كيفية صنع روفر بالتحكم بالإيماءات: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

فيما يلي التعليمات الخاصة ببناء عربة جوالة يتم التحكم فيها عن طريق الإيماءات (عربة جوالة يتم تشغيلها عن بُعد). وتتكون من وحدة روفر مزودة بجهاز استشعار لتفادي الاصطدام على متنها. بدلاً من أن يكون جهاز الإرسال جهاز تحكم عن بعد أخرق ، فهو عبارة عن قفاز رائع يمكن ارتداؤه على اليد ثم تحريكه لنقل الإشارات إلى العربة الجوالة باستخدام حركات اليد. تُستخدم إشارات التردد اللاسلكي للاتصال.

يحتوي هذا المشروع على تطبيقات محتملة في فحص السيارة تحت الهيكل (للأمان أو الصيانة) إلى جانب استخدامه في نهاية المطاف لتحليق الطائرات بدون طيار.

اللوازم

Arduino / Genuino UNO (مع كابل UNO) x2.0

بطارية ليثيوم أيون (12 فولت) × 1

أسلاك العبور (ذكر إلى ذكر ، ذكر لأنثى ، أنثى إلى أنثى) x40 لكل منها

اللوح x1

وحدة تشغيل المحرك L298 x1

MPU6050 جيروسكوب x1

مستقبل الترددات اللاسلكية وجهاز الإرسال x1 لكل منهما

جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية x1

إعداد الهيكل x1

حامل البطارية (غالبًا ما يتم تضمينه مع الهيكل) x1

التبديل (غالبًا ما يتم تضمينه مع الهيكل) x2

متجرد الأسلاك x1

مضخة فك اللحام (ليست ضرورية) x1

شريط مزدوج الجوانب x1

الخطوة 1: مخططات الدوائر والنظرية:

إعداد المرسل: باختصار ، نحتاج إلى أخذ قراءات من الجيروسكوب وإرسالها إلى جهاز الإرسال عبر Arduino.

إعداد جهاز الاستقبال: نحتاج إلى استقبال البيانات المرسلة (باستخدام جهاز الاستقبال) ، وتدوير العجلات وفقًا للبيانات الواردة *. في نفس الوقت ، نحتاج أيضًا إلى التأكد من أن العربة الجوالة على مسافة لا تقل عن الأجسام أمامها (اكتشاف العوائق). سنستخدم اتصالات I2C لهذا المشروع. * حقيقة مثيرة للاهتمام حول هذا المشروع: يعالج هذا الرمز البيانات التناظرية ويحرك العربة الجوالة وفقًا لدرجة حركة اليد. لذلك نحن بحاجة إلى تطوير منطق لجعل العربة الجوالة تسير في الاتجاه الصحيح بسرعات مختلفة.

الخطوة الثانية: بناء روفر:

الخطوة 1 (تجميع الهيكل):

قم بتجميع الهيكل المعدني لعمل قاعدة لمركبتك الجوالة. هذه خطوة سهلة إلى حد ما ويجب القيام بها في أي وقت من الأوقات.

الخطوة الثانية (تحقق من جميع المكونات):

تحقق من جميع المستشعرات عن طريق ربطها بـ Arduino بشكل منفصل. يمكنك التحقق من أي برنامج تعليمي حول كيفية ربط المستشعرات بشكل فردي مع Arduino.

الخطوة 3 (إعداد جهاز الإرسال):

أولاً ، قم بلحام المسامير في الجيروسكوب. الآن قم بإجراء الاتصالات وفقًا لمخطط الدائرة التالي. لا تقم بتوصيل البطارية الآن.

بعد ذلك ، قم بتوصيل Arduino بجهاز الكمبيوتر المحمول الخاص بك. قم بتحميل ملف التعليمات البرمجية التالي ومعرفة ما إذا كان الرمز يعمل بشكل صحيح (قم بذلك عن طريق إزالة التعليقات الخاصة ببيانات الطباعة في التعليمات البرمجية). انقر فوق زر جهاز العرض التسلسلي (أعلى يمين الشاشة) لعرض إخراج بيانات الطباعة. إذا كان كل شيء يعمل بشكل صحيح ، فيمكنك المضي قدمًا وتوصيل البطارية.

تذكر أن تتأكد من أن اتجاه الجيروسكوب صحيح (حسب الكود المستخدم). يرجى التحقق من الرسوم البيانية الموضحة أعلاه للتحقق من الاتجاه الذي استخدمته للجيروسكوب.

سيرسل الجيروسكوب القراءات إلى Arduino. من هناك ، ستنتقل القراءات إلى جهاز إرسال التردد اللاسلكي ليتم إرسالها حتى يتمكن جهاز الاستقبال من التقاط الموجات.

الخطوة 4 (إعداد جهاز الاستقبال):

قم بإجراء التوصيلات وفقًا لمخطط الدائرة التالي. لا تقم بتوصيل البطارية الآن. بعد ذلك ، قم بتوصيل Arduino بجهاز الكمبيوتر المحمول الخاص بك. قم بتحميل ملف التعليمات البرمجية التالي ومعرفة ما إذا كان الرمز يعمل بشكل صحيح. لفعل هذا:

1. أزل التعليقات الخاصة ببيانات الطباعة في الكود

2. قم بتشغيل إعداد جهاز الإرسال

3. ضع العربة الجوالة على نوع من الحامل بحيث لا تلمس العجلات الأرض ولا تقلع العربة الجوالة في اللحظة التي يتلقى فيها جهاز الاستقبال البيانات

ملاحظة: قد تحتاج إلى عكس اتجاه أحد المحركين أو كليهما إذا كان الرمز يعمل بشكل صحيح ، يجب أن تكون قادرًا على رؤية الإخراج الصحيح (للأمام أو للخلف أو لليمين أو لليسار أو لإيقاف) على شاشتك التسلسلية وفقًا ليدك حركات. إذا كان كل شيء يعمل بشكل صحيح ، يمكنك توصيل البطارية. ومع ذلك ، قبل توصيل البطارية ، يجب عليك التحقق من جميع التوصيلات. يمكن أن يؤدي وجود محطة خاطئة واحدة إلى تفجير دائرتك.

الخطوة 5 (اجعل الإعداد يعمل باستخدام البطاريات):

الآن افصل الكمبيوتر المحمول الخاص بك وقم بتوصيل البطاريات بالإعدادات المعنية. اختبر مشروعك.

لا تدع العربة الجوالة تبتعد عنك لمسافة تزيد عن 5 أمتار ، وإلا فقد تتوقف / تبدأ العربة الجوالة في إساءة التصرف!

الخطوة 6 (التجميع):

حان الوقت الآن لتجميع العربة الجوالة ومشاهدتها في الواقع! من أجل تصميم تجميع العربة الجوالة الخاصة بي ، تحقق من الصور في قسم "نظرية ومخططات الدوائر". أنت حر في تجميع العربة الجوالة بطريقة مختلفة. فقط تأكد من أنها متوازنة جيدًا ، وإلا فقد تعمل بهلوانية بالدراجة (لا تفعل مثل "واو!" لأنك قد تجد العربة الجوالة في الاتجاه الخاطئ).

أثناء الاختبار ، قد تجد أن العربة الجوالة لا تتحرك بدقة. سيكون هناك بعض التأخير والأخطاء لأننا نستخدم وحدات RF بسيطة. أيضًا ، في سيناريو عملي ، هناك بعض الاختلافات بين المحركات ومركز كتلة العربة الجوالة ليس في المكان الذي تتوقعه. لذلك قد تجد العربة الجوالة تتحرك قطريًا بينما من المفترض أن تتحرك في اتجاه مستقيم. يمكن إصلاح الأخطاء في الميزان عن طريق تغيير السرعة للمحركين الأيمن والأيسر. اضرب المتغيرين "ena" و "enb" بأرقام مختلفة لإتقان توازن العربة الجوالة.

في حالة وجود أي شكوك ، استخدم قسم التعليقات أدناه. هذا هو المكان الذي سأتناول فيه الشكوك.

Scientify Inc

الخطوة 3: ملفات التعليمات البرمجية

إليك رابط مكتبة الأسلاك الافتراضية:

drive.google.com/file/d/1F_sQFRT4lsN5dUKXJ…

الخطوة 4: شكرا لك

يرجى مشاركة تعليقاتك أدناه. أود أن أسمع عن تجربتك أثناء تجربة المشروع! سأحاول الرد على جميع الاستفسارات في غضون 24 ساعة.

اجتماعي:

يوتيوب: شركة Scientify Inc.

يوتيوب: علم हिंदी

انستغرام

تعليمات

ينكدين