جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
إذن هذه تجربة صغيرة ، نأمل أن تؤدي إلى هجين ثلاثي المروحية / جيروسكوب؟
لذلك لا يوجد شيء جديد حقًا بخصوص هذا التريكوبتر ، فهو في الأساس نفس المروحية ثلاثية المروحية العادية كما هو موضح في هذا الدليل. ومع ذلك فقد تم تطويله باستخدام محور مركزي جديد. ويمكن تبديل ذراع التحكم في الانعراج الأمامي للحصول على ذراع جديد لا يقتصر الأمر على التحكم في الانعراج فحسب ، بل يمكنه أيضًا إمالة المحرك للأمام. قد تسأل "لماذا؟" حسنًا للإجابة على أنني بحاجة إلى شرح كيفية تحرك النموذج للأمام وما الذي يحد من السرعة إلى الأمام.
اللوازم
يرجى الاطلاع على تعليمات Tricopter الخاصة بي للحصول على المواد ولكن أيضًا أضف ما يلي.
- 2 * مؤازرات استخدمت Corona DS-319MG من HobbyKing ، هذه أجهزة أصغر ، ولكنها عالية السرعة ومجهزة بالمعدن النموذج: DS-319MG جهد التشغيل: 4.8V / 6.0V سرعة التشغيل: 0.07sec.60º / 0.06sec.60º Stall العزم: 3.2kg.cm / 4kg.cmv الحجم: 32.5 x 17 x 34.5mm الوزن: 34g (مع سلك ومقبس)
- سلك بيانو لوصلات المؤازرة وبعض وسائل توصيل السلك بالذراع.
الخطوة الأولى: لماذا؟
لذلك دعونا نلقي نظرة على كيفية تحليق طائرة بدون طيار عادية إلى الأمام. لا يهم ما إذا كانت ثلاثية المروحيات أو رباعية أو أخرى متعددة المروحيات ، فجميعهم يضبطون بشكل أساسي قوة المحركات للترويج للنموذج ليصبح غير متوازن وهزيل ، وهذا يتسبب بعد ذلك في أن يطير النموذج في هذا الاتجاه. باستخدام لوحة التحكم في الطيران KK 2.1.5 التي أستخدمها في معظم النماذج التجريبية ، يمكنك ضبط الأداء ومن ثم المقدار الذي سيتكئ عليه النموذج ، ولكن في مرحلة ما ، سيميل النموذج إلى حد كبير بحيث يفوز النموذج برفع القوة لن يكون كافيا للتغلب على الوزن. لقد جربت هذا مع إحدى كوادتي ، مع تشغيل جيد ، يمكنني بشكل أساسي التقدم للأمام بالكامل (عصا المصعد للأمام بالكامل) والخانق الكامل ، ستصل الزاوية إلى حوالي 45 درجة وسيختفي الرجل في المسافة! (لكن لن ترتفع)
هذا هو المكان الذي يأتي فيه المحرك الأمامي المائل. يمكنني جعل التريكوبتر الخاص بي يتقدم للأمام دون الحاجة إلى إمالة النموذج بالكامل ، كل ما علي فعله هو إمالة المحرك الأمامي وستريد الطائرة بدون طيار التحليق للأمام. من المفترض أن يمنحني هذا نظريًا المزيد من السرعة إلى الأمام؟ وآمل أن تسمح إضافة الأجنحة للمحركات الخلفية بالإبطاء وأن تخلق الأجنحة المصعد. ربما سوف تعمل المراوح الخلفية مثل الدوار على الجيروكوبتر؟
تحاول الصورتان إظهار الفرق ، كان ابني يحاول متابعة الطائرة بدون طيار بكاميرا وهذا ليس بالأمر السهل! تُظهر الصورة الأولى المروحية ثلاثية المروحية بدون إمالة ويمكنك رؤية النموذج بأكمله مائلًا. في الصورة الثانية ، يميل المحرك الأمامي ويطير النموذج في المستوى.
ربما خمنت أن هذه تجربة!
الخطوة 2: المحور المركزي
هناك نوعان من الاختلافات الرئيسية من بلدي التريكوبتر العادي. الأول هو المحور المركزي. كما ترون في الصور ، سيكون للطائرة ثلاثية المروحية العادية 3 محركات متباعدة بمقدار 120 درجة ، مما يعني أنها متباعدة بالتساوي حول المحور. ومع ذلك ، في هذا النموذج ، كنت أرغب في استعادة ذراعي العام مرة أخرى وجعل النموذج أطول. لذا فإن المحور الجديد يضع وزاوية 60 درجة بين المحركين الخلفيين ، وقد صممت المحور ليمنحني مسافة 10 مم تقريبًا بين المراوح مقاس 10 بوصات. ومع ذلك ، لا يزال الذراعين الخلفيين بنفس التصميم كما كان من قبل.
هذه هي المرة الأولى التي أقوم فيها بتعزيز المحور ، وعادة ما أعتمد على الأذرع للحفاظ على الأجزاء العلوية والسفلية من المحور في مكانها. ولكن في هذه الحالة ، ثبت أن الطول أكبر من اللازم ، وكانت الطبقة قادرة على الانثناء كثيرًا. للتغلب على هذه المشكلة ، أضفت جوانب إلى المحور مما جعله محورًا قويًا لطيفًا.
الخطوة الثالثة: محرك الإمالة
لذا فإن الاختلاف الأكبر إلى حد بعيد هو المحرك الأمامي المائل. يتطلب ذلك إعادة تصميم الذراع القديمة بالكامل وبسبب الوزن الإضافي للمضاعفات الإضافية ، اخترت استخدام زوج من الماكينات الأصغر. أيضًا نظرًا لحقيقة أن أحد المؤازرات (YAW) موجود الآن في نهاية الذراع ، اخترت تركيب المؤازرة الأخرى (TILT) بالقرب من المحور.
يبدو هذا الذراع معقدًا للغاية ، ليس فقط لأنه يحتوي على قوة المحرك وقيادة مستقبل ESC ، ولكنه يحتوي الآن على خيوط مؤازرة أخرى.
كما هو الحال مع جميع طائراتي بدون طيار ، تم تصميم الأذرع لتكون قابلة للتبديل ، لذا بالنسبة للاختبار الأولي ، استخدمت ذراعًا عاديًا بدون إمالة. سمح لي هذا برؤية كيف سيتعامل النموذج مع الذراعين المنجرفين. بسبب قفل كورنا ، اضطررت إلى تجربة النموذج في حديقتي ، ولكن اتضح أنه يعمل بشكل جيد للغاية ويسعدني الطيران.
ثم قمت بعد ذلك بتبديل ذراع YAW لإصدار الإمالة الجديد. قمت بضبط زاوية الميل على مفتاح التروس وسمحت فقط بحركة 15 درجة. عندما جربتها ، كادت أن تنتهي بسرعة كبيرة. تعمل أجهزة YAW التي تم وضعها حديثًا الآن في الاتجاه المعاكس لذلك اكتشفت بسرعة أن النموذج يدور خارج نطاق السيطرة! لحسن الحظ ، رفعت النموذج على بعد بضع بوصات من الأرض ، لذا لم يحدث أي ضرر. مع عكس قناة المؤازرة YAW ، أعطيتها تجربة أخرى. ضغط المفتاح في البداية له استجابة قليلة جدًا. يتحرك النموذج تدريجياً بعيدًا ، لكن بعد ذلك يتسارع! لذا في هذه المرحلة ، كان علي أن أتوقف حتى أتمكن من الهروب من الإغلاق لأن حديقتي ليست كبيرة!
عندما سُمح لنا أخيرًا بالخروج ، أجريت اختبارًا جيدًا للنموذج وتمكنت من الحصول على بعض الفيديو. لقد وجدت أن النموذج لا يزال يطير بشكل جيد ولكن كان لديه دائمًا هذا المطلب للسفر إلى الأمام وهو ما كنت أتوقعه. يمكنك التراجع عن المصعد وجعل النموذج ثابتًا ولكن من الواضح أن هذا جعل النموذج لا يجلس أفقيًا!
الخطوة 4: برنامج KK2.1.5
نظرًا لحقيقة أن الأذرع ليست عند 120 درجة بعيدًا عن الإعدادات الموجودة في لوحة KK2.1.5 ، فقد تم تغييرها في جدول الخلط.
تجدر الإشارة إلى أن المؤازرة المائلة لا علاقة لها بوحدة التحكم في الرحلة. إنه متصل فقط بجهاز الاستقبال مباشرة ويتم تبديله باستخدام مفتاح التروس في جهاز الإرسال الخاص بي. كنت أفضل وعاءًا قابلًا للتعديل لكن هذا ليس خيارًا على الراديو الخاص بي.
| إعدادات KK2.1.5 | ||||
|---|---|---|---|---|
| قناة 1 | القناة 2 | القناة 3 | القناة 4 | |
| خنق | 100 | 100 | 100 | 0 |
| ايلرون | 0 | 50 | -50 | 0 |
| مصعد | 100 | -87 | -87 | 0 |
| الموجه | 0 | 0 | 0 | 100 |
| عوض | 0 | 0 | 0 | 50 |
| نوع | خروج | خروج | خروج | المؤازرة |
| معدل | عالي | عالي | عالي | قليل |
يمكنك رؤية تخطيط المحرك في إحدى الصور. ومع ذلك ، هذا ليس صحيحًا تمامًا ولا يُظهر المؤازرة. لقد دخلت في الكثير من التفاصيل حول مؤازرة الانعراج في تعليمات Quintcopter الخاصة بي. ولكن في الأساس لا يوجد أي من المحركات له أي تأثير على الانحراف ، ويتم التحكم في الانعراج فقط بواسطة المؤازرة ولا يحتاج جهاز التحكم في الطيران KK2.1.5 إلى معرفة (أو الاهتمام) بالذراع الذي يجلس عليه. تظهر الصورة أيضًا جميع المراوح تسير في نفس الاتجاه. هذا جيد ، لكنني أفضل أن يكون هناك اتجاهان يسيران في اتجاه والآخر في الاتجاه المعاكس ، أعتقد أن هذا يقلل من الزاوية على ذراع الانعراج؟
آخر شيء يجب إضافته في هذا القسم هو الأسلاك ، اكتشفت أثناء اختبار هذا الطراز أن ESC رقم واحد أصبح ساخنًا جدًا. إذا كنت تفكر في الأمر ، فإن رقم واحد ESC يزود وحدة التحكم في الطيران ، التي تحتوي على أجهزة متصلة بها من أجل YAW ، كما أنها تزود جهاز الاستقبال الذي بدوره يقود أيضًا مؤازرة (TILT) ، لذا فإن رقم واحد ESC BEC كان يقود محاربة تحكم اثنين من الماكينات المعدنية السريعة والمتلقي! لذلك قد تكون قادرًا على أن ترى في الصورة أنني أزلت السلك الموجب لمؤازرة YAW من وحدة التحكم في الطيران وقمت بتوصيله بـ ESC رقم 3 BEC.
الخطوة 5: الخاتمة
لذا فإن هذا المشروع التجريبي يبدو جيدًا جدًا! وهناك الكثير لتجربته. ولكن كاختبار أخير اليوم ، حاولت معرفة مقدار الإمالة التي يمكنني وضعها على المحرك الأمامي وما زلت أحافظ على التحويم؟ إذا فكرت في الأمر ، فكلما زاد الميل لديك ، كلما أراد النموذج أن يطير إلى الأمام ، وكلما كان عليك سحبه للخلف باستخدام المصعد. كنت أتساءل عما إذا كان جهاز التحكم في الرحلة سيشعر بالضيق في مرحلة ما ، لكن الأمر كان جيدًا ، ومع ذلك فقد نفدت من السفر بالمصعد ولم أستطع منعه من الطيران بعيدًا. أعتقد بمراجعة الفيديو الذي يمكنك سماعه أن أحد المراوح يصرخ حقًا ، أعتقد أن هذا يجب أن يكون هو الأول؟
المرحلة التالية هي إضافة أجنحة وإجراء اختبارات لمعرفة الفرق الذي يحدثه في عمر البطارية؟
الوصيف في تحدي السرعة "اجعله يطير"