منزلق كاميرا بمحرك DIY من أربعة أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد: 5 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

مرحبًا صناع ، إنه صانع Moekoe!

أريد اليوم أن أوضح لك كيفية إنشاء شريط تمرير كاميرا خطي مفيد جدًا استنادًا إلى سكة V-Slot / Openbuilds ومحرك Nema17 وأربعة أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد فقط.

قبل أيام قليلة قررت الاستثمار في كاميرا أفضل لتسجيل لقطاتي على Instagram و Youtube. هذا هو سبب رغبتي في إنشاء بعض أدوات الكاميرا التي تجعل لقطاتي أفضل وأكثر تشويقًا. أول إنشاء لـ "كيفية الحصول على مقاطع فيديو أفضل" هو شريط تمرير الكاميرا البسيط والسهل للغاية.

الخطوة 1: احصل على الإلهام

أولا وقبل كل شيء ، اذهب وشاهد هذا الفيديو! يحتوي على كل المعلومات حول إنشاء شريط تمرير الكاميرا. يمكن العثور على بعض المعلومات الإضافية وملفات PCB و 3D هنا في هذا Instructable.

الخطوة 2: أجزاء من شريط تمرير الكاميرا

نظرًا لأنني أستخدم نظام Openbuilds V-Slot ، فلن تستخدم الكثير من الأجزاء لبناء شريط التمرير الخاص بك.

1. الأجزاء الأربعة المطبوعة ثلاثية الأبعاد (انظر القسم التالي)
2. 4x محامل سكة على شكل حرف V
3. 1x V-Slot خطي 2060
4. 1x Nema17 محرك متدرج
5. 1x GT2 بكرة 20 سن
6. 1x GT2 حزام (الطول: ~ 2 × طول السكة * 1 ، 3)
7. 4x M3 10mm مسامير
8. غسالات 4x M3
9. 4x M5 ملولبة ملولبة *
10. 2x M3 إدراج ملولب *
11. 4x M5 مسامير 40 مم
12. 2x M3 15mm مسامير
13. غسالات 12x M5
14. برغي 1x 1/4 بوصة *
15. وصلة كروية 1 × 1/4 بوصة للكاميرات *

بالطبع ، يحدد طول السكة طول شريط التمرير. يجب أن يكون حزام GT2 ضعف طول المنزلق بالإضافة إلى 30٪ في الأعلى للنقاط المحورية وشد الحزام.

يمكنك استخدام أي برنامج تشغيل متدرج تريده ، ولكن يمكنني أن أوصي بـ TMC2130 (أو 2208 ، …) لأنه يأتي مع واجهة SPI سهلة ، واستيفاء بخطوات دقيقة 1/256 وعمليات تمهيد صامتة. إنها أفضل وحدة تحكم لهذه الحالة. إذا كنت تريد إنشاء نفس وحدة التحكم مثلي ، فستحتاج أيضًا إلى هذه الأجزاء:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. شاشة OLED مقاس 1x 0.96 بوصة 128x64
3. 1x TMC2031 سائق السائر
4. 1x EC11 جهاز تشفير دوار
5. 2x زر ضغط السيليكون
6. 1x AMS1117 3v3 منظم الجهد
7. المكثفات 0603
8. مقاومات 0603
9. Pinheaders

الخطوة 3: المنزلق

المفهوم الأساسي لهذا المنزلق هو نظام Openbuilds. لقد اخترت سكة Openbuilds بطول متر واحد كقاعدة ويستخدم شريط التمرير أربعة من محامل السكك الحديدية ذات الفتحة v. لا يقتصر شريط التمرير على الطول ، بل يمكنك جعله أطول.

تم تصميم الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد لاستخدام منزلق بثلاث أو أربع عجلات. ما زلت لا أعرف ما هو الحل الأفضل هنا. تأكد من عدم إهدار إدخالاتك الملولبة بوضعها في جميع الثقوب الستة واستخدم فقط ثلاثة أو أربعة إدخالات في المواضع الصحيحة.

الخطوة 4: وحدة التحكم Stack

الجزء الكهربائي الوحيد من شريط التمرير هو محرك السائر ، لذلك يمكنك تشغيل شريط التمرير دون الحاجة إلى وحدة التحكم هذه. ولكنه سهل الاستخدام للغاية ويأتي مع العديد من الاحتمالات في علبة صغيرة. بالإضافة إلى ذلك ، يمكنك استخدام حامل بطارية BOSCH ثلاثي الأبعاد المطبوع ثلاثي الأبعاد لقيادة النظام بأكمله أثناء التنقل. ستجدها هنا.

تمت برمجة وحدة التحكم حاليًا لضبط الإعدادات التالية:

• وضعان:

  • وضع الوقت: قم بقيادة الطول المطلوب في الوقت المحدد
  • وضع الطول: قم بقيادة الطول المطلوب بالسرعة المحددة
• الوقت (وضع الوقت)
• الطول [سم] - الطول الذي سيتحركه المنزلق (الحد الأقصى لطول السكة - 10 سم ، لأن المنزلق يحتاج إلى بعض المساحة أيضًا)
• السرعة [سم / ث] (وضع الطول)
• التسارع [سم / ث ^ 2]
• الاتجاه - اتجاه تحريك المنزلق (M: جانب المحرك ، W: جانب العجلة)
• التأخير [مللي ثانية] - (بالنسبة إلى وضع الاتجاه MW ، حيث يتناوب شريط التمرير من نقطة إلى أخرى)

تم تحديد الأجزاء المطلوبة بخطوات قليلة أعلاه. كما هو موضح في الفيديو ، لقد قمت بلحام ثنائي الفينيل متعدد الكلور في المنزل باستخدام مكواة لحام منزلية الصنع من مكواة ملابس قديمة. لمزيد من المعلومات عن الحديد يمكنك الاطلاع على هذا المنشور.

والكود ، حسنًا ، 750 سطرًا فقط من الكود: D The UI مكتوبة بنفسي ، دون استخدام أي مكتبة باستثناء Adafruit GFX lib. إذا كانت لديك أسئلة ، فأخبرني بذلك.

مرة واحدة في اليوم ، سأقوم بإنشاء واجهة Blynk لوحدة التحكم أيضًا. لكن هذا ليس الجزء الأكثر أهمية هنا.

الخطوة 5: ابدأ ببناء سيارتك الخاصة

الخطوة التالية من هذا المشروع هي بناء محور دوار على شريط التمرير نفسه ، بحيث يمكنه تتبع النقاط والأشياء.

آمل أن تكون قد استمتعت بقراءة هذه التعليمات وقد تجد طريقة لإنشاء شريط التمرير الخاص بك! لا تتردد في التحقق من Instagram وموقع الويب وقناة Youtube للحصول على مزيد من المعلومات حول شريط التمرير والمشاريع الرائعة الأخرى! إذا كانت لديك أسئلة أو كان هناك شيء مفقود ، فيرجى إبلاغي بذلك في التعليقات أدناه!

استمتع بخلق!:)