ركز كاميرا Pi عالية الجودة مع Lego و Servo: 4 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

باستخدام قطعة Lego تم اختراقها قليلاً ، ومؤازرة مستمرة وبعض أكواد Python ، يمكنك تركيز كاميرا Raspberry Pi عالية الجودة من أي مكان في العالم!

تعد كاميرا Pi HQ قطعة رائعة من المعدات ، ولكن كما وجدت أثناء العمل في مشروع Merlin Pi الأخير ، عليك أن تكون حريصًا للحصول على التركيز المناسب للحصول على أفضل النتائج.

أردت أن أجد طريقة للتركيز عليها عن بُعد ، حتى أتمكن من إعداد كاميرا للحياة البرية في الحديقة ولا أضطر إلى الرجوع للخلف والأمام للتركيز عليها يدويًا.

اللوازم

كاميرا Raspberry Pi عالية الجودة

عدسة بزاوية عريضة 3 ميجابكسل

Raspberry Pi 3

مضاعفات الدوران المستمر المتوافقة من ليغو

60 سن ليجو القرص الدوار (الجزء 18938)

الخطوة 1: جزء مسنن

أول شيء كنت أحتاجه هو قطعة Lego - ترس تكنيك ذو أسنان واسعة بما يكفي لتناسب عدسة الكاميرا. بعد الحد الأدنى من البحث ، وجدت رقم الجزء 18938 ، والذي بدا مثاليًا ، ويمكن طلبه بشكل فردي من eBay.

على الرغم من أن القطعة بها ثقب بالفعل في المركز ، إلا أنها لم تكن كبيرة بما يكفي لتلائم العدسة ، لذلك قمت بحفرها باستخدام إحدى قطع شجرة الكريسماس (مثقاب التدريجي) ، مما أدى إلى توسيع الفتحة إلى 30 مم. الشيء المفضل لدي في التدريبات التدريجية هو أنه من السهل الاحتفاظ بها في المركز ، وهو أمر بالغ الأهمية لهذه الوظيفة.

دفعت القطعة بحذر شديد على العدسة ودهشتني أنها كانت مناسبة احتكاك مثالية ، ليست ضيقة جدًا وليست فضفاضة جدًا. كنت قد خططت لتأمينه باستخدام Sugru الأسود ، لكن لم أكن بحاجة إلى ذلك - وهذا وفر لي الاضطرار إلى الانتظار لمدة 24 ساعة حتى يجف!

الآن بعد أن تم ربط عدسات الكاميرا بمعداتها ، كانت المهمة التالية هي إيجاد طرق لتحريكها ، وقبل فترة طويلة قمت بتجهيز مقبض يدوي بمعدات دودة - ليست جميلة ولكنها مرضية للغاية. المحطة التالية - الأتمتة!

الخطوة 2: تركيب أجهزة

لقد لاحظت هذه الماكينات المتوافقة مع Lego عبر الإنترنت قبل بضعة أسابيع وقد أدهشني جاذبيتها! إنها تأتي في إصدارات عادية ، 270 درجة ومستمرة ، وقد طلبت هذا الأخير بحماس ، في اللحظة التي قمت فيها بتثبيت الترس في عدسة الكاميرا.

لا يمكنك أبدًا معرفة مدى "توافق" هذه الأشياء مع كتل Lego الفعلية ، ولكن تبين أن هذا مناسب تمامًا.

لقد أضفت ترسًا صغيرًا من "مخزوننا" وقمت بوضع اللبنات الأساسية حول المؤازرة لجعلها تتشابك مع ترس العدسة. في هذا الصدد ، كنت محظوظًا بشكل لا يصدق ، فقد تمكنت من تركيب المؤازرة بالقرب من العدسة وتم دمج أسنان التروس معًا بشكل مثالي.

الخطوة 3: جهاز التحكم عن بعد

بعد ترتيب Lego حول المؤازرة (ساعة من البحث عن البلاط الأسود الصغير) بدأت في تجميع الكود الذي من شأنه التحكم في آلية المؤازرة.

لقد بدأت بالبرامج النصية من أحدث مشاريعي ، Merlin Pi - والتي تضمنت بالفعل واجهة مستخدم لضبط أوضاع الكاميرا والتقاط الصور ، وكان الاختلاف الوحيد في هذه المرة هو أنني سأصل إلى واجهة المستخدم الرسومية عن بُعد عبر VNC Viewer بدلاً من تشغيل شاشة مدمجة.

بعد ذلك ، استخدمت واجهة المستخدم الرسومية (GUIzero) لإنشاء قائمة صغيرة أخرى ، واحدة من شأنها أن تتيح لنا التحكم في المؤازرة عبر GPIO وبالتالي تركيز الكاميرا. لقد صممت القائمة لتكون طويلة ورفيعة بحيث تكون مرئية بجوار نافذة معاينة الكاميرا ، مما يتيح لك التركيز في الوقت الفعلي. تضمنت أزرارًا لتحريك المؤازرة في كلا الاتجاهين ، وبزيادات كبيرة وصغيرة ، للسماح بالضبط الدقيق.

كل هذا يعمل بشكل جيد حقًا ، لذلك قمت بتعيين البرامج النصية للتشغيل تلقائيًا عند بدء التشغيل وألغيت الكاميرا بشكل عشوائي في الحديقة لإجراء اختبار. استغرقت التجربة الأولى بعض الوقت لأنني كنت قد فك العدسة ، لكنني سرعان ما تمكنت من تركيز الكاميرا بشكل مثالي على وحدة تغذية الطيور ، عبر VNC على الكمبيوتر في مكتبي ، وهذا مرضٍ للغاية.

كل التعليمات البرمجية التي استخدمتها متاحة على GitHub ، لكل من القوائم الرسومية "التركيز" و "الالتقاط".

الخطوة 4: تركيز جديد

تعد القدرة على تركيز الكاميرا عن بُعد بمثابة تغيير حقيقي للعبة بالنسبة لي ، مما يجعل من الأسهل بكثير إعداد مصيدة للكاميرا حول الحديقة ، والتقاط صور ومقاطع فيديو عالية الجودة.

استغرق الأمر مني أفضل جزء من اليوم لتشغيل هذا الأمر وتشغيله ، لكنني أعتقد أنه يمكن القيام به بسهولة في أقل من ساعة إذا كانت لديك الأجزاء في متناول يديك وتتابع مع هذا Instructable. إنها طريقة رائعة لإضافة المرونة إلى مشروع الكاميرا الخاص بك ، ولا تستخدم العديد من دبابيس GPIO وهي فعالة للغاية من حيث التكلفة ، يمكنك شراء المؤازرة المستمرة والعتاد 60 سنًا بأقل من 10 جنيهات إسترلينية.

يمكنني أن أتخيل أن هذه إضافة مفيدة للغاية لترتيب التدوير / الإمالة الحالي ، وخاصة إذا كنت تستخدم الكاميرا عالية الجودة كجزء من مشروع الروبوتات ، حيث سيكون التركيز الثابت أو اليدوي مشكلة.

الشيء الرئيسي بالنسبة لي هو أن هذا كان ممتعًا للغاية ، تمامًا مثل أي مشروع يجمع بين Lego و Raspberry Pi هو قضاء وقت ممتع بقدر ما أشعر بالقلق.

شكرا على القراءة وابقوا بأمان الجميع.

كل مشاريعي التقنية القديمة والمواصفات الجديدة موجودة في Instructables على

مزيد من التفاصيل على موقعنا على bit.ly/OldTechNewSpec وأنا على TwitterOldTechNewSpec.