شريحة كاميرا بمحرك مع نظام تتبع (طباعة ثلاثية الأبعاد): 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

بواسطة jjrobotsjjrobots اتبع المزيد من قبل المؤلف:

حول: نحن نحب الروبوتات ، DIY والعلوم المضحكة. تهدف JJROBOTS إلى تقريب المشاريع الروبوتية المفتوحة من الناس من خلال توفير الأجهزة ، والتوثيق الجيد ، وإرشادات البناء + التعليمات البرمجية ، ومعلومات "كيف تعمل" … المزيد حول jjrobots »

في الأساس ، يقوم هذا الروبوت بتحريك كاميرا / هاتف ذكي على سكة حديد و "تعقب" كائن. موقع الكائن المستهدف معروف بالفعل بواسطة الروبوت. الحساب وراء نظام التتبع هذا بسيط للغاية. لقد أنشأنا محاكاة لعملية التتبع هنا.

الكاميرا ، الموضوعة على عربة أثناء تحركها ، ستشير إلى الكائن المستهدف وفقًا للمعلومات المقدمة إلى الروبوت (أي: الموقع الحالي المستهدف. ضع في اعتبارك أن الروبوت يعرف بالفعل مكان الكاميرا).

يتم التحكم في السرعة وبدء / إيقاف الإجراءات من هاتفك الذكي. لهذا الغرض ، يجب توصيل الهاتف الذكي بشبكة WIFI الخاصة بالروبوت. نظرًا لأنه يمكن تعديل السرعة حسب الرغبة (من الهاتف الذكي) ، يمكنك تحريك "عربة الكاميرا" بأبطأ ما تريد ، مما يجعل من الممكن إنشاء مقاطع فيديو TIME LAPSE.

تطبيق التحكم متاح مجانًا على Google PLAY أو iTunes Store

اللوازم

روابط مفيدة:

• مجموعة سلايدر الكاميرا
• Camera Slider أحدث كود اردوينو: CameraSlider_V6_M0
• رابط التحكم في APP (أجهزة Google Play / Android)
• رابط التحكم في APP (أجهزة iTunes / iOS)
• دليل مستخدم تطبيق التحكم.
• مستودع الأجزاء ثلاثية الأبعاد
• لوحة تحكم DEVIA.

الخطوة 1: قائمة الأجزاء

لقد استخدمنا عناصر مشتركة من DIY / MAKER World من أجل جعل هذا الروبوت سهل الوصول إليه وبأسعار معقولة

قائمة الاجزاء:

• مجموعة أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد

• كابل محرك (70 سم)
• كابل محرك (14 سم)
• 16 سنًا بكرة GT2
• 20 سنًا بكرة GT2
• كروي دائري 6002RS أو 6002ZZ
• حزام التوقيت GT2 (150 سم لسكة حديد 700 مم) + حزام حلقي GT2 200 مم
• كبل USB 1 متر (موصل USB مصغر)
• قطب الكاميرا
• ملف الألومنيوم المؤكسد (شكل V 2020)
• 3x عجلة تحمل (شكل V)
• حامل الهاتف الذكي + برغي الكاميرا (قصير)
• مزود طاقة 12 فولت / 2 أمبير مع مقبس طاقة 2.1 مم
• مسامير M3 (10 مم ، 15 مم و 20 مم) + صواميل M5 مسامير 25 مم

الإلكترونيات:

• لوحة التحكم في الروبوتات DEVIA
• محرك محرك 2x TMC2208 Ultra Silent + خافضات حرارة من الألومنيوم (إصدار طويل)
• 2x NEMA 17 محرك خطوة عالي العزم + 14 سم + كابل طويل (70 سم)
• كابل Micro-USB

يمكنك الحصول على كل شيء بمفردك (معظم العناصر هي نفسها المستخدمة في B-robot ، و iboardbot ، و sphere-o-bot ، و Scara Robotic arm ، و Air hockey Robot …) أو حفظ مشكلة طلب مجموعة قابلة للتخصيص من متجرنا (وفي نفس الوقت ستدعم jjRobots):

احصل على أجزاء الكاميرا المنزلق من jjRobots (مجموعة قابلة للتخصيص)

الخطوة 2: الطباعة ثلاثية الأبعاد لجميع الأجزاء. وقت الطباعة: 10-14 ساعة (حسب الطابعة ثلاثية الأبعاد)

جيش التحرير الشعبى الصينى سوف يقوم بهذه المهمة. عند الطباعة ، اضبط سمك الجدار = 1.2 مم واملأ على الأقل 25٪.

جميع نماذج الأجزاء ثلاثية الأبعاد متوفرة في Thingiverse

الخطوة 3: التجميع

في الأساس ، هذه سكة حديدية بمنصة ستنتقل عليها يتم التحكم فيها بواسطة محركات متدرجة Arduino + 2 NEMA17. سيكون المحركان مسؤولين عن: 1) تحريك منصة الكاميرا للأمام والخلف 2) تحريك الكاميرا أثناء تحركها على السكة. يعد محول GOPRO / Smartphone اختياريًا ، لذا لن تضطر إلى طباعته ثلاثية الأبعاد إذا كنت تخطط لاستخدام كاميرا صور عادية. يمكن تعديل الطول الإجمالي للسكك الحديدية. حتى مترين ، يتصرف الروبوت بسلاسة ، وعلى هذا الطول ، وبالنسبة للكاميرا التي يزيد وزنها عن 500 جرام (1.1 رطل) ، قد ينحني القضيب تحت الوزن بينما تعبر الكاميرا منتصف القضيب.

هذا هو نموذج الروبوت ثلاثي الأبعاد. انقر فوق تشغيل ، وإلقاء نظرة ثلاثية الأبعاد عليها. ارجع إلى هذا النموذج إذا كانت لديك شكوك حول مكان وضع العنصر.

أحدث دليل للتجميع: محدث

ن

قبل البدء: تمت طباعة معظم عناصر مجموعة شريط تمرير الكاميرا هذه "بطباعة ثلاثية الأبعاد". مع وضع ذلك في الاعتبار: يمكنك كسرها إذا قمت بتطبيق الكثير من القوة أو شددت المسمار أكثر مما ينبغي. سنخبرك ، خلال دليل التجميع هذا ، عندما يمكنك إحكام ربط المسامير بقدر ما تستطيع أو حيث يجب عليك فقط إصلاح جزء إلى آخر دون إجباره على الإطلاق.

أدخل مسامير M5 مقاس 25 مم + محمل العجلة في مآخذ التوصيل كما هو موضح أدناه. لا تفرط في شد البراغي.

هكذا المفروض ان يظهر. تحقق مما إذا كان هناك نتوء على الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد إذا شعرت بالاحتكاك عند تدوير العجلات.

أدخل صامولة M3 واحصل عليها باستخدام مسمار M3 مقاس 16 مم. سيسمح لك هذا البرغي بضبط المسافة بين العجلات في حالة وجود بعض التفاوت في التسامح بعد طباعة الأجزاء. اضبطه فقط عندما يكون الحامل مثبتًا على سكة من الألومنيوم.

ضع الجزء العلوي أعلى الجزء السفلي واستخدم براغي 4x M3 10 مم لتثبيته. أدخل محمل الكرة 6002RS كما هو موضح أعلاه. هام: يجب أن يكون 6002RS ضيقًا. يمكنك حتى لصقها بالدعم إذا شعرت أنها فضفاضة.

هذه هي اللحظة المناسبة لضبط البرغي في العربة بفكرة جعلها مستقرة. حركها للخلف وللأمام: يجب أن تدور جميع العجلات ولكن يجب ألا تشعر بمقاومة أو تسمع أي ضوضاء. ادفع العربة وتحقق مما إذا كانت جميع العجلات محفوظة داخل قنوات السكك الحديدية المصنوعة من الألومنيوم.

أدخل الطباعة ثلاثية الأبعاد "PULLEY 80 سنًا" على النحو الوارد أعلاه. التقطها بغطاء الرأس ومسامير M3 مقاس 10 مم. الشيء نفسه ينطبق على البكرة: يجب أن تكون ضيقة حول محمل الكرة 6002RS. قم بلصقه على محمل الكرة إذا لم يكن الأمر كذلك.

1. ضع المحرك كما هو محدد وثبته باستخدام براغي 4x M3 6mm (لكن اتركها مفكوكة)
2. ضع بكرة الأسنان المكونة من 16 سنًا على عمودها ، وفي نفس الوقت ، قم بتشغيل حزام GT2 مقاس 200 مم حول البكرة
3. عندما يتم ضبط كل شيء ، ادفع المحرك "للخلف" حتى يتوتر الحزام. بمجرد الوصول إلى هناك ، قم بلف البراغي التي تحدد موضع المحرك.

منظر علوي للعربة في هذه المرحلة. تحقق من اتجاه موصل المحرك.

منظر سفلي للعربة.

الآن خذ برغي الكاميرا و "حلقة التقاط المسمار" وافعل ما هو مذكور أعلاه. سيبقى رأس البراغي في مكانه بفضل هذا الجزء المطبوع ثلاثي الأبعاد. يمكنك الآن إرفاق PULLEY TOP بحلقة الالتقاط SCREW باستخدام براغي 4x M3 10mm

إذا كنت تريد المزيد من المرونة عند توجيه الكاميرا ، فاستخدم دوران الكاميرا. سيتيح لك ضبط إمالة / اتجاه الكاميرا بسهولة

هكذا تبدو العربة على السكة. لا يزال يتعين علينا تشغيل حزام التوقيت. تحقق من الخطوات أدناه

قم بتثبيت محرك NEMA17 في جزء MOTOR END وقم بإصلاحه باستخدام براغي 4x M3 مقاس 15 مم.

قم بتوصيل وتثبيت بكرة الأسنان العشرين بالعمود. يجب أن يكون الجزء العلوي من العمود مستويًا مع البكرة.

استخدم مسامير 2x M3 10mm للانضمام إلى أرجل نهاية البكرة إلى نهاية البكرة

ادفع PULLEY END في ملف الألومنيوم. قد تحتاج إلى مطرقة (أو ما يعادلها). أخرج البكرة مؤقتًا إذا كنت تعتقد أنه يمكنك إتلافها في هذه العملية. في هذه المرحلة ، لا تقم بإدخال ملف الألومنيوم بالكامل في نهاية البكرة.

قم بتشغيل حزام التوقيت حول البكرة والعودة إلى ملف الألومنيوم. حان الوقت الآن لدفع PULLEY END تمامًا (استخدم المطرقة). كن لطيفآ!

التقط نهاية حزام التوقيت كما هو محدد. قد تحتاج إلى استخدام الزردية في هذه المرحلة. ادفع الحزام حتى النهاية بحيث يتم إدخاله بالكامل ، وإلا فسوف يلمس القضبان عندما يتحرك حامل الخراطيش ذهابًا وإيابًا. أدخل الجوز و 10 mmbolt كما في الصورة. هذا المزلاج سيبقي الحزام في مكانه.

تأكد من خروج الحزام بحرية. أي احتكاك هنا بين الحزام وسكة الألمنيوم سوف يضر بثبات الحامل.

قم بتمريرها حول بكرة الأسنان العشرين كصورة واستخدم مطرقة لإدخال جزء MOTOR END بالكامل في بكرة الألمنيوم.

ملاحظة: لا تلتفت إلى الإلكترونيات الموضوعة بالفعل. سيأتي ذلك لاحقًا.

الآن: مرر الحزام عبر قناته. ثني طرف الحزام لأعلى قليلاً. سيساعدك ذلك على "تزيينها" في "قناة الالتقاط"

شد الحزام ، وفي نفس الوقت ، قم بربط البرغي بالكامل. قطع حزام التوقيت المتبقي

حان الوقت لوضع الإلكترونيات. تحقق من الصورة التالية أيضًا ، فهي توضح كيفية وضع الحقيبة الإلكترونية. استخدم الترباس 1x M3 10mm للجانب الخلفي من لوحة التحكم DEVIA (الذي أشير إليه). قم بلفها كما هو موضح ، سيؤدي ذلك إلى تثبيت حالة الحماية على ثنائي الفينيل متعدد الكلور.

الآن ، اقلب اللوحة وضعها كصورة ، ثم اربطها بجزء MOTOR END باستخدام مسمار 10 مم (فتحة الزاوية اليسرى العلوية للوحة) ومسمار 20 مم للفتحة الأخرى ، تلك التي تمر عبر علبة الحماية. سوف يثبت مسامير ملولبة لوحة التحكم بقطعة MOTOR END. استخدم اثنين M3x10mm لربط أرجل المحرك بطرف المحرك.

ملاحظة: قد تحتاج إلى ضبط تيار الخرج الذي توفره محركات محرك TMC. افعل ذلك قبل وضع المبددات الحرارية. مزيد من المعلومات في نهاية هذه الصفحة

ضع المبددات الحرارية في الأعلى وأدخل محركات السائر في مآخذها. خافضات الحرارة ضخمة جدًا ، لذلك هذا مهم: لا تلمس الرؤوس المعدنية للوجه العلوي من السائر بمبددات الحرارة. قد يؤدي ذلك إلى إنشاء دائرة كهربائية قصيرة تلحق الضرر بالوحدة.

تحقق من الاتجاه الصحيح لمحركات السائر وكابلات المحركات.

هذه هي الطريقة التي يرتبط بها كل شيء. تحقق من محركات السائر واتجاه موصلات الكابل (مرتين!)

التفاصيل: محركات محركات TMC2208 متصلة بالفعل.

الآن قم بتوصيل RAIL MOTOR بلوحة التحكم. استخدم كابل 14 سم

افعل الشيء نفسه مع PLATFORM MOTOR. استخدم رباط مضغوط لتثبيت الكابل في جزء MOTOR END كصورة. سيؤدي ذلك إلى إبقاء الكابل بعيدًا عن العربة المتحركة.

ملاحظة: هذه الخطوة مهمة ، "التقاط" الكابلات سيحمي رؤوس المحركات من الانسحاب.

ملاحظة: تُظهر الصورة شريط تمرير الكاميرا المتصل بحامل ثلاثي القوائم. يمكنك القيام بذلك بسهولة باستخدام هذا الجزء ثلاثي الأبعاد + مسامير 2xM3 مقاس 15 مم + 2 صواميل M3. كل حامل ثلاثي القوائم لديه نظام التثبيت الخاص به. تم إنشاء هذا الجزء ثلاثي الأبعاد لبرغي كاميرا قياسي 1/4 -20 ولكن قد تحتاج إلى إنشاء المسمار الخاص بك.

قطب الكاميرا وحامل الهاتف الذكي

عنصر المساعدة في KIT هو حامل الهاتف الذكي ، يمكنك إرفاقه بمسمار الكاميرا المنبثق. بدلاً من ذلك ، سيسمح لك تثبيت هذا الحامل على دوار الكاميرا بإمالة الهاتف الذكي إلى أي نقطة اهتمام أسهل.

كيفية تحميل كود ARDUINO إلى DEVIA CONTROL BOARD

ملاحظة: تأتي مجموعة jjRobots مع لوحة تحكم DEVIA المبرمجة بالفعل ، لذا يمكنك تخطي هذه الخطوة إذا حصلت عليها.

أ) قم بتثبيت Arduino IDE على جهاز الكمبيوتر الخاص بك من هنا (تجاوز هذه الخطوة إذا كان لديك Arduino IDE مثبتًا بالفعل) تم اختبار هذا الرمز وتطويره على إصدار IDE 1.6.5 والإصدارات الأحدث. إذا كانت لديك مشكلة في تجميع الكود ، فأخبرنا بذلك

ب) قم بتنزيل جميع ملفات arduino ، واستخرج الملفات داخل نفس المجلد في محرك الأقراص الثابتة

CameraSlider_v6_M0 تحميل

ج) قم بتجميع الكود وإرساله إلى لوحة التحكم في DEVIA

1. افتح Arduino IDE الخاص بك
2. افتح الكود الرئيسي في / CameraSlider_vX_M0 / CameraSlider_vX_M0.ino
3. قم بتوصيل لوحة DEVIA بجهاز الكمبيوتر باستخدام كابل USB
4. ملاحظة: إذا كانت هذه هي المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل لوحة Arduino بجهاز الكمبيوتر الخاص بك ، فقد تحتاج إلى تثبيت برنامج التشغيل.
5. حدد اللوحة Arduino / Genuino ZERO (منفذ USB الأصلي). في قائمة الأدوات-> اللوحة (قد تحتاج إلى تثبيت مكتبات Arduino SAMD Boards (32 بت ARM Cortex-M0 +) ". انتقل إلى Tools-> Board-> Boards Manager … وقم بتثبيت Arduino SAMD Boards (32 -بت ARM Cortex-M0 +)"
6. حدد المنفذ التسلسلي الذي يظهر على الأدوات-> المنفذ التسلسلي
7. أرسل الرمز إلى اللوحة (زر التحميل: سهم يشير إلى اليمين)

اختيار اللوحة الصحيحة قبل تحميل الكود

د) انتهى

هام: محركات السائر TMC2208 هي وحدات إلكترونية من الدرجة الأولى ، ولكنها قد تحتاج إلى تعديل لتوصيل المقدار الصحيح من التيار إلى المحركات. سيؤدي الكثير من التيار إلى ارتفاع درجة حرارة المحركات. نوصي بشدة بضبط الإخراج الحالي إلى 0.7 أمبير لكل محرك. ولكن كيف نفعل ذلك؟ يوفر هذا الويكي معلومات جيدة جدًا حول هذا الموضوع

إذا حصلت على طقم الكاميرا المنزلق من الولايات المتحدة ، فقد تم ضبط محركات السائر TMC2208 بالفعل. لذلك لا داعي للتلاعب بهم ؛-)

ضع محرك السائر في مآخذهم على لوحة التحكم DEVIA وقم بتوصيل مصدر الطاقة 12 فولت باللوحة. قم بقياس الجهد بين النقاط المشار إليها أعلاه. استخدم البرغي المرفق مع KIT أو احصل على برغي صغير (بعرض 3 مم). قم بتدوير ، عكس اتجاه عقارب الساعة ، برغي مقياس الجهد قليلاً وتحقق من الجهد. بمجرد ضبط الجهد على 0.8-0.9 فولت ، تكون قد انتهيت ، وتكون محركات السائر جاهزة لتحريك منزلق الكاميرا دون إهدار الطاقة كحرارة. RMS Current (A): 0.7 <- هذا ما نريده الجهد المرجعي (Vref): 0.9V

لكن … ليس لدي جهاز متعدد! فكيف أفترض أن أفعل هذا؟. لماذا لم ترسل السائقين السائر معدلة بالفعل؟

مع KIT ، نحن نوفر مفك براغي صغير. مع ذلك ، فقط قم بالتدوير عكس اتجاه عقارب الساعة ، فقط تقريبًا. 20 درجة ، المسمار الموسوم في الصورة أعلاه على أنه "مقياس فرق الجهد"

يجب أن يكون ذلك كافيًا لتقليل تيار الإخراج.

سبب عدم ضبطها على هذا الجهد افتراضيًا: يمكن استخدام برامج التشغيل هذه مع مشاريع jjRobots الأخرى ومع التكوين الافتراضي ستعمل بشكل جيد. لذلك ، قررنا تركهم مع "إعداداتهم" الأولية.

استكشاف الأخطاء وإصلاحها:

يُصدر شريط التمرير صوتًا غريبًا ويهتز عندما يتحرك حامل الخراطيش

افحص البكرات وحزام التوقيت ، هل هي مصطفة؟ هل يلامس حزام التوقيت جزءًا مطبوعًا ثلاثي الأبعاد؟ إذا كان الأمر كذلك ، أعد ضبط كل شيء. إذا استمرت الضوضاء ، تحقق مما إذا كان سائقي المحركات يقدمون تيارًا كافيًا.

لا يمكنني الاتصال بـ CAMERA SLIDER من هاتفي الذكي

تحقق من دليل مستخدم Control APP. يتم شرح كل ما يتعلق بتطبيق التحكم هناك.

روابط مفيدة:

• مجموعة سلايدر الكاميرا
• Camera Slider أحدث كود اردوينو: CameraSlider_V6_M0
• رابط التحكم في APP (أجهزة Google Play / Android)
• رابط التحكم في APP (أجهزة iTunes / iOS)
• دليل مستخدم تطبيق التحكم.
• مستودع الأجزاء ثلاثية الأبعاد
• لوحة تحكم DEVIA.

الخطوة 4: التحكم في CAMERA SLIDER (تطبيق مجاني)

مزيد من التفاصيل في نهاية هذا Instructable. يمكنك التحكم في هذا الروبوت من هاتفك الذكي. انتقل إلى Google play أو iTunes Store وقم بتنزيل تطبيق Android أو iOS

ثم انتقل إلى CONTROL APP USER GUIDE أو قم بالتمرير لأسفل لمعرفة كيفية استخدامه

الخطوة الخامسة: العناصر المستخدمة في هذا الروبوت

إذا كانت لديك بالفعل الأجزاء اللازمة لإنشاء هذا الروبوت ، فلديك بالفعل 90٪ من العناصر المطلوبة لإنشائها:

• Sphere-o-bot: روبوت فني ودود يمكنه الرسم على أجسام كروية أو بيضة من حجم كرة بينج بونج إلى بيضة بطة كبيرة (4-9 سم).
• Iboardbot: إن iBoardbot عبارة عن روبوت متصل بالإنترنت قادر على كتابة النصوص والرسم بدقة كبيرة
• أو روبوت الهوكي الهوائي!: روبوت هوكي هوائي مليء بالتحديات ، مثالي للاستمتاع!
• روبوت TheB-robot EVO
• ، أسرع روبوت ذاتي التوازن

كلهم يستخدمون نفس الإلكترونيات والعناصر المساعدة

احصل على أجزاء الكاميرا المنزلق من jjRobots (مجموعة قابلة للتخصيص)

الخطوة 6: تحكم بها من هاتفك الذكي

قم بتنزيله (متاح مجانًا) من Google Play (أجهزة Android) أو iTunes (إصدار iOS)

رابط إلى دليل المستخدم هنا (يتم تحديثه بشكل متكرر)

لقد تم إنشاؤه للتحكم ، بطريقة بسيطة ، في شريط تمرير الكاميرا. سيسمح لك بتحريك المنصة مع وجود أي كاميرا تقريبًا في الأعلى ، بسرعة محددة مسبقًا. يمكن تعديل هذه السرعة في الوقت الفعلي للحصول على تأثيرات فيديو رائعة. بشكل افتراضي (يمكن تغيير الحدود في كود Arduino) ، يمكن ضبط سرعة السفر للمنصة من 0.01 مم / ثانية إلى 35 مم / ثانية

اعتمادًا على الإعداد الخاص بك ، ستحتاج إلى ضبط قيمة RAIL LENGTH: قم بقياس الطول الإجمالي للسكك الحديدية التي يمكن للعربة السفر عليها. على سبيل المثال ، إذا كنت تستخدم قضبانًا معدنية بقطر 1000 مم ، فإن السكة المتاحة للعربة ستكون حوالي 800 مم (1000 مم مطروحًا منها قطعة السكة المثبتة في الدعامات الجانبية).

من أجل التحكم في CAMERA SLIDER ، يجب عليك:

1. قم بتوصيل Arduino Leonardo بأي مصدر طاقة تيار مستمر (من 9 إلى 12 فولت). مع KIT نوفر مصدر طاقة 12 فولت 1 أمبير أو حامل بطارية (9 فولت)
2. انتظر من 5 إلى 10 ثوانٍ حتى يقوم الروبوت بإنشاء شبكة WIFI (تسمى JJROBOTSXX)
3. قم بتوصيل هاتفك الذكي بشبكة WIFI تلك باستخدام كلمة المرور: 87654321
4. ثم ابدأ تطبيق التحكم (تطبيق CAMERA SLIDER). ملاحظة: إذا لم تكن متصلاً بالفعل بشبكة WIFI الخاصة بالروبوت ، فسيقوم التطبيق بإعلامك بذلك
5. انقل العربة (اللوحة التي تتصل بها الكاميرا / الهاتف الذكي) إلى نهاية المحرك. من هناك ، يجب أن تشير الكاميرا / الهاتف الذكي إلى الجانب الموضح في المخطط أدناه. سيكون هذا هو "جانب التصوير" لـ CAMERA SLIDER
6. بالنسبة لسفر كائن التعقب ، يجب أن تشير الكاميرا إلى الكائن المستهدف. إلى وسط الكائن المراد تصويره. سيواصل الروبوت توجيه الكاميرا إلى تلك النقطة أثناء السفر على السكة
7. قم بتكوين قيم التحكم حسب الرغبة وفقًا لاحتياجاتك. كيف افعلها:

مسافة جسم الكاميرا (X): المسافة من مركز منصة الكاميرا إلى النقطة التي يلتقي فيها الخط الوهمي العمودي من الكائن بالقضيب

ملاحظة: ليس عليك وضع منصة الكاميرا في نهاية السكة ، يمكنك البدء من أي مكان.

ستتيح قيمة RAIL LENGTH للتطبيق معرفة المدة التي ستقطعها عربة الكاميرا قبل البدء في العودة إلى الموقع الأصلي. لا يجب أن تكون هذه القيمة هي الطول الحقيقي للقضيب ، فقط الجزء الذي ستتأرجح فيه الكاميرا للخلف وللأمام بشكل مستمر. ألقِ نظرة على الصورة أدناه: يمكنك ضبط قيمة RAIL LENGTH التي تساوي 400 مم حتى عندما يكون الطول الحقيقي للسكك الحديدية أطول. عند القيام بذلك ، سيتم تقييد حركة الكاميرا داخل سكة افتراضية تبلغ 400 ملم. ضع في اعتبارك أن الكاميرا يجب أن تشير إلى الكائن قبل البدء في التحرك لتتبعه بشكل صحيح

ملاحظة: باستخدام خيار بدء التشغيل المؤجل ، سيكون لديك وقت كافٍ لتكوين CAMERA SLIDER ، ابدأ تشغيله ووضع الهاتف الذكي على المنصة المتحركة

الخطوة السابعة: روابط مفيدة:

أجزاء الكاميرا المنزلق من jjRobots (مجموعة قابلة للتخصيص)

رابط التحكم في APP (Google Play)

رابط تطبيق التحكم (iOS / Apple)

دليل التحكم APP

مستودع الأجزاء ثلاثية الأبعاد

معلومات حول كيفية التحميل إلى لوحة Arduino في دليل التجميع

الوصيف في مسابقة متحكم