قيادة خزان التحكم عن بعد: 3 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

هذا دليل حول كيفية صنع سيارة قيادة خزان التحكم عن بعد. المجموعة التي سأستخدمها لصنع السيارة اليوم عبارة عن مجموعة بسيطة لسيارة دفع الخزان ، مع مستشعر ضوئي لاتباع المسار. لا تحتاج سيارتك إلى مستشعر الضوء ، ولكن هناك حاجة إلى سيارة ذات محرك دبابة للطريقة التي نستخدمها اليوم. تم إعداد هذا الجزء الأول من الدليل ليناسب أولئك الذين يعملون مع نفس المجموعة التي أستخدمها. سوف نجعلها على ثلاث مراحل. الأول هو السيارة نفسها ، ثم تصميم جهاز التحكم عن بعد والمستقبل على لوح التجارب ، وأخيرًا جهاز التحكم عن بُعد والمستقبل. يستخدم جهاز التحكم عن بعد والمستقبل رقائق الدائرة المتكاملة HT12D / E. شريحة HT12E هي جهاز التشفير ، وشريحة HT12D هي وحدة فك التشفير. سيتم استخدام جهاز التشفير لجهاز التحكم عن بُعد الخاص بنا ، وجهاز فك التشفير الخاص بالمستقبل الذي سيتم توصيله بسائق المحرك. يرسل جهاز التشفير سلسلة من 1 و 0 ثانية إلى وحدة فك التشفير ، بعد تشفيرها بحيث لا تلتقطها أجهزة الراديو وأجهزة الاستقبال الأخرى. يستقبل جهاز فك التشفير الإشارة عبر الراديو ويفك تشفيرها ، قبل إرسال خرج من خلال واحد من أربعة دبابيس. هاتان الدارتان جيدتان لسيارتنا لسببين. تعتبر النواتج الأربعة لوحدة فك التشفير مثالية لسيارة دفع الخزان. L إلى الأمام ، إلى الخلف ، R إلى الأمام ، R إلى الخلف.

اللوازم

من أجل السيارة

1x لوحة دوائر كهربائية

حزمة بطارية 1x

2x محركات علبة التروس

عجلات 2x

2x حلقات عجلة مطاطية

1x 3 سم بولت

2x المصابيح الحمراء

2x المصابيح البيضاء

زر 1x

1x الجوز

1x كاب

برغي 2x 1 سم

مقاومات صور 2x أسلاك

1x Lm393 ic رقاقة

مكثفات 2x 100 فائق التوهج

2 × 103 مقاييس فرق الجهد

2x s8550 الترانزستورات

مقاومات 2x 1 كيلو أوم

مقاومات 2x 10 أوم

2x 3.3 كيلو أوم

مقاومات 4x 51 أوم

1x لحام الحديد

1x بكرة لحام

لتصميم جهاز التحكم عن بعد والمستقبل

1x اللوح

مصدر طاقة 1x 5 فولت

1x بكرة من الأسلاك النحاسية الثابتة

1x متجرد الأسلاك

1x زوج من القواطع الجانبية

1x HT12E IC رقاقة

1x HT12D IC رقاقة

1x 1 متر أوم المقاوم

1x 47 كيلو أوم المقاوم

2x 270 أوم المقاوم (القيم الأخرى مقبولة بشرط أن تكون قريبة من 300 أوم)

5x المصابيح

شريحة استقبال 1x 433 ميجا هرتز Rx

1x 433MHz Rx Sender رقاقة

1x رقاقة سائق المحرك

2x موتورز

4x أزرار

10x أسلاك مع دبوس أنثى ودبوس ذكر

لجهاز التحكم عن بعد النهائي والمستلم

1x HT12E IC رقاقة ، 1x HT12D IC رقاقة

1x 1 متر أوم المقاوم

1x 47 كيلو أوم المقاوم

1x 270 أوم المقاوم (القيم الأخرى مقبولة بشرط أن تكون قريبة من 300 أوم) (اختياري) 4x LEDs (اختياري)

1x 433MHz Rx reciever chip 1x 433MHz Rx Sender رقاقة

1x بكرة من الأسلاك الكهربائية

1x زوج من القواطع الجانبية

1x زوج من أدوات تقشير الأسلاك

1x سائق موتور

1x ثلاثة دبوس ذكر إلى مقبس أنثى

1x أربعة دبوس ذكر إلى مقبس أنثى

2x لوحات دوائر فارغة

1x لحام الحديد

1x بكرة لحام

4x أزرار

الخطوة الأولى: صنع السيارة

المجموعة التي سأستخدمها لصنع السيارة اليوم عبارة عن مجموعة بسيطة لسيارة دفع الخزان ، مع مستشعر ضوئي لاتباع المسار. لا تحتاج سيارتك إلى مستشعر الضوء ، ولكن هناك حاجة إلى سيارة ذات محرك دبابة للطريقة التي نستخدمها اليوم. تم إعداد هذا الجزء الأول من الدليل ليناسب أولئك الذين يعملون مع نفس المجموعة التي أستخدمها.

1. من الأفضل بشكل عام اللحام في أقصر مكونات الدائرة أولاً ، من أجل الحصول على لحام نظيف ونظيف ، لذلك سنكون مقاومات اللحام أولاً.

2. جندى في الترانزستورات

3. جندى في المكثفات

4. لحام في مقاومات الجهد / المقاومات المتغيرة

5. لحام في رقاقة IC

6. جندى في الزر

7. لحام في المصابيح وأجهزة الاستشعار. تأكد من أن المصابيح البيضاء على بعد حوالي سنتيمتر واحد من اللوحة وأن المستشعرات على بعد 0.5 سم أخرى.

8. ضع الإطار المطاطي حول العجلات ، ثم قم بربط العجلات بالمحرك الخاص بها باستخدام المسمار القصير

9. لحام الأسلاك في منصات ومن ثم إلى المحركات

10. اختبار الأسلاك هي الطريقة الصحيحة حول من خلال تشغيل السيارة وإمساك المستشعر بسطح أسود. إذا كانت العجلات تدور في اتجاه عقارب الساعة عند الإمساك بها في الاتجاه الصحيح ، فإن الأسلاك تكون صحيحة. إذا لم يكن كذلك ، قم بإصلاحه.

11. ضع المحرك على الألواح ، وتأكد من التحقق من الاتجاه الذي يسير فيه واستخدام الدعامة اللاصقة

12. اربط المزلاج وثبته بالصامولة. ثم ضع الغطاء على الجزء السفلي على المسمار.

13. الاختبار. يوجد أدناه عرض توضيحي لسيارتي التي تتبع مسارًا محددًا باستخدام محركات دفع الخزان.

الخطوة 2: تصميم جهاز التحكم عن بعد وجهاز الاستقبال

في هذه المرحلة ، نقوم بتصميم الدوائر التي سنحتاجها لجهاز التحكم عن بعد والمستقبل. سنستخدم لوح التجارب وبقية المكونات الموجودة تحت هذا القسم في المستلزمات. قد تجد أنه من المفيد إلقاء نظرة على هذا الرسم البياني للمساعدة في تعليماتي لعمل الدائرة.

1. تأكد من أنك على دراية بوظيفة اللوح. إذا لم تكن متأكدًا من كيفية استخدام واحد ، فراجع هذا الفيديو هنا (الذي صنعته بالتأكيد بنسبة 100٪)

2. قم بقص وقطع حوالي عشرين إلى خمسة وعشرين سلكًا بطول حوالي 5 سم وواحد بطول 15 سم تقريبًا من أجل لوح التجارب الخاص بنا. تأكد من أن السلك الذي لديك ثابت بما يكفي للالتصاق بلوح التجارب ، كما هو محدد في المستلزمات.

3. ضع رقائق جهاز التشفير وفك التشفير في نهايتين منفصلتين من اللوح ، مع التأكد من وضع صف واحد من الأرجل على جانب واحد من القناة والآخر على الجانب الآخر لكلا الرقائق. لهذا ، اخترت استخدام جانبي اللوح ، مما يجعل الجانب الأيسر طريقي السلبي وجانب يدي الأيمن هو المسار الإيجابي. اخترت القيام بذلك ، ولكن قد ترغب في استخدام المسارات الإيجابية والسلبية على جانب واحد من أجل الترتيب.

4. ابدأ بتوصيل الأسلاك بدون مكونات بالأرض وبالتيار الكهربائي كما هو موضح في الرسم التخطيطي. على جهاز التشفير ، يجب توصيل المسامير 2 و 4 و 9 و 14 مباشرة بالأرض ، ويحتاج الدبوس 18 إلى الاتصال مباشرة بالطاقة. في وحدة فك التشفير ، يجب توصيل المسامير 2 و 4 و 9 مباشرة بالأرض ، ويحتاج الدبوس 18 إلى الاتصال بالطاقة.

5. في جهاز التشفير ، قم بتوصيل السن 16 بالدبوس 15 باستخدام المقاوم 1 متر أوم. في وحدة فك التشفير ، قم بتوصيل المسامير 15 و 16 بمقاوم 47 كيلو أوم.

6. على جهاز التشفير ، قم بتوصيل السنون من 10 إلى 13 مباشرة بالأرض. سيتم توصيل هذه المسامير بأزرار لاحقًا ، ولكن من أجل البساطة ، سنقوم فقط بسحب الأسلاك في الوقت الحالي.

7. في مكان آخر على السبورة ، ضع أربعة مصابيح LED ، بحيث يكون كل قدم من كل مؤشر LED في صف مختلف. عبر الأرجل السالبة لمصابيح LED ، قم بتوصيل واحد بالدبوس 10 من وحدة فك التشفير ، وواحد برقم 11 ، وواحد برأس 12 وواحد برقم 13. قم بتوصيل الجوانب الموجبة بالمقاوم 270 أوم الذي يتصل بعد ذلك بالجهد الموجب.

8. باستخدام السلك الطويل ، قم بتوصيل السن 17 من المشفر بالدبوس 14 من وحدة فك التشفير. عند توصيل الطاقة باللوحة ، وإزالة أحد الأزرار التي تحل محل الأسلاك الموجودة في جهاز التشفير ، يجب أن يضيء المصباح. إذا انطفأت الأضواء عند فصل السلك عن الأرض ، وتم تشغيلها عند إعادة توصيلها ، فحاول تبديل اتجاه مصابيح LED الخاصة بك

8.5 هذه الخطوة اختيارية ، لكنها مفيدة جدًا للمراحل القليلة التالية. هذه الخطوة هي إعداد ضوء VT ، والذي سيكون مفيدًا في إخبارك ما إذا كان جهاز فك التشفير الخاص بك يتلقى معلومات بالفعل. قم بتوصيل ضوء على الجانب الإيجابي بـ 17 على وحدة فك التشفير. قم بتوصيل الجانب السلبي بمقاوم آخر ثم بالأرض.

9. قم بإزالة السلك الذي يربط بين المشفر ووحدة فك التشفير. من الآن فصاعدًا ، سنرسل المعلومات بين الاثنين باستخدام مرسل لاسلكي ومستقبل بدلاً من سلك.

10. خذ ستة من الأسلاك العشرة مع الدبوس الذكر في أحد طرفيه والأنثى من الطرف الآخر. قم بتوصيل اثنين بالطاقة ، واثنان بالأرض. قم بتوصيل واحد بالسن 17 من برنامج التشفير والآخر برقم 14 من وحدة فك التشفير.

11. خذ شريحة الراديو الخاصة بك. الصغير هو المرسل والأكبر هو المتلقي. على المرسل ، مع توجيه الثلاثة دبابيس نحوك ، قم بتوصيل الطرف الأيسر من الطرف رقم 17 باستخدام السلك ، والوسط بمصدر الطاقة والآخر الأيمن بالأرض. على جهاز الاستقبال ، قم بتوصيل الطرف الأيسر من معظم دبوس بالطاقة ، وأيمن الطرف الأيمن بالطاقة ، وواحد من الوسط لتوصيل 14 من المشفر. عند توصيله بالطاقة ، يجب أن يضيء ضوء VT ، للإشارة إلى تلقي إشارة. إذا لم يكن الأمر كذلك ، فتحقق من توصيل شرائح الراديو بشكل صحيح. عند إزالة أحد الأسلاك التي تعمل كأزرار ، يجب تشغيل أحد مصابيح LED.

12. ضع أربعة أزرار في عمود يسير أسفل اللوح ، وتأكد من عدم ملامسة أي شيء لهم. تريد أن يكون لديك جانب واحد من الأزرار في صف واحد والأرجل الأخرى في صف آخر. يجب ألا يكون أي من الأزرار في نفس الصف. خذ الأسلاك التي كانت تعمل كأزرار ، وقم بتوصيل كل منها بصف واحد من كل زر من الأزرار. ثم احصل على أربعة أسلاك أخرى ، وقم بتوصيل الجانب الآخر من كل زر بالأرض. عند إعادة توصيلها بالطاقة ، يجب أن تعمل الدائرة بنفس الطريقة ، فقط مع عمل الأزرار بدلاً من الاضطرار إلى إزالة الأسلاك.

13. خذ دائرة سائق المحرك ، وابحث عن الأسلاك. يجب أن يكون هناك اثنان لكل محرك ، واحد موجب والآخر سلبي. قم بتلحيمها بالمحركات في سيارتك بالطريقة الصحيحة.

14. خذ الأسلاك الأربعة المتبقية مع محول أنثى ودبوس ذكر. قم بتوصيل دبابيس الذكور بجهاز فك التشفير ، واحد لكل من الصفوف باستخدام السن 10 و 11 و 12 و 13. قم بتوصيل المسامير بسائق المحرك. عند تشغيل الدائرة الكهربائية والضغط على الأزرار ، يجب أن تتحرك العجلات الموجودة في السيارة إما للأمام أو للخلف أو لا تتحرك على الإطلاق حسب الأزرار التي تضغط عليها. بمجرد الانتهاء من ذلك ، لاحظ المسامير التي تحرك المحرك في أي اتجاه. سيكون هذا مهمًا لمحاذاة الأزرار في المرحلة التالية من مشروعنا.

الخطوة 3: عمل جهاز التحكم عن بعد وجهاز الاستقبال

في هذه المرحلة من مشروعنا ، تنطبق التعليمات على كل من المرسل والمتلقي حتى يتم تحديد خلاف ذلك.

1. لحام في جميع المكونات غير السلكية. بالنسبة لوحدة التحكم ، تأكد من وضع الأزرار في ترتيب يكون مريحًا للاستخدام لسيارة ذات محرك دبابة. يجب أن تتبع باقي مكونات وحدة التحكم هذه القاعدة أيضًا. بالنسبة للمستلم ، لا يهم وضع المكونات كثيرًا. ضعه كيفما تشاء ، أو يمكنك نسخ ترتيبي في الصور أعلاه. تعد مصابيح LED خطوة اختيارية ومفيدة جدًا لحل المشكلات. اضطررت إلى إزالة الألغام بسبب بعض المشكلات المتعلقة بمس الأسلاك.

2. لحام في جميع الأسلاك التي تؤدي إلى الأرض. قد تجد أنه من المفيد استخدام الدليل المرفق بالخطوة الأخيرة ، أو نسخ تصميم لوح التجارب. لدي لون معظم الأسلاك الخاصة بي. الأسلاك السوداء تذهب مباشرة إلى الأرض. تذهب الأسلاك الحمراء إلى VCC ، وتنتقل الأسلاك الصفراء إلى المكونات. نصيحة أخرى مع الأسلاك هي جعلها أطول مما يجب أن تكون عليه. يمكن أن تسبب الأسلاك الطويلة جدًا الكثير من الفوضى.

3. جندى في أسلاك VCC.

4. جندى في أسلاك أخرى.

5. ابحث عن المسامير التي تتصل بمصابيح LED (إذا قررت استخدامها) في جهاز الاستقبال. جندى سلك واحد لكل منهما. تابع توصيل هذه الأسلاك بسائق المحرك الخاص بك ، وتحقق من ملاحظاتك من اللوح للتأكد من أن كل سلك يذهب إلى حيث يُقصد به. إذا ارتكبت خطأ ، فلا تقلق ، يمكنك إعادة تشكيله ووضعه مرة أخرى.

7. جندى محركات سيارتك لسائق المحرك.

8. قم بتوصيل جهاز التحكم عن بعد والمستقبل وسائق المحرك بالطاقة. لقد استخدمت بعض حزم البطاريات التي كنت أستلقي عليها.

9. اختبر سيارتك. إذا لم يعمل ، فتأكد من توصيل جميع الأسلاك بشكل صحيح ، وعدم وجود دائرة قصر في أي منها. تحقق أيضًا من توصيل شرائح الراديو بشكل صحيح بمقابسها. إذا لم ينجح شيء ، أتساءل ، فأنا لست مدرسًا تقنيًا. حاول العثور على راسم الذبذبات إذا كان لديك واحد واختبر ما إذا كان أي خرج يخرج من رقائق جهاز الاستقبال الخاص بك في الأسلاك التي تتصل بسائق المحرك الخاص بك.

10. قم بربط المحركات إلى سيارتك إذا لم تكن قد فعلت ذلك بالفعل. تهانينا. لديك سيارة تعمل بجهاز التحكم عن بعد.

11. قم بتنزيل هذا الدليل كملف PDF وضعه في تقرير قبل تقديمه إلى معلمك.