جدول المحتويات:
فيديو: ترقية Arduino Ultrasonic Scanning SoNAR: 5 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36
أقوم بترقية مشروع سونار للمسح بالموجات فوق الصوتية. أرغب في إضافة بعض الأزرار على شاشة المعالجة التي ستغير السمت والتحمل والمدى والسرعة والميل لمضاعفة ثانية. لقد بدأت بمشروع Lucky Larry. أعتقد أنه منشئ هذا النظام. بصفتي سونارمان NAVY سابقًا ، أرى التحسينات المطلوبة. بالإضافة إلى أن هذه كانت فرصة ممتازة لتطوير عمود فقري مزدوج كامل لمشاريع Arduino / Processing المستقبلية. لقد أضفت أيضًا وحدة نطاق Sharp IR إلى هذا المشروع والتي آمل أن أستخدمها جنبًا إلى جنب مع مستشعر U / S. في النهاية ، سيكون هذا جرابًا مستشعرًا للملاحة ورسم الخرائط للروبوتات المحمولة. لدي معظم الترقيات تعمل.
ضربت المعالم:
أوضاع العمل.
سرعات المسح تعمل.
عمل إمالة الرأس.
إذن ، هذا عمل مستمر وأعلم أن هناك بعض المشاكل ، لكنه يعمل. هذا المشروع يعيش هنا.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
لكى يفعل:
تظل الأزرار مضاءة بعد التحديد.
الحصول على مستشعر الأشعة تحت الحمراء باللون الأزرق مع تداخل باللون الأرجواني.
تسوية رأس المستشعر مع الدوران.
لقد وقفت على أكتاف العمالقة للبدء وحصلت على مساعدة من بعض الأشخاص الكبار جدًا للوصول بي إلى هذا الحد. إذا أخذت هذا الرمز وقمت بتحسينه ، يرجى مشاركته مرة أخرى
اللوازم
اردوينو نانو
درع مستشعر النانو
2 × محرك مؤازر (mg-996)
جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04
زاوية الأسهم الألومنيوم
جبل الاستشعار
الخطوة 1:
لقد قمت بطباعة حامل المؤازرة ثلاثي الأبعاد الخاص بي وصنعت أقواس مؤازرة سريعة من زاوية الألمنيوم على منشار الفرقة. استخدم أي مجموعة مقلاة وإمالة يمكنك العثور عليها أو صنعها ، مع درع المستشعر ، تكون التوصيلات بسيطة جدًا
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
الخطوة 2:
الخطوة 5: البرنامج المطلوب لـ Arduino SoNAR:
ستحتاج إلى arduino IDE و Processing IDE لتشغيل مشروع السونار هذا. سيتلقى IDE للمعالجة القيم المرسلة من arduino ويعرض البيانات على جهاز الكمبيوتر. تغير الأزرار الموجودة على الشاشة سلوك مخطط اردوينو.
موصى به:
ترقية المثقاب اللاسلكي الرخيص: 4 خطوات
ترقية المثقاب اللاسلكي الرخيص: هذه المرة ، سأشارك كيفية ترقية بطارية المثقاب اللاسلكي الرخيصة ، الشيء الوحيد الذي سنقوم بترقيته هو البطارية نفسها فقط ، نظرًا لأن المثقاب الرخيص له سعة بطارية صغيرة ، سنضيف بعض الوظائف إلى البطارية ! الميزات المضافة: شحن ب
ترقية روبوت هيثكيت هيرو جونيور بأجهزة حديثة: 4 خطوات
قم بترقية روبوت Heathkit Hero Jr باستخدام الأجهزة الحديثة: هذا عمل قيد التنفيذ أكثر من كونه مشروعًا منتهيًا ، يرجى وضع ذلك في الاعتبار عند القراءة. شكرا جزيلا عن هذا الروبوت ، من أين حصلت عليه ، وخططي له. (صورة من مشروع Star Wars Day لعام 2015) ربما كان ذلك في وقت ما في عام 20
ترقية بطارية Logitech G930: 5 خطوات
ترقية بطارية Logitech G930: دليل قصير لترقية بطارية سماعة رأس لاسلكية Logitech G930
استعادة أو ترقية البرنامج الثابت على الوحدة النمطية ESP8266 (ESP-01) باستخدام Arduino UNO: 7 خطوات
استعادة البرامج الثابتة أو ترقيتها على الوحدة النمطية ESP8266 (ESP-01) باستخدام Arduino UNO: تأتي الوحدة النمطية ESP-01 التي استخدمتها في الأصل مع برنامج ثابت AI Thinker قديم ، مما يحد من قدراتها نظرًا لأن العديد من أوامر AT المفيدة غير مدعومة. من المستحسن عمومًا ترقية البرامج الثابتة الخاصة بك لإصلاح الأخطاء وأيضًا اعتمادًا على
الوصي V1.0 --- ترقية كاميرا ثقب الباب مع Arduino (تسجيل كشف الحركة وميزات الصدمات الكهربائية): 5 خطوات
الوصي V1.0 ||| ترقية كاميرا ثقب الباب مع Arduino (تسجيل اكتشاف الحركة وميزات الصدمات الكهربائية): لقد طلبت كاميرا ثقب الباب ولكن عندما أستخدمها ، أدركت أنه لا توجد وظيفة تسجيل تلقائي (يتم تنشيطها عن طريق اكتشاف الحركة). ثم بدأت في التحقيق في كيفية عملها. لتسجيل مقطع فيديو ، يجب أن تستمر في الضغط على زر الطاقة لمدة ثانيتين تقريبًا