لماذا نبني روبوتًا لحفل الزفاف ؟: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

لطالما أحببت الروبوتات وكان لدي حلم في بناء إنسان آلي. لماذا لا أفعل ذلك لأهم يوم في حياتي؟ في مواجهة اندفاع الاستعدادات لحفل الزفاف ، قمت ببناء الروبوت الذي سيأخذ الخواتم إلى الممر.

كل من عرفني كان يعلم أن هذا سيكون شيئًا.

الخطوة الأولى: التحضير

لقد استلهمت من نموذج الروبوت المشابه لـ Wall-e. كان التحدي الأول هو بناء المسارات ، لذلك فكرت في استخدام سلاسل الدراجات. لتجميع المسارات ، كان من الضروري قطع قطع الخشب بأحجام متساوية وربطها بالسلسلة (خمسة وثلاثون قطعة لكل مسار - الحجم: 100 × 20 × 5 مم).

يحتوي كل مسار على سلسلتين يجب تشغيلهما على الترس ، لقد قطعت أربع دوائر خشبية لإعطاء مسافة بين التروس. بسبب المسمار الذي يحمل الأشرطة في السلسلة ، كان عليّ أن أرى أسنان السلسلة بالتناوب.

الخطوة 2: المسارات

لتوحيد التباعد بين الشرائط الخشبية ، قمت بإنشاء قالب يحدد موضع المسمار. لقد قمت بربط شرائح خشبية في سلاسل ، بالتناوب بين المسافات.

الخطوة 3: القاعدة

لعمل القاعدة ، قطعت أربع قطع من الأكريليك على شكل مثلث ومستطيل. لقد قمت بتوصيل المثلثات الأربعة وحفرت ثلاثة ثقوب بالقرب من النهايات لأتمكن من تمرير البراغي التي ستحمل عجلات التوجيه والتروس.

قمت برمل زوايا المثلثات ورسمت كل القطع باللون الأسود.

من المهم ترك شكل مستطيل في إحدى الزوايا من أجل تمديد المسارات.

الخطوة 4: التجميع 1

باستخدام الورق المقوى بنفس حجم المثلثات الأساسية ، قمت بقياس حجم كل مسار.

الخطوة 5: التجميع 2

لتحسين دعم التروس ، قمت بزيادة الفتحة الموجودة في الأعلى ووضع محمل.

ابدأ بتركيب القاعدة المستطيلة في مثلثين بهما فتحات. قم بتجميع المجموعة الكاملة ، بدءًا من عجلات التوجيه والعتاد. ثم أدخل المسارات. قم بتجميع الجانب الآخر بنفس الطريقة.

الخطوة 6: القاعدة منتهية

مع الانتهاء من القاعدة ، من الضروري إقران المحركات بعمود التروس. بالنسبة للمشروع ، لم يكن لدي جزء التكيف ، اضطررت إلى لحام جزء ، ولكن من الأفضل شراء جزء التكيف.

الخطوة 7: الجسم

لسوء الحظ لم يكن لدي الكثير من الوقت ، لقد جعلت الجسم بسيطًا قدر الإمكان. جمعت صندوقًا خشبيًا وغطيته بألواح معدنية رفيعة لإضفاء اللمسة النهائية المعدنية. للعيون استخدمت قاعدتين من الكاميرات الأمنية. وللذراع استخدمت قطعتين من الأنبوب المستطيل.

الخطوة 8: تحكم

للتحكم ، استخدمت Arduino Uno Rev3 وجسر H وجهاز تحكم PS2 لاسلكيًا وبطارية 12 فولت. يتبع البرمجة والرسم الكهربائي.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

الخطوة 9: النهاية

انتهيت من المشروع في يوم الزفاف ، وبالكاد كان لدي وقت للاختبار. لحسن الحظ ، سارت الأمور على ما يرام وكما ترى في الفيديو ، حقق الروبوت الغرض منه وسلم الحلقات.

يسعدني فقط أن أتذكر ذلك اليوم ، وبما أن جميع ضيوفي أحبوا هذه المفاجأة ، فليس كل يوم ترى فيه روبوتًا يأخذ خواتم الزفاف.