جدول المحتويات:
- الخطوة 1: جمع المواد
- الخطوة 2: الترميز (في حالة استخدام Arduino)
- الخطوة 3: إجراء بعض التعديلات وتليين المحركات
- الخطوة 4: قم بتجميع جهاز المشي وإغلاق كل شيء في صندوق
- الخطوة 5: قم بإغلاق الصندوق ومدد الأسلاك
- الخطوة 6: اصنع المرشح والصقه على الروبوت
- الخطوة السابعة: تثبيت الألواح الشمسية (اختياري)
- الخطوة 8: الاختبار في الماء
فيديو: روبوت تنظيف حمام السباحة بالطاقة الشمسية بتقنية البلوتوث تحت الماء: 8 خطوات
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
لدي في منزلي حوض سباحة ، لكن أكبر مشكلة في المسابح القابلة للفك هي القذارة التي تترسب في القاع ، والتي لا يطمح إليها مرشح المياه. لذلك فكرت في طريقة لتنظيف الأوساخ من القاع. وابتداءً من روبوتات تنظيف المسبح الأخرى ، فقد صنعت نسخة منزلية الصنع.
الخطوة 1: جمع المواد
1) متحكم Bluethoot من صانع روبومات كليمنتوني (أو اردوينو + وحدة بلوتوث + مستشعر الأشعة تحت الحمراء + لوحة تشغيل المحرك)
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) مروحة وحدة المعالجة المركزية
bityli.com/rS84v
أو
3) محرك 2x DC
bityli.com/4XFix
أو
4) آلة تشغيل 2x (أو 4 عجلات)
bityli.com/iBihI
أو
5) بطارية 3.7 فولت 18650
bityli.com/3UWMf
أو
6) شاحن Micro USB
bityli.com/TM7BJ
أو
7) الألواح الشمسية (اختياري)
bityli.com/i8XSF
أو
8) أشياء تافهة أخرى:)
الخطوة 2: الترميز (في حالة استخدام Arduino)
إذا كنت تستخدم اردوينو ، فإليك التخطيطي والرمز:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
الخطوة 3: إجراء بعض التعديلات وتليين المحركات
نظرًا لأن مستشعر الأشعة تحت الحمراء كان ملحومًا على اللوحة الرئيسية ، فقد قمت بتلحيمه ومدت الأسلاك. لقد قمت أيضًا بلحام المروحة في أحد المحركات.
لكي لا تصدأ في الماء ، قمت بتشحيم المروحة والمحركات
الخطوة 4: قم بتجميع جهاز المشي وإغلاق كل شيء في صندوق
لا يلزم أن يكون الصندوق مقاومًا للماء لأنه سيكون مغلقًا.
إذا لم يكن لديك جهاز مشي ، يمكن استخدام 4 عجلات لنفس النتيجة.
الخطوة 5: قم بإغلاق الصندوق ومدد الأسلاك
أولاً ، أغلقت الصندوق بشريط فضي ولكن الماء جاء لذلك أغلقته بالغراء الساخن عن طريق تمرير طبقتين.
يعتمد حجم الأسلاك على ارتفاع البركة ، لقد استخدمت حوالي متر واحد.
الخطوة 6: اصنع المرشح والصقه على الروبوت
بالنسبة للفلتر الذي استخدمته قماشًا قديمًا ، فقد تم صنع نظام الشفط بمروحة وكوبين بلاستيكيين ، وكان الجزء السفلي من الأكواب هو الفلتر والآخر المروحة
الخطوة السابعة: تثبيت الألواح الشمسية (اختياري)
تم توصيل اللوح الشمسي بمدخل الطاقة للشاحن بحيث يمكن الشحن عبر USB أو الطاقة الشمسية
أضع أيضًا مستشعر الأشعة تحت الحمراء أمام الروبوت وألصق قطعتين صغيرتين من الستايروفوم على جانبي الصندوق لتطفو جيدًا
الخطوة 8: الاختبار في الماء
كانت فكرتي الأولية هي أن الصندوق سيكون غاطسًا ولكن عندما أضعه تحت الماء ، لا يحتوي الهاتف الخلوي على إشارة بلوتوث
بعد فترة ، يجب تنظيف الفلتر لتجنب تفاقم الطموح