جهاز التراص البؤري السهل البناء: 11 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

تتيح أجزاء الطابعة ثلاثية الأبعاد المعاد استخدامها وبرنامج FastStacker المستند إلى Arduino إنشاءًا بسيطًا وغير مكلف لجهاز تكديس التركيز البؤري الكامل الميزات

قام Sergey Mashchenko (Pulsar124) بعمل رائع في تطوير وتوثيق سكة التراص المركزة القائمة على Arduino DIY كما هو موضح في موقع wiki الخاص به (https://pulsar124.fandom.com/wiki/Fast_Stacker). قام العديد من الأشخاص ببناء مشروعه ، وكما يشير على موقع wiki الخاص به ، فقد تمت مناقشة مشروعه على نطاق واسع في المنتديات ذات الصلة. لقد أكملت مؤخرًا إصدارًا من هذا الإصدار بنفسي حيث قمت بتوثيق في تعليق على موقع wiki الخاص به. لقد قمت ببناء وحدة تحكم حول تصميم Pulsar124 باستخدام Arduino ولوحة المفاتيح ومحرك السائر وشاشة Nokia 5110 LCD. كان هناك قدر كبير من اللحام المتضمن وكانت شاشة LCD القديمة مشكلة كبيرة. أظهرت المنتديات للآخرين وجود مشكلات مع شاشة LCD أيضًا. برنامج مشروع Pulsar124 لطيف للغاية. إنه ناضج وكامل الميزات وأردت أن أجعل من السهل بناء نظام يستخدمه. لقد قمت بنقل برامجه للتشغيل على منصة تحكم طابعة ثلاثية الأبعاد تتكون من Arduino mega ، ودرع RAMPS 1.4 ، ولوحة LCD للتحكم الذكي بالرسومات الكاملة مع الكابلات المرتبطة. أقدم هذا البرنامج هنا مع تعليمات لوضع وحدة تحكم المكدس معًا بحيث يتم تشغيلها. بالنسبة للسكك الحديدية نفسها ، بدلاً من البدء بسكة Velbon التجارية كما في المشروع الأصلي ، قمت بتصميم سكة بسيطة تعتمد على طابعة ثلاثية الأبعاد والتي أقوم بتوثيقها هنا أيضًا. لا أتحمل أي مسؤولية عن هذا الرمز أو التصميم إذا أفسد أي شخص الكاميرا أو أي شيء آخر.

اللوازم

وحدة تحكم المكدس

تُباع الأجزاء التالية معًا بتكلفة زهيدة جدًا باعتبارها "مجموعة طابعة ثلاثية الأبعاد" أو "مجموعة RAMPS" ولكن يمكنك شرائها بشكل فردي أو مسحها من طابعة ثلاثية الأبعاد غير مستخدمة.

• اردوينو ميجا
• RAMPS 1.4
• 1 سائق متدرج (عادة ما تأتي المجموعات مع 4 على الأقل)
• شاشة عرض LCD مزودة بوحدة تحكم ذكية للرسومات الكاملة مع لوحة موصل وكابلات شريطية. إذا كنت تشتري ، فاختر واحدًا مزودًا بمقياس جهد على متن الطائرة للتحكم في مستوى الإضاءة الخلفية.
• وصلات رأسية لتكوين سائق السائر
• repRap نمط التبديل والكابلات المرتبطة بها

مطلوب أيضًا لوحدة التحكم:

• لوحة مفاتيح التبديل 4x4

• أجزاء مقسم الجهد

  • 150 كيلو المقاوم
  • 390 كيلو المقاوم
  • مكثف 0.1 فائق التوهج
  • 2 دبابيس رأس ذكر واحد (اختياري)

• أجزاء لوحة ترحيل واجهة الكاميرا

  • مرحلان من القصب - ملف 10ma ، مدمج في صمامات ثنائية snubber
  • مقبس فونو مقاس 1/8 بوصة
  • 3 سنون رأس 0.1 بوصة
• حزمة بطارية AA سداسية الخلايا مع بطاريات NiMH القابلة لإعادة الشحن للتشغيل بالبطارية
• توريد ثؤلول الجدار يوفر 9VDC الاسمي لتشغيل التيار المتردد
• أسلاك التوصيل أو الأسلاك / المسامير / أغطية دبوس الموصل لإجراء الاتصال بين لوحة المفاتيح ورؤوس RAMPS. يلزم توصيل 8 سنون إلى 2 × 4 سنون.
• أسلاك أو كبل لتوصيل مفاتيح الحد برأس RAMPS. لقد استخدمت الكابلات التي تأتي مع مفاتيح الحد في مجموعة RAMPS ، وتمديدها كما هو موضح أدناه.
• كابل لتوصيل السائر برأس RAMPS. لقد استخدمت كبلًا بطول 59 بوصة من Amazon.

• كابل التحكم اليدوي في مصراع الكاميرا الذي يعمل مع نوع الكاميرا - ابحث عن موقع ebay أو Amazon مقابل بضعة دولارات. قم بقطع وحدة زر الدفع المحمولة وتجاهلها واحتفظ بالكابل والموصل الخاصين بالكاميرا.

التركيز على السكك الحديدية

• قطع مطبوعة ثلاثية الأبعاد باستخدام ملفات STL المرفقة - نهاية المحرك ، والنهاية البعيدة ، والزلاجة.
• محرك متدرج NEMA 17 مزود بمسمار T8 مقاس 300 مم معروض أو حسب تفضيلاتك. إذا لم يكن برغي الرصاص مدمجًا ، فاستخدم قارنة التوصيل للانضمام إلى السائر إلى المسمار اللولبي
• صمولة نحاسية لبرغي الرصاص - عادي أو زنبركي مضاد للردود العكسية
• 4 محامل LM8U
• 2 قضبان فولاذية 8 مم بطول 340 مم أو بحجم لولب الرصاص الخاص بك
• لوحة القاعدة 100 مم × 355 مم (أو الطول المناسب) لقد استخدمت قطعة من مخزون الألومنيوم مقاس 4 بوصات × 14 بوصة مع تنظيف السطح. العديد من الخيارات الأساسية الأخرى ممكنة.
• مسامير لربط القطع الطرفية بالقاعدة - لقد استخدمت 1/4-20
• صواميل / مسامير لربط مفاتيح الحد - 4-40 أو 3 مم
• RepRap حدود نمط التبديل. غالبًا ما تأتي مجموعات RAMPS مع 3 أو 4 من هؤلاء. يمكن أيضًا استخدام المحولات الدقيقة القياسية مع قبول أنماط الفتحات الموجودة على القطع الطرفية أيضًا.

• يتم استخدام ما يلي ، بالترتيب من أعلى إلى أسفل بدءًا من الكاميرا ، لتركيب الكاميرا على مزلقة السكك الحديدية

  • لوح حذاء سريع عالمي مقاس 50 مم مع برغي 1/4 ، يناسب معيار Arca-Swiss (يتصاعد على الكاميرا)
  • 200 مم Nodal Slide لوحة قضيب تركيز بؤري مع مشبك سريع التحرير لحامل Arca (يقبل اللوحة أعلاه)
  • 50 مم Arca Swiss clamp ، مشبك لوح سريع التحرير ، يناسب لوحة نمط Arca (يتصاعد لوح عقدي منزلق إلى مزلقة)
• روابط مضغوطة ، 4"

الخطوة 1: RAMPS و Arduino

تُظهر الصورة إحدى مجموعات RAMPS النموذجية.

البرنامج الخاص بهذا الإصدار موجود هنا:

قم بتثبيت برنامج FastStacker على اللوحة الضخمة. قبل تجميع برنامج Faststacker وتحميله على اللوحة ، استخدم مدير مكتبة Arduino IDE لتثبيت مكتبة رسومات u8g2lib في بيئة Arduino الخاصة بك. إذا كنت تستخدم سكة حديدية مختلفة ، ومفاتيح حدية ، وما إلى ذلك ، فارجع إلى Wiki للبناء الأصلي للحصول على نصائح حول التخصيص.

قم بتثبيت جميع وصلات العبور الثلاثة في بقعة سائق محرك السائر X في RAMPS كما هو موضح في الصورة ثم قم بتثبيت برنامج تشغيل محرك متدرج في هذه البقعة. يتم تكوين هذا من أجل 16 عملية دقيقة. قم بتوصيل درع RAMPS في Arduino mega. قم بتوصيل شاشة LCD الرسومية بـ RAMPS باستخدام بطاقة الواجهة وكابلات الشريط المتوفرة مع شاشة LCD مع الانتباه إلى الملصقات الموجودة على الموصلات في كل طرف. لاحظ أن شاشة LCD هذه لا تدعم التحكم البرمجي في الإضاءة الخلفية بحيث يتم إيقاف هذه الوظيفة في منفذ البرنامج.

في الخطوات التالية ، يتم إجراء اتصالات متعددة بلوحة RAMPS عن طريق توصيل رؤوس مختلفة. يلخص الرسم التخطيطي للوحة RAMPS هذه التوصيلات للرجوع إليها مع مزيد من التفاصيل الواردة في الخطوات اللاحقة.

الخطوة الثانية: مقسم الجهد

تشتمل وحدة تحكم المعبئ على وظائف لمراقبة جهد البطارية (أو أيًا كان مصدر طاقة الإدخال). يتكون مقسم الجهد من مقاومتين ومكثف لقمع الضوضاء 0.1 فائق التوهج حسب التصميم الأصلي. في هذا البناء ، يتم توصيل مقسم الجهد بمسامير رأس السائر y غير المستخدم بخلاف ذلك. يتم استخدام مرجع الجهد الداخلي الضخم 2.56 فولت للقياسات.

يشار إلى المقاومتين المقسمتين باسم R3 و R4 في وثائق المشروع الأصلية ورمزه ونستمر في ذلك هنا. بافتراض أن R3 هو المتصل مباشرة بـ "+" للبطارية (Y header pin16) وأن R4 متصل بالأرض (Y header pin 9) ، فإن نسبة الحاجز هي R4 / (R3 + R4). يفترض هذا البناء إدخالًا اسميًا نطاق الجهد 6.9V إلى 9V. عند التشغيل من البطاريات ، فإنه يستخدم 6 بطاريات قابلة لإعادة الشحن من نوع AA NiMH. عند التشغيل من التيار المتردد ، فإنه يستخدم ثؤلول جدار اسمي 9V. سنقوم بقياس 9.2 فولت إلى 2.56 فولت باستخدام هذه المقاومات: R4 = 150K ، R3 = 390K.

قم ببناء مقسم الجهد كما هو موضح. المسامير ليست ضرورية تمامًا ، يمكنك توصيل خيوط المقاوم مباشرة في الرأس. ومع ذلك ، بدت الخيوط على المقاومات صغيرة وكنت أخشى أنها قد لا تبقى مثبتة بشكل موثوق ، لذلك أضفت المسامير. لست متأكدًا من أن المكثف مطلوب حقًا - يبدو أنه يعمل بشكل جيد بدون كما هو موضح في صورة الإصدار البسيط للمقسم باستخدام اتصال لحام واحد.

قم بتوصيل الحاجز في رأس Y-stepper على RAMPS على النحو التالي وكما هو موضح في الصورة:

دبوس 16 (Vcc) - رصاص خالي من المقاوم 390K.

دبوس 9 (gnd) - رصاص خالي من المقاوم 150K

دبوس 8 (تمكين Y ، اردوينو A7) - اضغط على مقسم الجهد

الخطوة 3: لوحة المفاتيح

يتم عرض نوعين من لوحات المفاتيح المتاحة بشكل شائع. يتضمن ملف stacker.h تعيينات المفاتيح لكليهما مع تمكين وحدة الأسود / الأبيض افتراضيًا. قم بإلغاء التعليق على الخرائط الأخرى بدلاً من ذلك إذا كنت تستخدم أحد أنواع الغشاء الأحمر / الأزرق. ارجع إلى وثائق المشروع الأصلية إذا كانت وثائقك مختلفة.

إذا كانت لديك مشكلة مع بعض المفاتيح لا تعمل ، ولكن ليس صفًا أو عمودًا كاملاً ، وكنت تستخدم إحدى الوحدات السوداء / البيضاء ، فقم بقياس مقاومة اتصالات عمود الصف لجميع المفاتيح. تستخدم لوحات المفاتيح ذات النمط الأسود / الأبيض نوعًا من آثار الكربون المطبوعة على اللوحة بالداخل والتي تتسبب في أن تكون بعض توصيلات عمود الصف مقاومة عالية مما يتسبب في عدم استجابة بعض المفاتيح عند استخدامها مع بعض الأنظمة الأساسية ، على سبيل المثال ، arduino pro mini.

تحتوي لوحة المفاتيح على موصل ذي 8 سنون. 4 من هذه المسامير تتصل برأس واحد على RAMPS والأخرى تتصل برأس آخر. لقد صنعت 8 دبابيس إلى كبلات شريطية ثنائية 4 دبابيس لكلا نوعي لوحة المفاتيح كما هو موضح في الصور. هم نفس الشيء باستثناء جنس المسامير المتصلة بلوحة المفاتيح. أستخدم علب المسامير وتجعيدها على دبابيس ذكر وأنثى جنبًا إلى جنب مع الأسلاك وأداة تجعيد لصنع الكابلات ولكن يمكن استخدام أسلاك العبور أو غيرها من الخيارات المجعدة مسبقًا. يعرض هذا الفيديو من Pololu العديد من خيارات المنتجات لبناء هذه الأنواع من الكابلات: https://www.pololu.com/category/39/cables-and-wir…. تعتبر أسلاك العبور من النوع الموضح خيارًا سهلاً.

استخدم الكبل لتوصيل لوحة المفاتيح بـ RAMPS لكل الصور وعلى النحو التالي (يفترض ترقيم دبوس لوحة المفاتيح الوارد أدناه أن الدبوس 1 على اليسار عند النظر إلى الجزء الأمامي من لوحة المفاتيح ، والدبوس 8 إلى اليمين):

تتصل دبابيس لوحة المفاتيح 1-4 برأس RAMPS Servos ، المسامير المدرجة بالترتيب ، من اليسار إلى اليمين ، بدءًا من الدبوس الأقرب إلى زر إعادة الضبط. هذا يربط على النحو التالي:

لوحة المفاتيح 1- D11

لوحة المفاتيح 2- D6

لوحة المفاتيح 3- D5

لوحة المفاتيح 4- D4

تتصل دبابيس لوحة المفاتيح 5-8 برأس RAMPS endstop وقم بإجراء اتصالات على النحو التالي:

لوحة المفاتيح 5- Ymin- D14

لوحة المفاتيح 6- Ymax- D15

لوحة المفاتيح 7- Zmin - D18

لوحة المفاتيح 8 ، Zmax- D19

الخطوة 4: واجهة الكاميرا

لوحة صغيرة تحتوي على مرحلتين من القصب ورأس 3 سنون ومقبس صوت 1/8 تعمل كواجهة بين RAMPS والكاميرا. أقترح استخدام مرحلات مع صمامات ثنائية مدمجة. أضف الخاصة بك ، إذا لم تقم بذلك. اختر واحدًا لا يتطلب أكثر من 10 مللي أمبير لتنشيط (ملف 500 أوم). صادف أن لدي بعض مرحلات Gordos 831A-4 التي استخدمتها ، ولكن ، على سبيل المثال ، DigiKey لديها Littlefuse # HE721A0510 ، رقم جزء Digi-Key HE101-ND التي تبدو مناسبة. التخطيطي معروض.

يتكون الكبل من التحكم اليدوي في الغالق عن طريق قص وإلقاء زر التحكم بالضغط بعد ملاحظة الأسلاك التي هي AF ، والغالق ، والمشتركة. يتم توصيل هذا الكبل بمقبس صوت 1/8 بوصة يتم توصيله بالمقبس الموجود على لوحة الترحيل.

تتصل لوحة الترحيل بـ RAMPS بكابل مؤازر قصير 3 أسلاك كما هو موضح. يمكنك استخدام كبل مؤازر قياسي أو استخدام وصلات عبور أو صنع كبل خاص بك. يتم توصيل لوحة ترحيل واجهة الكاميرا في رأس AUX-2 الخاص بلوحة RAMPS ، مما يؤدي إلى إجراء الاتصالات التالية-

Aux 2 ، دبوس 8 ، GND

Aux 2 ، دبوس 7- AF- D63

Aux 2 ، دبوس 6 - مصراع- D40

لقد جربت استخدام وحدة ترحيل لهذه الوظيفة لتجنب الاضطرار إلى بناء لوحة ، لكن الوحدة المتاحة بشكل شائع التي جربتها استهلكت الكثير من التيار من سكة 5 فولت.

الخطوة 5: اتصال السائر

قم بتوصيل كابل السائر برأس السائر X. لقد استخدمت كبل تمديد السائر مقاس 59 بوصة كما هو موضح في الصورة الثانية. إذا استدار السائر في الاتجاه الخاطئ ، فقم بعكس موصل السائر المتصل بلوحة RAMPS.

الخطوة 6: الحد من المفاتيح

لا يميز برنامج FastStacker بين طرفي التوقف ولا يهتم بأي منهما تم ضربه. تم تكوين برنامج RAMPS المكدس ليكون قادرًا على العمل مباشرة مع 2 من مفاتيح حد repRap القياسية والكابلات المرتبطة بها والتي يتم توصيلها في مواضع رأسية Xmin و Xmax على RAMPS. توضح الصورة مكان هذه المكونات. في هذا التكوين ، يتم توصيل كل مفتاح حد على السكة بـ + 5V ، GND ، ويتم تشغيل سلك إشارة فردي لكل مفتاح حد. البرنامج ORs المدخلان معًا. يتيح ذلك إعادة استخدام التوصيل والتشغيل السهل للكابلات التي تأتي مع مجموعة RAMPS ويسمح لمؤشرات LED الموجودة على لوحات إنهاء repRap بالإضاءة عند تشغيل نقاط التوقف. لا يمكن توصيل خطوط الإشارة لمفتاحي repRap معًا عندما تستقبل اللوحات +5 ، إذا كانت كذلك ، فإن تشغيل أحدهما وليس الآخر سيؤدي إلى اختصار +5 إلى GND. لقد صنعت حزام الكبل الموضح من الكابلات الأصلية ، وأرسلت زوج طاقة واحدًا إلى المفاتيح مع الاحتفاظ بأسلاك الإشارة الفردية وإطالة جميع الأسلاك. لا يزال هذا يستخدم 4 أسلاك في المدى بين وحدة التحكم والسكك الحديدية.

نهج أبسط يستخدم فقط سلكين - GND وأي من دبابيس رأس Xmin أو Xmax التي يتم تشغيلها إلى محولات النهاية المفتوحة عادة ، والتي يتم توصيلها بالتوازي. إذا تم تشغيل مفتاح Endstop ، يتم سحب خط الإشارة إلى الأرض. عدد أقل من الأسلاك ، ولكن لا توجد إضاءة LED عند تشغيل المفتاح.

تدعم أنماط الفتحات الموجودة على القطع الطرفية للسكك أيضًا المحولات الصغيرة ذات الحجم القياسي (وليس تلك الصغيرة مثل لوحات repRap) وفي هذه الحالة ، استخدم تكوين السلكين.

الخطوة 7: اختبار القوة والمقاعد

قم بتطبيق 7-9V اسميًا على موصل إدخال الطاقة الخاص بـ RAMPS. لاحظ في الصورة ، أي مجموعة من المحطات على موصل الطاقة المستخدمة. هذه هي مجموعة مدخلات Vcc منخفضة الطاقة ، وليست مدخلات الطاقة العالية التي تدفع وحدات RAMPS MOSFETS. يجب أن يقوم النظام بالتمهيد ويخبرك بالضغط على أي مفتاح لبدء المعايرة. عندما تفعل ذلك ، سيبدأ السائر في الدوران. دعها تفعل ذلك لبضع ثوان ، ثم قم بتشغيل أحد مفاتيح التبديل. يجب أن ينعكس المحرك. اتركه يعمل لعدة 10 ثوانٍ ، ثم اضغط على مفتاح الحد مرة أخرى. سوف ينعكس المحرك مرة أخرى وينتقل إلى ما يعتقد أنه وضع 4 مم. في هذه المرحلة ، قم بتشغيل المفاتيح المختلفة على لوحة المفاتيح ، مع الإشارة إلى وثائق المشروع الأصلية ، للتأكد من قراءة جميع المفاتيح بشكل صحيح. لاحظ أن وظيفة التحكم في الإضاءة الخلفية من المشروع الأصلي غير مدعومة على هذا النظام - شاشة LCD لا تدعمها. قم بتشغيل بعض الأكوام واستمع إلى نقرة تنشيط المرحلات وعندما يبدو كل شيء على ما يرام ، تحقق من واجهة الكاميرا. يجب أن يكون ذلك بالنسبة للإلكترونيات.

الخطوة 8: السكك الحديدية

المطبوعات الثلاثية الأبعاد الثلاث هي مطبوعات سهلة والطبقات الدقيقة غير مطلوبة - لقد استخدمت 0.28 مم. يذهب سويًا كما في الصور. يرجى ملاحظة أن بعض الصور في Instructable تظهر تكرارًا سابقًا لتصميم السكة قبل أن أقوم بنقل مفاتيح endstop من أعلى القطع الطرفية إلى داخل القطع الطرفية. تستوعب المزلقة إما الجوز المضاد للردود العكسي كما هو موضح أو الجوز القياسي. ابدأ من نهاية المحرك ، واربط المحرك والوقف النهائي ، وأضف القضبان ، ثم حرك المزلقة وقم بتدوير المسمار اللولبي يدويًا لتثبيته على الجوز. ادفع القطعة البعيدة على القضبان ، وأضف الروابط المضغوطة ، ويتم التجميع إلى حد كبير باستثناء التثبيت على أي قاعدة تختارها. هناك العديد من الخيارات للقاعدة. صفيحة الألمنيوم التي استخدمتها قوية ويمكن استغلالها بسهولة لتثبيتها على حامل ثلاثي الأرجل. من الاحتمالات الأخرى بثق الألمنيوم أو الخشب.

الخطوة 9: الضميمة

هناك العديد من الطرق الممكنة لتعبئة الإلكترونيات الموضحة في الصورة الأولى. هناك الكثير من التصميمات على Thingiverse للصناديق التي تحتوي على مجموعة RAMPS / mega / LCD والتي يمكن أن تكون بداية لنسخة مطبوعة ثلاثية الأبعاد. لقد استخدمت الليزر لإنشاء مربع نمط وحدة تحكم أكريليك من التصميم الوارد في ملف SVG المرفق. تم إنشاء الصندوق باستخدام Boxes.py وإضافة أنماط الفتحات في Lightburn. الغرض منه هو مادة 2.8 مم. لقد صممت الصندوق لإمساك حزمة البطارية خلف الإلكترونيات وقمت بتغذية خرج الطاقة الخاص بها من الشق في الخلف. يسمح الغطاء المفصلي بإزالة البطارية بسهولة. يتم إحضار مقبس إدخال الطاقة للنظام إلى فتحة في الجزء الخلفي من الصندوق حيث يتم لصقها بشدة. عند التشغيل من البطارية ، يتم توصيل سلك البطارية بالمقبس كما هو موضح. يتم توصيل محول التيار المتردد في نفس المقبس عند التشغيل من التيار المتردد. يمكن شحن حزمة البطارية دون إزالتها من الصندوق كما هو موضح بالصورة.

الخطوة 10: العملية

هنا أحيلك مرة أخرى إلى دليل المستخدم الممتاز لـ Pulsar124: https://pulsar124.fandom.com/wiki/User_guide. لقد صنعت ورقة غش مغلفة كما هو موضح لمساعدتي في تذكر أوامر لوحة المفاتيح حتى أتعرف عليها. كما ذكرنا سابقًا ، لا تدعم شاشة LCD التحكم في الإضاءة الخلفية ، لذا فإن الأمر # -4 لا يعمل.

شاهد الفيديو المرفق للحصول على عرض توضيحي سريع للغاية لبعض العمليات الأساسية.

الخطوة 11: تكوين الملاحظات والأفكار

بدأ المنفذ بـ FastStacker V1.16. هذا بشكل أساسي لأن هذا هو الإصدار الذي استخدمته لبناء مبني على pro-mini. كان ذلك لأنني لم أتمكن من الحصول على V1.17 ليتناسب مع pro-mini ولم أكن مهتمًا حقًا بقدرة التحكم في التلسكوب 1.17. في الميجا ، هذا الإصدار ، الذي أسميته 1.16a ، يأخذ أقل من 20٪ من الذاكرة ، لذلك هناك مساحة كبيرة لـ V1.17 وأكثر. تضمن منفذ RAMPS تعيين الدبوس واستبدال برنامج تشغيل LCD القديم ببرنامج تشغيل الرسومات u8g2lib. وفرت شاشة LCD الأكبر حجمًا رفاهية الأحرف الإضافية التي استخدمتها للتسميات والرسائل ووحدات واجهة المستخدم الحالية لجعلها أكثر سهولة للمستخدمين العرضيين. كما لوحظ ، لا تدعم شاشة LCD التحكم في الإضاءة الخلفية برمجيًا ، لذلك يتم إيقاف هذا الأمر. لقد أجريت بعض التغييرات في منطقة مراقبة الجهد ، باستخدام مرجع الجهد الداخلي وإضافة ثابت آخر للجهد الحرج يستخدم للتحقق من الجهد المنخفض قبل إغلاق السكة. لقد استهدفت أيضًا التصميم للتشغيل من 6 خلايا بدلاً من 8 كما في البنية الأصلية. تتميز الخلايا الست بكفاءة أكبر في استهلاك الطاقة ، وتشغل مساحة أقل ، وتقلل من الضغط الواقع على منظم 5 فولت على الميجا دون أي تأثير على الأداء البدني. لقد استخدمت الصافرة الموجودة على شاشة LCD لإصدار صوت تنبيه قصير عند عرض إحدى رسائل الخطأ. تركت رقم رد الفعل الافتراضي عند 0.2 مم كما كان في الأصل ، على الرغم من أنني أشك في أنه أقل مع الجوز المضاد للردود العكسية ، لكنني لم أحاول قياسه. إذا قمت بتعطيل تعويض رد الفعل العكسي وكنت تعمل بزاوية شديدة الانحدار ، فقم بإيقاف تشغيل توفير الطاقة حتى تكون متأكدًا من الحفاظ على موضعك. إحدى الميزات التي كنت أتمنى أن تكون في البرنامج هي التحكم في لوحة المفاتيح في اتجاه تعويض رد الفعل العكسي (دون عكس اتجاه تشغيل عملية السكك الحديدية باستخدام الأمر * -1). يمكن تعيين هذا إلى الضغط على مفتاح التحكم في الإضاءة الخلفية غير المستخدمة. اعتمادًا على اتجاه العملية ، لست متأكدًا من أن الاتجاه الحالي للتعويض صحيح دائمًا ، أي أنه يمكنك دائمًا افتراض أن الزلاجة التي تتحرك بعيدًا عن المحرك هي دائمًا الاتجاه الذي لا يحتاج إلى تعويض. أعتقد أنه لا يهم حقًا بالنسبة للأكوام الكبيرة. تم تكوين الكود لـ 16 mcrosteps. كان هناك ثابت في الكود المستخدم للتحقق من عدد الإطارات المعقولة لحزم 1pt التي حددتها في المكدس على أنها RAIL_LENGTH وقمت بتعيينها على 180 وهو نطاق السفر التقريبي لهذا السكة. تغيير إذا كان السكك الحديدية الخاصة بك مختلفة.

يوفر هذا النظام الأساسي إمكانات إضافية أخرى إلى جانب الذاكرة التي لا ينقر عليها هذا الإصدار. يمكن استخدام الإمكانات الرسومية لشاشة LCD لأكثر من رسم مؤشر SOC للبطارية. يعتبر مقبض التشفير البصري مغريًا وقد التقطت لقطة لدمجه في المشروع.لقد عثرت على برنامج تشغيل جيد ، وقمت بدمجه في حلقة الإنشاء والحلقة الرئيسية ، وحاولت تزييف البرنامج ليعتقد أن المفتاحين "1" و "A" يتم الضغط عليهما عند تدوير المقبض. لقد نجح الأمر نوعًا ما ، لكنه كان متشنجًا ولم يقدم أي قدرة مفيدة لذلك قمت بسحبها. هناك العديد من نقاط تشغيل السائر غير المستخدمة على لوحة RAMPS والتي يمكن استخدامها للتحكم في السائر الإضافية ، إذا كان من الممكن أن يكون ذلك مفيدًا.

توفر وحدات التحكم في الطابعة ثلاثية الأبعاد مثل RAMPS نقاط انطلاق رائعة لإنشاءات مثل هذه وآمل أن يتمكن عدد قليل من الأشخاص من الاستفادة من برنامج Pulsar124 الرائع المستضاف على هذا النظام الأساسي السهل الدمج.