جدول المحتويات:
- الخطوة 1: ما هي أجهزة
- الخطوة 2: لنفتح ونفحص ما بداخل المؤازرة
- الخطوة 3: كيفية التحكم في المؤازرة
- الخطوة 4: المكونات المطلوبة
- الخطوة 5: مخطط الدائرة
- الخطوة 6: المكتبة والبرنامج
فيديو: ماذا يوجد داخل المؤازرة وكيفية استخدامها مع برنامج تعليمي كامل من Arduino: 6 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36
في هذا البرنامج التعليمي ، دعنا نستكشف ما هو المؤازرة
شاهد هذا الفيديو التعليمي
الخطوة 1: ما هي أجهزة
المحرك المؤازر عبارة عن مشغل دوار أو مشغل خطي يسمح بالتحكم الدقيق في الوضع الزاوي أو الخطي والسرعة والتسارع. وهو يتألف من محرك مناسب مقترن بجهاز استشعار لاستجابة الموقف. كما يتطلب أيضًا وحدة تحكم متطورة نسبيًا ، وغالبًا ما تكون وحدة مخصصة مصممة خصيصًا للاستخدام مع المحركات المؤازرة.
لا تعتبر المحركات المؤازرة فئة معينة من المحركات ، على الرغم من أن مصطلح المحرك المؤازر غالبًا ما يستخدم للإشارة إلى محرك مناسب للاستخدام في نظام تحكم مغلق الحلقة.
تُستخدم المحركات المؤازرة في تطبيقات مثل الروبوتات أو آلات CNC أو التصنيع الآلي.
الخطوة 2: لنفتح ونفحص ما بداخل المؤازرة
نحن نجرب مع أجهزة sg90
نظام التروس - يستخدم لتقليل عدد دورات المحرك في الدقيقة وزيادة دائرة التحكم في عزم الدوران - kc8801ic دائرة التحكم القائمة على المقاوم المتغير - تستخدم لإعطاء ردود الفعل
الخطوة 3: كيفية التحكم في المؤازرة
يتم التحكم في الماكينات عن طريق إرسال نبضة كهربائية بعرض متغير أو تعديل عرض النبضة (PWM) ، من خلال سلك التحكم. يوجد حد أدنى للنبض ، وحد أقصى للنبض ، ومعدل تكرار. يمكن لمحرك سيرفو أن يدور فقط بزاوية 90 درجة في أي من الاتجاهين لإجمالي حركة 180 درجة. يُعرّف الموضع المحايد للمحرك بأنه الموضع الذي يكون فيه المؤازر له نفس القدر من الدوران المحتمل في كل من اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة. يحدد PWM المرسل إلى المحرك موضع العمود ، وبناءً على مدة النبضة المرسلة عبر سلك التحكم ؛ سوف يتحول الدوار إلى الموضع المطلوب. يتوقع محرك سيرفو رؤية نبضة كل 20 مللي ثانية (مللي ثانية) وسيحدد طول النبضة مدى دوران المحرك. على سبيل المثال ، نبضة 1.5 مللي ثانية ستجعل المحرك يدور إلى وضع 90 درجة. أقصر من 1.5 مللي ثانية يحركها في اتجاه عكس عقارب الساعة نحو الموضع 0 درجة ، وأي أطول من 1.5 مللي ثانية ستدير المؤازرة في اتجاه عقارب الساعة نحو وضع 180 درجة
الخطوة 4: المكونات المطلوبة
- المؤازرة
- اردوينو
- مقاومة متغيرة
الخطوة 5: مخطط الدائرة
المؤازرة لديها 3 دبابيس
اتصالات مع Arduino
قم بتوصيل VCC بـ 5v (أحمر)
ربط gnd إلى gnd (بني)
سلك الإشارة إلى D9 (برتقالي)
الخطوة 6: المكتبة والبرنامج
تحميل من هنا
موصى به:
برنامج تعليمي Arduino Keypad 4x4: 4 خطوات (بالصور)
برنامج تعليمي Arduino Keypad 4x4: تم عرض إدخال لوحة المفاتيح على الشاشة التسلسلية باستخدام كود اردوينو أونو وكود كامل للوحة المفاتيح 4x4
برنامج تعليمي لجهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية باستخدام Arduino: 6 خطوات
البرنامج التعليمي لجهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية باستخدام Arduino: هذا الدليل عبارة عن دليل حول مستشعر الموجات فوق الصوتية الشهير HC - SR04. سأشرح كيف يعمل ، وأعرض لك بعض ميزاته وأشارك مثالاً لمشروع Arduino يمكنك اتباعه للتكامل في مشاريعك. نحن نقدم مخططًا تخطيطيًا على
شاحن بطارية Li-Ion العالمي - ماذا يوجد في الداخل؟: 7 خطوات
شاحن بطارية Li-Ion العالمي - ماذا يوجد في الداخل؟: يمكن استخدام نتيجة تفكيك المنتج من قبل الهواة / الصانعين لمعرفة المكونات التي يتم استخدامها في المنتج الإلكتروني. يمكن أن تساعد هذه المعرفة في فهم كيفية عمل النظام ، بما في ذلك ميزات التصميم المبتكرة ، ويمكن أن يسهل
برنامج تعليمي سهل: Flex Sensors مع Arduino: 4 خطوات
برنامج تعليمي سهل: Flex Sensors مع Arduino: مستشعرات Flex رائعة! أستخدمها طوال الوقت في مشاريع Robotics الخاصة بي ، وفكرت في عمل برامج تعليمية بسيطة لتعريفكم يا رفاق بهذه الشرائط الصغيرة المنحنية. لنتحدث عن ماهية المستشعر المرن وكيف يعمل ، وكيف يخدع
قرصنة الألعاب - ماذا يوجد بالداخل ؟: 4 خطوات
قرصنة الألعاب - ماذا يوجد بالداخل؟: يكشف هذا المشروع عن التكنولوجيا والمكونات الميكانيكية داخل لعبة. يمكنك تشريح ورسم تخطيطي وإعادة تصميم لعبة قديمة في ابتكار جديد. خطط لهذا المشروع بحيث يستغرق 90 دقيقة على الأقل ، وأكثر اعتمادًا على إعادة تصميمك. من خلال ال