Rakshak'20 روبوت التعقيم: 8 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

تم تنفيذ مشروع Rakshak '20 خلال فترة الإغلاق في بداية انتشار فيروس كورونا في الهند باستخدام آلة robowar قديمة وبخاخ زراعي جنبًا إلى جنب مع محركات الخردة من السيارات. الهدف من المشروع هو تطهير الرذاذ في المناطق التي يكون فيها خطر انتقال العدوى كبيرًا وأيضًا تقديم الإمدادات الأساسية مثل الطعام والأدوية للمرضى بحيث يمكن التباعد الاجتماعي بشكل كافٍ ويقلل أيضًا من فرص الاتصال بالعاملين الصحيين مع المرضى. يتم التحكم في الروبوت تمامًا باستخدام جهاز إرسال flyski ويحتوي على كاميرا واي فاي مدمجة للقطات الحية.

اللوازم

اردوينو ميجا

Flyski 10 قنوات الارسال

جهاز استقبال Flyski FSia10B

درع Sparkfun Monster Moto

سائق محرك سيترون MDD10a

وحدة ترحيل 4 قنوات

سائق محرك LM298 ب

24V 250W محركات ebike

عدد 2 بطارية سيارة

محرك مسح

محرك الزجاج الأمامي

نبتون DC البخاخ الزراعي

الخطوة 1: آلة Robowar

في هذا المشروع ، كنت قد استخدمت آلة robowar مهجورة حصلت عليها من حجرة الخردة بالكلية. كان للروبوت محركان ebike مع نظام صفير متعقب يتم التحكم فيه باستخدام مفاتيح سلكية. لذلك كان العمل الأول لإزالة الأسلاك والمعدات القتالية على متن الطائرة [أوسد] للدفاع.

الخطوة 2: المنصة

آلة التدفئة لديها فقط هيكل معدني. لذلك قمت بلصق ورقة GI فوقها وصنعت منصة. من أجل جعل الروبوت لاسلكيًا ، كان الشاغل الرئيسي هو إعداد مصدر طاقة على متن الطائرة. لذلك اشتريت بطاريتي سيارة مستعملتين من بائع خردة ووضعتها في الأعلى.

الخطوة 3: علبة البطارية

لتأمين بطارية آمنة ومقاومة للماء ، صنعت غلافًا للبطارية وللإلكترونيات باستخدام أوراق GI. الآن أصبح الروبوت جاهزًا للاستخدام لأغراض متعددة.

الخطوة 4: إعداد Sparyer

بعد تثبيت علبة البطارية ، كانت هناك مساحة كافية أمام الروبوت في أوير لاحتلال sparyer. يحتوي البخاخ على خزان سعة 16 لترًا مع مضخة داخلية وبخاخ ماء. الشيء التالي الذي يتعين علينا القيام به هو إصلاحه هناك.

الخطوة 5: إصلاح البخاخ والحبال

تم عمل مشبك C لتثبيت البخاخ في الروبوت. تم صنع ذراع آلية. تم دفع الحركة البيطرية للذراع باستخدام محرك حاجب الريح وتم تشغيل الحركة الأفقية / الاجتياح باستخدام محرك ممسحة. يمكن التحكم في كليهما باستخدام جهاز الإرسال

الخطوة 6: صندوق الإمداد الأساسي

يوجد البلاستيك الموجود في الجزء العلوي من صندوق البطاريات لحمل الأدوية والإمدادات الأخرى إلى المرضى. يمكن إزالته بسهولة بحيث يمكن تنظيفه بشكل منفصل في كل مرة بعد الاستخدام.

الخطوة 7: جزء الإلكترونيات

عند الوصول إلى الجزء الإلكتروني ، يتم توصيل جهاز الاستقبال بالدبابيس التناظرية لاردوينو.

يتم استخدام برنامج تشغيل محرك السيترون للتحكم في محركات ebike ، ويستخدم محرك monster motoshield لقيادة محرك المساحات والزجاج الأمامي.

يتم استخدام محرك LM298D للتحكم في الإخراج من البخاخ.

يتم استخدام وحدة الترحيل المكونة من 4 قنوات لتشغيل الروبوت والأضواء الإضافية الموجودة فيه.

الخطوة 8: المنتج النهائي

أخيرًا اكتمل العمل وهذا هو منتجي. تم تصوير العرض التوضيحي في كليتي عندما أخذناه نظيفًا في نزل الكلية قبل أن نقوم بتحويله إلى مركز رعاية كوفيد (لهذا السبب قمنا بتحميله على قناة يوتيوب الكلية الخاصة بنا ، وأضفنا ملفات أصلية للإحالة). لقد أضفت مصباحي LED في المقدمة حتى نتمكن من استخدامه للنجاة الليلية أيضًا.