقب في الفتحة وقمت بتوصيله بالمحرك بمساعدة المسمار

الخطوة 5: التحميل والتحكم الصوتي

للترميز ، لقد استخدمت blynk في esp32 وللتحكم الصوتي ، استخدمت منصة ifttt

ملاحظة: - الترميز والخطط ستتوفر قريبًا

الخطوة 6: الانتهاء

الآن اكتمل معظم أجزاء الروبوت الخاص بنا

لذلك بالنسبة لتصميم R2D2 التقليدي ، فقد صنعت قوالب باستخدام ورق سميك ورسمته باللون الأزرق

بعد التجفيف ، أخذها وأضع عليها الغراء وألصقها على جسم الإنسان الآلي باستخدام ملقط من أجل الحفاظ على النظافة