جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:53
يعد روبوت التحكم بالإيماءات نوعًا شائعًا من المشاريع التي يقوم بها الهواة. المفهوم الكامن وراءه بسيط: يتحكم اتجاه راحة اليد في حركة السيارة الروبوتية. MPU6050 لاستشعار اتجاه الرسغ ونقله إلى اردوينو بقيمة رقمية. يتراوح نطاق القيمة من -32768 إلى +32767 لكل محور. تعتمد الوحدة على شريحة NRF24L01 التي لها اتصال ثنائي الاتجاه على نطاق 2.4 جيجا هرتز. تحتوي لوحة الدائرة على هوائي مدمج. تتواصل الوحدة مع ميكروكنترولر عبر مرجع SPI. يصل مدى هذه الوحدة في النظرية إلى 100 متر. بالإضافة إلى ذلك ، يمكنك التحكم في طاقة جهاز الإرسال لتقليل استهلاك الطاقة. يتم التحكم في المحركات بواسطة وحدة L298N مدعومة بست بطاريات AA / R6.
الخطوة 1: قائمة العناصر
الخطوة 2: مخطط الإرسال والرمز
رسم تنزيل
الخطوة 3: مخطط استقبال ورمز
رسم تنزيل
الخطوة 4: التهيئة
بعد تحميل الرسومات على arduinos ، قم بتوصيل جهاز الاستقبال بالكمبيوتر وافتح SERIAL MONITOR. قم بتشغيل جهاز الإرسال وسترى قيم المحور X والمحور Y. الآن قم بتعيين القيم لكل اتجاه من اتجاهات السفر. قيمة STOP: إذا كانت قيمة FORWARD هي AcX 6000. ستكون قيمة STOP هي النطاق بين هذه القيم AcX -6000.
افعل الشيء نفسه بالنسبة للمحور ص. إذا تم تكوين جهاز الاستقبال الخاص بك بشكل جيد الآن ، فقم بإزالة هذا الجزء من التعليمات البرمجية وقم بتحميل البرنامج.
// حذف // -----------------------------
Serial.print ("AcX:") ؛
Serial.print (ACX) ؛
Serial.print ("") ؛
Serial.print ("AcY:") ؛
Serial.print (ACY) ؛
تأخير (300) ؛
// -----------------------------
موصى به:
روبوت التحكم بالإيماءات - Spinel Crux: 4 خطوات
روبوت يتم التحكم فيه بالإيماءات - Spinel Crux: Spinel Crux روبوت يتم التحكم فيه بالإيماءات لمشروع المراقبة اللاسلكية. في هذه السلسلة ، سنبني روبوتًا يمكنه السفر عبر التضاريس الوعرة والتحكم باستخدام إيماءات اليد. لقيادة الروبوت ، سنستخدم قفاز تحكم ، والذي سي
متاهة التحكم بالإيماءات: 8 خطوات (بالصور)
متاهة التحكم بالإيماءات: أحب أن ألعب بمتاهة المتاهة. لطالما أردت التحكم في إحدى ألعاب المتاهة هذه باستخدام الإيماءات أو الهاتف المحمول. لقد حصلت على الإلهام لإنشاء متاهة الرخام هذه بواسطة المتاهة المطبوعة ثلاثية الأبعاد لـ blic19933 التي يتحكم فيها جهاز Android الخاص بك بدلاً من
سيارة التحكم بالإيماءات باستخدام Mpu6050 و Arduino: 7 خطوات (بالصور)
سيارة التحكم بالإيماءات باستخدام Mpu6050 و Arduino: هذه هي سيارة التحكم في إيماءات التحكم اليدوي ، مصنوعة باستخدام mpu6050 و arduino. أستخدم وحدة التردد اللاسلكي للاتصال اللاسلكي
جهاز التحكم بالإيماءات: 4 خطوات
أداة التحكم بالإيماءات: قم بعمل وحدة تحكم إيماءات اردوينو بسيطة ومفيدة ، ويمكنها قبول ما يصل إلى 9 إيماءات واستخدام تلك الإيماءات 9 للتحكم في 9 وظائف مختلفة مباشرة أو لاسلكيًا
التحكم بالإيماءات البسيطة باستخدام مستشعرات الأشعة تحت الحمراء: 7 خطوات
التحكم في الإيماءات البسيطة باستخدام مستشعرات الأشعة تحت الحمراء: يعد التحكم في الأشياء باستخدام الإيماءات دائمًا أمرًا مثيرًا وممتعًا ، ولكن مع وجود المستشعرات المتوفرة في السوق للتعرف على الإيماءات يعد أمرًا مكلفًا للغاية. إذن كيف يمكننا التحكم في إيماءات بسيطة باستخدام بضعة دولارات؟ حسنًا ، مستشعرات الأشعة تحت الحمراء عند استخدامها بشكل صحيح