قرد الرسوم المتحركة: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مشاريع تينكركاد »

تشير Animatronics إلى الدمى الميكاترونية ، وهي نوع حديث من الإنسان الآلي وغالبًا ما تستخدم لتصوير الشخصيات في الأفلام وفي مناطق الجذب في المنتزهات الترفيهية.

قبل أن ينتشر مصطلح "animatronics" ، كان يشار إليهم عادةً باسم "robots". منذ ذلك الحين ، أصبحت الروبوتات تُعرف بأنها آلات أكثر عملية قابلة للبرمجة والتي لا تشبه بالضرورة الكائنات الحية. تُعرف الروبوتات (أو الكائنات الاصطناعية الأخرى) المصممة لتشبه البشر بشكل مقنع باسم "androids".

بعد أن قمت ببناء آلية بسيطة للعين الواحدة في الماضي ، كنت أرغب في تحسين التصميم بالإضافة إلى جعله في متناول مجتمع المصنّعين. يستخدم التجميع المحدث الأجزاء التي يمكن شراؤها بسهولة عبر الإنترنت ، ويمكن طباعة جميع المكونات تقريبًا بسهولة بدون دعم. إن تصميم النموذج بهذه الطريقة يضحي ببعض الوظائف ، لكنني سأطلق تصميمًا محسنًا في المستقبل. يعد هذا المشروع مثاليًا إذا كنت ترغب في إنشاء آلية وظيفية وواقعية للعين ، ولكن ليس لديك بالضرورة إمكانية الوصول إلى أدوات مثل المخرطة أو المكونات المتخصصة.

اللوازم

خيوط الطابعة ثلاثية الأبعاد: PLA جيد على الرغم من أنني أوصيك باستخدام علامة تجارية جيدة لأن بعض الأجزاء صغيرة جدًا وهشة.

ABS مفيد لصنع عيون واقعية ولكن ليس ضروريًا. 6x SG90 Micro Servos.

مسامير M2 و M3 على الرغم من أن أي مسامير بهذا الحجم تقريبًا يجب أن تعمل بشكل جيد.

مجموعة مثل هذه: https://amzn.to/2JOafVQ يجب أن تغطيك. أردوينو: تم اختبار هذا التصميم باستخدام Uno أصلي ، ولكن من المحتمل أن أي لوحة بها دبابيس SDA / SCL ، و 3 مدخلات تناظرية ومدخلات رقمية سوف الشغل. اردوينو اونو: https://amzn.to/2pG3crm مختلف

لوحة القيادة: اخترت لوحة سائق PWM ذات 16 قناة من Adafruit:

مصدر الطاقة ، حوالي 4A أكثر من كافٍ.

ها هو لي (https://tiny.cc/is4cdz) مقبس طاقة تيار مستمر أنثى لمطابقة مصدر الطاقة الخاص بك ، ليتم لحامه بلوحة سائق المؤازرة

amzn.to/2pG3crm مختلف

amzn.to/2pKWX5AP مقياس الجهد (10 كيلو أوم بشكل عام قيمة جيدة للاستخدام: https://amzn.to/2pG3crm مفتاح مختلف (تحتوي بعض أذرع التحكم على هذا ، ولكن من الأسهل التحكم فيها عند فصلها: https: / / amzn.to/36yzCov)10k مقاومة

قد يكون المثقاب اليدوي ذو المسامير المختلفة مفيدًا لضبط أحجام الفتحات

الخطوة 1: التصميم على Tinkercad

قد تكون الطباعة صعبة إلى حد ما بسبب الأجزاء الصغيرة ، لكن غالبية الأجزاء تطبع بسرعة وسهولة بدون دعامات. لقد استخدمت PLA لجميع أجزائي بخلاف العينين (والتي كانت ABS لأنها تبدو طبيعية أكثر قليلاً). هناك بعض الأجزاء الحساسة التي يجب البحث عنها أيضًا ، ولكن إذا كنت تستخدم خيوطًا جيدة الجودة وكنت سعيدًا بإعدادات الطباعة ، فيجب أن تكون على ما يرام. أخيرًا ، استخدمت ارتفاع طبقة يبلغ 0.2 مم وكان هذا أكثر من دقة بما يكفي لهذا النموذج - أظن أنه يمكنك التخلص من 0.3 مم.

الخطوة 2: المعالجة

تم تصميم الأجزاء للطباعة بحيث تكون بعض الثقوب صغيرة بما يكفي ليتم تثبيتها مباشرة ، في حين أن البعض الآخر كبير الحجم بدرجة كافية بحيث يمر البرغي من خلالها بإحكام. إذا كانت الطابعة الخاصة بك تجعل الثقوب صغيرة لتثبيتها أو تدور بسلاسة حولها ، يمكنك استخدام مثقاب يدوي صغير لحفر بعض الثقوب لجعلها أكثر دقة ، كما أن التنصت على الخيوط يعد خيارًا أيضًا (على الرغم من أن PLA عادةً ما يمسك البراغي إلى حد ما على أي حال). تحقق من الصور للحصول على دليل حول الثقوب التي يجب أن تكون بأي حجم.

الخطوة 3: التجميع

بمجرد طباعة جميع أجزائك ومعالجتها ، يمكنك تجميع النموذج الخاص بك! قد يكون من المفيد الرجوع إلى الفيديو لمعرفة كيف تسير الأمور معًا. هناك أيضًا جميع الصور المرجعية في مجلد واحد في التنزيل الخاص بي ، بما في ذلك stl للنموذج الكامل الذي يمكنك إلقاء نظرة عليه.

قم بتوصيل القاعدتين بمسامير 10 مم / 12 مم M3 ، هذه النقطة المحورية مخصصة للمحور الصادي لحركة العين والجفون ، ضع المؤازرة في موضعها وقم بلفها ببعض مسامير 4 أو 6 مم M2 ، وهذا بمثابة المحرك لحركة المحور السيني قم بتوصيل ذراع المحور y بالقاعدة الفرعية بمسمار M3 مقاس 4/5/6 مم ، ثم قم بتوصيل قرن مؤازر على الفتحة الثالثة من المركز باستخدام برغي M2 مقاس 4 مم أو 6 مم. تحقق أعلاه للتأكد من أن اتجاه كل شيء صحيح ، ابدأ في بناء مجموعة المحور السيني عن طريق ربط الشوكات في محولات العين باستخدام مسامير 4/5/6 مم M3 ، يجب أن تكون فتحات الشوكة كبيرة الحجم بحيث تنضم البراغي إلى المحول ، يدخل المرء بزاوية مضحكة ولكن يجب أن تكون قادرًا على إدخاله. قم بتوصيل الموصل ثلاثي النقاط بأعلى الشوكات ، وسوف يعض المسمار M3 في الفتحة الأصغر حجمًا في مكون الشوكة. قم أيضًا بإرفاق ذراع مؤازر في الفتحة النهائية بمركز الموصل ثلاثي النقاط باستخدام مسمار M3 5 مم (من المحتمل أن تحتاج الفتحة الموجودة على ذراع المؤازرة إلى الحفر حتى 2.5 مم - 2.8 مم لقبول المسمار). أوصي بمعالجة التجميع للتأكد من أن كل شيء يتحرك على ما يرام دون احتكاك بانتظام أثناء بنائه أيضًا. قم بتوصيل رابط مركز العين بمحولات العين باستخدام برغي M3 مقاس 8 مم ، وتأكد من أن السطح المسطح للوصلة المركزية متجه لأعلى وأن القسم المنحدر متجهًا لأسفل. يمكنك أيضًا توصيل العيون في هذه المرحلة. اربط كل هذا في وسط القاعدة الفرعية بمسامير 8 / 12mm M3. قم بتحميل كتلة المؤازرة بـ 5 أجهزة TowerPro SG90 ، بالاتجاه الصحيح الموضح. حدد الجفن الذي يستخدم الرسم ، وقم بتوصيل الموصل ذي الصلة بمسمار M2 مقاس 4 مم أو 6 مم ، وقم بتوصيل ذراع مؤازر بالطرف الآخر (استخدم الفتحة الأخيرة في بوق المؤازرة - قد تحتاج إلى حفر هذا إلى 1.5 مم - 1.8 مم). اربط الجفون بالقاعدة ، لكن لا تقلق بشأن توصيل أي أبواق مؤازرة حتى الآن.

الخطوة 4: التجميع النهائي والتشغيل

يجب الآن تشغيل جميع الماكينات في موضعها المحايد ، لذا استخدم هذه الفرصة لربط جميع أذرع المؤازرة بالمضاعفات مع توجيه العينين للأمام بشكل مستقيم في وضع محايد. يمكنك فقط توصيلها ، ثم فصل الطاقة لربطها بشكل صحيح. إن ذراع المؤازرة ذات المحور y في وضع حرج لقبول المسمار ، لكنني وجدت أنه ثابت بشكل جيد بدون برغي على أي حال. إذا لم يكن لديك ، فقد يكون من المفيد إزالة إحدى أجهزة الجفن لتثبيتها. أوصي باختبار الحركة باستخدام عصا التحكم في هذه المرحلة للتأكد من عدم وجود مشكلات.

بالنسبة للجفون ، من الأفضل أن تضبط الماكينات لتكون في وضع الوميض حتى تتمكن من محاذاتها جميعًا في المنتصف. قم بذلك إما عن طريق الضغط باستمرار على مفتاح الوميض أو إنشاء مفتاح قصير فوقه. بمجرد أن تكون جميع أذرع المؤازرة في موضعها ، يكون من السهل تثبيتها. يجب أن يكون نموذجك كاملاً! إذا كنت تريد أن ترى كيفية جعل العيون واقعية ، فتحقق من إرشاداتي السابقة. أخطط أيضًا لإصدار تعليمات قريبًا لتوضيح كيفية إنشاء وحدة تحكم ، لذا تحقق مرة أخرى إذا كنت مهتمًا!