Pandemi: نظام التطهير الآلي منخفض التكلفة: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مشاريع تينكركاد »

هذا روبوت رخيص وسهل الصنع.

يمكنه تعقيم غرفتك باستخدام ضوء UV-C ، فهو خفيف ورشيق ، ويمكن أن يستمر في أي تضاريس ، ويمكن أن يتناسب مع أي مدخل. كما أنها آمنة للإنسان ومستقلة تمامًا.

اللوازم

1. مستشعر حركة PIR - هنا
2. جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية HC-SR04 - هنا
3. أسلاك العبور للذكور والذكر - هنا
4. أسلاك العبور للذكور والإناث - هنا
5. هيكل روبوت المصارع الأسود - هنا
6. Arduino Nano R3 - هنا
7. اللوح - هنا
8. مصباح UV-C - احصل عليه هنا
9. B22 to E27 Lamp Converter - احصل عليه من هنا
10. محول كهرباء - تيار مستمر 12 فولت إلى تيار متردد - 150 وات - هنا
11. وحدة الترحيل - هنا
12. 3 لوحات اندلاع SMD RGB LED - هنا
13. صندوق من الورق المقوى
14. سائق محرك Adafruit DRV8833 - هنا
15. 2 بطاريات 9V - هنا
16. 1 9V to Barrel Jack Connector - هنا
17. 9 مواجهات - هنا
18. صندوق كرتون صغير

أدوات:

1. سكين - هنا
2. مسدس الغراء الساخن - هنا
3. أداة Dremel الدوارة - هنا

الخطوة 1: الهيكل

للبدء ، إن ميزانيتي منخفضة جدًا ، لذا لم أستطع الحصول على ضوء الأشعة فوق البنفسجية:(ثانيًا ، كاميرتي بها مشكلة في العدسة ، لذا أعتذر.

هيا بنا نبدأ!

قم ببناء هيكل Black Gladiator الخاص بك وتناسب المسارات معه.

الخطوة 2: الأسلاك

هذا هو الجزء الأصعب.

نظرًا لوجود العديد من الأسلاك ، لم أقم بعمل مخطط دائري ، لكن القائمة أدناه توضح أرقام الدبوس.

أرقام التعريف الشخصي:

• دبوس "R" من SMD RGB LED الخاص بك إلى الطرف 2 *
• دبوس "B" من SMD RGB LED الخاص بك إلى الطرف 3 *
• إخراج PIR الخاص بك إلى رقم 8
• قم بتشغيل HC-SR04 إلى السن 9
• صدى HC-SR04 إلى دبوس 10
• قم بتبديل المرحل الخاص بك إلى الرقم 11

دبابيس DRV8833:

• AIN1 إلى دبوس 4
• AIN2 إلى دبوس 5
• SLP إلى 3.3 فولت
• BIN2 إلى دبوس 6
• BIN1 إلى دبوس 7
• AOUT 1 إلى اليسار المحرك ، الجانب المسمى
• AOUT 2 إلى اليسار موتور ، جانب غير مسمى
• BOUT 2 إلى Right Motor ، جانب غير مسمى
• BOUT 1 إلى المحرك الأيمن ، الجانب المسمى
• شيء آخر يتعلق بأسلاك المحرك - قم بتكوين بعض وصلات عبور مشبك التمساح كما فعلت هنا ، ضع كبل توصيل لوح توصيل في مقطع واحد ، ثم قم بإرفاق المقطع الآخر بطرف المحرك. افعل هذا لجميع الأسلاك الأربعة.

الأشعة فوق البنفسجية الخفيفة الأسلاك:

- قم بتوصيله بالمرحل مثل هذا (فقط لا تفعل ESP أو لوحة الدوائر).

* قم بتوصيل جميع الأسلاك الثلاثة بحافلة لوحة توصيل واحدة واربط سلكًا آخر مرة أخرى بدبوس Arduino المعني.

الخطوة 3: التجميع

اتبع الصور بالشكل الذي يجب أن تبدو عليه.

ضع المواجهات في 4 فتحات على الهيكل. اربط الصواميل في القاع. ثم قم بعمل ثقوب تتماشى مع المواجهات الموجودة على قطعة مسطحة من الورق المقوى والتي يجب أن تكون أكبر قليلاً من الهيكل نفسه.

برغي المسامير في الجزء العلوي من فتحات ومواقف الكرتون. يجب أن يكون هناك حاجز من رقائق الألومنيوم أعلى المصباح.

انظر إلى الصور لترى ما أعنيه. صورة تساوي ألف كلمة، أليس كذلك؟:)

الخطوة 4: غطاء الهيكل

قم بتغطية صندوق الكرتون بورق مقوى أسود ، كما في الصورة. ضع صندوق الكرتون الصغير في الجزء الأمامي من الأعلى وألصقه.

اصنع ثقبًا في أسفل وأعلى صندوق الكرتون الصغير. ثم قم بعمل ثقب في الجزء العلوي من صندوق الكرتون الكبير الموجود في نفس المكان تمامًا مثل الفتحة الموجودة في الجزء السفلي من صندوق الكرتون الصغير. هذه الفتحة مخصصة لأسلاك مستشعر PIR و SMD RGB LEDs.

الرجوع إلى بيكسل للمزيد.

قطع مستطيل في مقدمة الصندوق الكبير لجهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية.

قطع حفرة في الجزء الأمامي من مربع صغير من أجل PIR.

الخطوة 5: التشفير

قم بتعطيل دبوس SLP ، حتى لا يهرب الروبوت أثناء التحميل. قم بتحميل الكود إلى Arduino Nano.

قم بتمكين دبوس SLP ، وضع الروبوت الخاص بك الذي يعمل بالطاقة لأسفل على سطح أرضي نظيف ، وقم بتشغيله. سيكون هناك تأخير لمدة 30 ثانية قبل أن يبدأ ، حتى يتمكن PIR من المعايرة. بعد 30 ثانية ، سيبدأ الروبوت.

الخطوة 6: الاستخدام

قم بتشغيله واخرج من الغرفة. إذا سارت الأمور على ما يرام ، يجب أن ينتظر الروبوت حتى تخرج من الغرفة ، ويعاير مستشعر PIR ويبدأ في التعقيم. إذا دخل الإنسان الغرفة ، فسوف تغلق على الفور.

المواصفات موجودة في مستودع GitHub المرتبط.

الخطوة 7: إخلاء المسؤولية وإنهاء

تنصل:

إذا أصيب أي شخص بالعمى أو الحروق أو الإصابة بأي شكل من الأشكال ، أو إذا حدث ضرر للحيوانات الأليفة أو الممتلكات أو أي شيء آخر ، فأنا لست مسؤولاً أو مسؤولاً أو مطلوبًا لتقديم أي تعويضات عن الضرر.

إذا كان نظام التطهير الآلي الخاص بك يعمل ، فتهانينا!

إذا لم يحدث ذلك ، أعد قراءة خطوة الأسلاك.

شكرا للقراءة! يرجى التفكير في التصويت لي في مسابقة الروبوتات!

صنع ميلاد سعيد ،

g3holliday