جدول المحتويات:
- الخطوة 1: جمع المواد
- الخطوة 2: الترميز (في حالة استخدام Arduino)
- الخطوة 3: إجراء بعض التعديلات وتليين المحركات
- الخطوة 4: قم بتجميع جهاز المشي وإغلاق كل شيء في صندوق
- الخطوة 5: قم بإغلاق الصندوق ومدد الأسلاك
- الخطوة 6: اصنع المرشح والصقه على الروبوت
- الخطوة السابعة: تثبيت الألواح الشمسية (اختياري)
- الخطوة 8: الاختبار في الماء
فيديو: روبوت تنظيف حمام السباحة بالطاقة الشمسية بتقنية البلوتوث تحت الماء: 8 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36
لدي في منزلي حوض سباحة ، لكن أكبر مشكلة في المسابح القابلة للفك هي القذارة التي تترسب في القاع ، والتي لا يطمح إليها مرشح المياه. لذلك فكرت في طريقة لتنظيف الأوساخ من القاع. وابتداءً من روبوتات تنظيف المسبح الأخرى ، فقد صنعت نسخة منزلية الصنع.
الخطوة 1: جمع المواد
1) متحكم Bluethoot من صانع روبومات كليمنتوني (أو اردوينو + وحدة بلوتوث + مستشعر الأشعة تحت الحمراء + لوحة تشغيل المحرك)
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) مروحة وحدة المعالجة المركزية
bityli.com/rS84v
أو
3) محرك 2x DC
bityli.com/4XFix
أو
4) آلة تشغيل 2x (أو 4 عجلات)
bityli.com/iBihI
أو
5) بطارية 3.7 فولت 18650
bityli.com/3UWMf
أو
6) شاحن Micro USB
bityli.com/TM7BJ
أو
7) الألواح الشمسية (اختياري)
bityli.com/i8XSF
أو
8) أشياء تافهة أخرى:)
الخطوة 2: الترميز (في حالة استخدام Arduino)
إذا كنت تستخدم اردوينو ، فإليك التخطيطي والرمز:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
الخطوة 3: إجراء بعض التعديلات وتليين المحركات
نظرًا لأن مستشعر الأشعة تحت الحمراء كان ملحومًا على اللوحة الرئيسية ، فقد قمت بتلحيمه ومدت الأسلاك. لقد قمت أيضًا بلحام المروحة في أحد المحركات.
لكي لا تصدأ في الماء ، قمت بتشحيم المروحة والمحركات
الخطوة 4: قم بتجميع جهاز المشي وإغلاق كل شيء في صندوق
لا يلزم أن يكون الصندوق مقاومًا للماء لأنه سيكون مغلقًا.
إذا لم يكن لديك جهاز مشي ، يمكن استخدام 4 عجلات لنفس النتيجة.
الخطوة 5: قم بإغلاق الصندوق ومدد الأسلاك
أولاً ، أغلقت الصندوق بشريط فضي ولكن الماء جاء لذلك أغلقته بالغراء الساخن عن طريق تمرير طبقتين.
يعتمد حجم الأسلاك على ارتفاع البركة ، لقد استخدمت حوالي متر واحد.
الخطوة 6: اصنع المرشح والصقه على الروبوت
بالنسبة للفلتر الذي استخدمته قماشًا قديمًا ، فقد تم صنع نظام الشفط بمروحة وكوبين بلاستيكيين ، وكان الجزء السفلي من الأكواب هو الفلتر والآخر المروحة
الخطوة السابعة: تثبيت الألواح الشمسية (اختياري)
تم توصيل اللوح الشمسي بمدخل الطاقة للشاحن بحيث يمكن الشحن عبر USB أو الطاقة الشمسية
أضع أيضًا مستشعر الأشعة تحت الحمراء أمام الروبوت وألصق قطعتين صغيرتين من الستايروفوم على جانبي الصندوق لتطفو جيدًا
الخطوة 8: الاختبار في الماء
كانت فكرتي الأولية هي أن الصندوق سيكون غاطسًا ولكن عندما أضعه تحت الماء ، لا يحتوي الهاتف الخلوي على إشارة بلوتوث
بعد فترة ، يجب تنظيف الفلتر لتجنب تفاقم الطموح
موصى به:
جهاز مراقبة درجة حرارة حمام السباحة MQTT: 7 خطوات (بالصور)
مراقب درجة حرارة حوض السباحة MQTT: هذا المشروع مصاحب لمشروعاتي الأخرى الخاصة بأتمتة المنزل ، وحدة التحكم الذكية في البيانات - تسجيل الدخول إلى السخان ووحدة التحكم في الإضاءة والغرفة متعددة الأغراض. إنها شاشة مثبتة بجانب المسبح تقيس درجة حرارة ماء المسبح والهواء المحيط
روبوت يعمل بالطاقة الشمسية: 17 خطوة (بالصور)
روبوت يعمل بالطاقة الشمسية: منذ فترة ، صنعت العشرات من الروبوتات التي كانت مستوحاة في جزء كبير منها من BEAM Robotics. بالنسبة لأولئك غير المألوفين ، فإن BEAM هي في الأساس طريقة خاصة لبناء الروبوت مع التركيز على علم الأحياء ، والإلكترونيات ، وعلم الجمال ، والميكانيكا (ومن هنا جاء الاختصار
SKARA- روبوت تنظيف حمام السباحة اليدوي المستقل الإضافي: 17 خطوة (بالصور)
SKARA- روبوت تنظيف حمام السباحة اليدوي المستقل الإضافي: الوقت هو المال والعمالة اليدوية باهظة الثمن. مع التقدم والتقدم في تقنيات الأتمتة ، يجب تطوير حل خالٍ من المتاعب لأصحاب المنازل والمجتمعات والنوادي لتنظيف حمامات السباحة من حطام وأوساخ الحياة اليومية ، إلى
سيارة روبوت مزودة بتقنية البلوتوث والكاميرا وتطبيق MIT App Inventor 2: 12 خطوة (بالصور)
سيارة روبوت مزودة بتقنية البلوتوث والكاميرا وتطبيق MIT Inventor2: هل أردت يومًا أن تصنع سيارة روبوت خاصة بك؟ حسنا، هذه هي فرصتك!! في هذا Instructable ، سوف أطلعك على كيفية صنع سيارة روبوت يتم التحكم فيها عبر البلوتوث و MIT App Inventor2. كن على علم بأنني مبتدئ وأن هذا هو محوري الأول
اصنع روبوت يعمل بالطاقة الشمسية: 9 خطوات (بالصور)
اصنع روبوتًا يعمل بالطاقة الشمسية: قد تكون هذه الروبوتات صغيرة وذات عقلية بسيطة نوعًا ما ، لكن بنيتها السهلة وحركتها الفريدة وشخصيتها الغريبة تجعلها رائعة كمشروع روبوتات لأول مرة. في هذا المشروع ، سننشئ روبوتًا بسيطًا يشبه الحشرة من شأنه