روبوت التحكم بالإيماءات - Spinel Crux: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

بواسطة jithinsanal1610RootSaid

حول: الهاوي ، البحث والتطوير في مجال الإلكترونيات ، Arduino ، Raspberry Pi ، Linux ، Hacking المزيد حول jithinsanal1610 »

الإسبنيل كروكس

روبوت يتم التحكم فيه بواسطة لفتة لمشروع المراقبة اللاسلكية. في هذه السلسلة ، سنبني روبوتًا يمكنه السفر عبر التضاريس الوعرة والتحكم باستخدام إيماءات اليد.

لقيادة الروبوت ، سنستخدم قفاز تحكم ، والذي سيكون به مقياس تسارع وجهاز استشعار مرن للتحكم في الحالة والاتجاه الذي يجب أن يتحرك فيه. يقوم المستشعر المرن بتنشيط Spinel Crux وتحدد إمالة المسرع الاتجاه الذي يجب أن يتحرك فيه.

مشاهدة العرض التوضيحي

الخطوة 1: روبوت متحكم فيه بالإيماءات - الإسبنيل Crux - المكونات المستخدمة

المكونات المستخدمة

أولاً ، سوف نلقي نظرة على المكونات.

1. القفازات
2. مقياس التسارع
3. جهاز استشعار المرن
4. أي لوحة Arduino مزودة باتصال Wi-Fi
5. هيكل الروبوت
6. سائق المحرك L293D
7. Raspberry Pi أو Arduino آخر (للتحكم في الروبوت)
8. اللوح
9. المقاوم

الخطوة الثانية: روبوت يتم التحكم فيه بالإيماءات - الإسبنيل Crux - هيكل الروبوت

هيكل الروبوت - طقم هيكل خزان الروبوت الذكي DIY

الهيكل الذي استخدمته لصنع هذا الروبوت الذي يتم التحكم فيه بالإيماءات عبارة عن مجموعة رائعة رائعة المظهر. حصلت على هذه المجموعة banggood.com. ليس هذا فقط ، لديهم العديد من أنواع إطارات الروبوت والمحركات وجميع المستشعرات تقريبًا للقيام بمشاريع اردوينو وتوت العليق وغيرها من الإلكترونيات والهوايات.

ستحصل على كل هذه الأشياء بسعر رخيص مع شحن سريع وعالي الجودة حقًا.

والشيء الرائع في هذه المجموعة هو أنها توفر جميع الأدوات التي تحتاجها لتجميع الإطار معًا.

احصل على مجموعة تانك DIY الخاصة بك من BangGood

الخطوة الثالثة: روبوت يتم التحكم فيه بالإيماءات - الإسبنيل Crux - هيكل الروبوت

أول شيء يجب القيام به هو إعداد الهيكل. دعونا نلقي نظرة فاحصة على مجموعة RC Tank. هناك 4 لوحات رئيسية في هذه المجموعة وكلها مصنوعة من سبائك الألومنيوم. يوجد صفيحتان لتثبيت العجلتين حيث نقوم بتوصيل عجلات القيادة والعجلات غير الدافعة ومحرك التيار المستمر. يتم توصيل محرك التيار المستمر هذا بعجلات القيادة باستخدام قارنة التوصيل المعدنية ويتم توصيل عجلة القيادة بالعجلات غير الدافعة باستخدام هذه المسارات.

توجد لوحة سفلية تربط لوحة التركيب حيث يمكنك تحميل البطارية أو محرك المحرك بسهولة. تعمل اللوحة العلوية كسقف وتعطي هذه العربة الجوالة مظهرًا رائعًا. هناك مساحة كبيرة على الألواح والكثير من نقاط التثبيت حيث يمكنك تثبيت وحدة التحكم الدقيقة أو المستشعرات أو المشغلات الخاصة بك وإصلاحها دون تعديل. تحقق من الفيديو أدناه لبدء التجميع

لتقوم بها بنفسك مجموعة هيكل خزان الروبوت الذكي

احصل على مجموعة تانك DIY الخاصة بك من BangGood

الخطوة 4: الروبوت الذي يتم التحكم فيه بالإيماءات - Spinel Crux - البرنامج التعليمي الكامل والرموز

نحن نستخدم Raspberry Pi و Arduino لإنشاء روبوت متحكم فيه بالإيماءات. Arduino لصنع قفاز التحكم ، والذي سيكتشف إيماءات اليد ويرسل البيانات إلى Spinel Crux عبر WiFi.

نستخدم Raspberry Pi لصنع الروبوت ، الذي سيتلقى البيانات المرسلة من Arduino ومعالجتها والتحكم في الروبوت.

يتوفر برنامج تعليمي حول بناء روبوت يتم التحكم فيه بالإيماءات باستخدام Arduino و Raspberry Pi في قناة RootSaid على YouTube بالإضافة إلى موقعنا على الويب. لذا تأكد من اشتراكك في هذه القناة عن طريق النقر فوق زر الاشتراك في YouTube أدناه لمقاطع الفيديو المستقبلية.

سننتقل الآن إلى قسم البرنامج التعليمي وسنبدأ في بنائه. من أجل راحتك ، سأقسم هذا المنشور إلى قسمين. في الجزء الأول ، سأوضح لك كيفية صنع قفاز التحكم وفي الجزء الثاني ، سأوضح لك كيفية بناء الروبوت.

اتبع هذا الرابط للحصول على البرنامج التعليمي الكامل والعرض التوضيحي والرموز والمخططات.