مروحية ثلاثية الأبعاد مطبوعة ثلاثية الأبعاد FPV يتم التحكم فيها عبر شبكة Wifi Micro: 7 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

بعد أول اثنين من التعليمات الخاصة بي "WifiPPM" و "كاميرا Lowcost ثلاثية الأبعاد Fpv لنظام Android" أريد أن أظهر كوادكوبتر الصغير مع كلا الجهازين المرفقين.

لا تحتاج إلى أي أجهزة إضافية مثل جهاز إرسال RC أو نظارات FPV لذلك. يتم التحكم فيه بواسطة WIFI. يمكنك التحكم فيه باستخدام أي هاتف ذكي أو جهاز كمبيوتر باستخدام لوحة ألعاب (أستخدم وحدة تحكم ستة محاور PS3 وهاتف ذكي). يتم استخدام هاتف ذكي يعمل بنظام Android مع google cardboard كنظارات ثلاثية الأبعاد FPV.

أضفت ثلاثة أحجام إطارات مختلفة إلى التعليمات: 82 مم ، 90 مم ، 109 مم. الأجهزة هي نفسها للجميع ، فقط المراوح مختلفة.

أستخدم إطار 90 مم في الوقت الحالي.

غالبًا ما تكون صور التعليمات بإطار 109 مم.

يتمتع الإطار الصغير بفترة طيران قصيرة جدًا (حوالي 3 دقائق) ودفع مضرب للغاية. لكنها صغيرة جدًا ، يبلغ طول الإطار 90 مم حوالي 5 دقائق. الاتجاه لا بأس به والحجم لا يزال صغيرًا بما يكفي للطيران الداخلي. يبلغ طول الإطار الذي يبلغ 109 ملم حوالي 7 دقائق. الاتجاه جيد جدا. لكنها تكاد تكون كبيرة جدًا بالنسبة للرحلات الداخلية.

الخطوة 1: قائمة الأجزاء

أنت بحاجة إلى الأجزاء التالية:

- جهاز التحكم في الطيران: أستخدم Matek F411-mini. يمكنك استخدام أي وحدة تحكم طيران تريدها. فقط ضع في اعتبارك أنك بحاجة إلى 3 ، 3 فولت مع 300 مللي أمبير على الأقل لشبكة WifiPPM و 5 فولت مع 500 مللي أمبير على الأقل للكاميرا ثلاثية الأبعاد.

- 15A ESC

- 4 × 1104 محركات بدون فرش

- 2435 4 شفرات للإطار 90 مم ، 2030 3 شفرات للإطار 82 مم أو 3020 2 نصل للإطار 109 مم

- WIFIPPM أو أي جهاز استقبال آخر (مختلف عن التعليمات ، أستخدم ESP07 بهوائي خارجي الآن)

- كاميرا Lowcost ثلاثية الأبعاد FPV لنظام Android (أضفت حامل كاميرا مطبوع ثلاثي الأبعاد جديد وحامل VTX)

- GY63 Baro إذا كنت ترغب في إضافة وضع تعليق الارتفاع (لم ينجح أبدًا في إرضاء بنائي)

- جرس صغير إذا كنت ترغب في استخدامه. أستخدمه كتحذير للبطارية.

- بطارية 2S. أنا استخدم 1000mAh LiPo.

- موصلات للبطارية

- بعض الفواصل البلاستيكية الصغيرة والصواميل والبراغي

- خراطيم بلاستيكية طويلة 20 مم M2 من موقع ئي باي

- إطار مطبوع ثلاثي الأبعاد ، واقيات وحوامل

- بعض الحزام المطاطي لتثبيت البطارية

الخطوة 2: اطبع الإطار وواقيات الدعامة

الخطوة الأولى هي لجميع الأجزاء. أستخدم PLA مع فوهة 0.3 مم وحشو بنسبة 50٪.

لقد أضفت ثلاثة أحجام إطارات مختلفة. إطار 82 مم صغير جدًا ، لكن وقت الرحلة لا يتجاوز 3 دقائق ويكون الدفع منخفضًا جدًا تقريبًا. الإطار 90 مم هو أفضل حل وسط بين وقت الرحلة وحجمها. مدة الرحلة حوالي 5 دقائق. الاتجاه على ما يرام. يتمتع الإطار الذي يبلغ قطره 109 مم بأفضل وقت طيران (حوالي 7 دقائق) وأفضل قوة دفع ، مع مساوئ الحجم.

أضفت أيضًا حامل كاميرا جديدًا للكاميرا ثلاثية الأبعاد وبعض حاملي VTX و ESP8266.

الخطوة 3: أضف ESC والمحركات

يجب أن تكون قد انتهيت بالفعل من استخدام "WIFIPPM" و "كاميرا منخفضة التكلفة ثلاثية الأبعاد FPV لنظام Android" قبل المتابعة.

أضف جميع المحركات الأربعة إلى الإطار. ثم أضف ESC إلى الإطار. استخدم البراغي البلاستيكية M2x20 وصواميل M2 لذلك. الآن قم بتوصيل المحركات بـ ESC كما في الصورة الأولى والثانية. سيتم تعديل اتجاه المحركات لاحقًا. أضف قابس الطاقة إلى كبلات الطاقة الخاصة بـ ESC كما في الصورة الثالثة.

الخطوة 4: أضف الإلكترونيات إلى وحدة التحكم في الطيران

الآن قم بتوصيل كبل ESC بجهاز التحكم في الطيران. يجب أن يكون قابس USB على الجانب الآخر من التوصيلات. تستطيع أن ترى الوصلات في الصورة الأولى.

S1 -> أصفر S2 -> أبيض S3 -> أخضر S4 -> رمادي G -> أسود VBAT -> أحمر لقد قمت بتوصيل VBAT و GND بالمكثفات لأن وسادات التوصيل على الجانب الآخر.

أضف حلقات السيليكون والنحاس إلى وحدة التحكم في الطيران.

أضف البارو ، إذا كنت تريد استخدامه. SDA و SCL على الجانب السفلي من اللوحة أيضًا. + 5V و GND في الجانب العلوي.

الآن قم بتوصيل WifiPPM. قم بتوصيل خرج PPM بـ RX2 لوحدة التحكم في الطيران. قم بتوصيل + من WIFIPPM إلى 3.3V و GND إلى G. لقد أضفت أيضًا صمامًا ثنائيًا من TX لوحدة التحكم في الطيران إلى RX من ESP8266 لأنني أجري بعض الاختبارات باستخدام قناة خلفية وبروتوكول MSP في الوقت الحالي. لا تحتاج هذا.

أضف الكاميرا ثلاثية الأبعاد باستخدام VTX وقم بتوصيل + بـ + 5V و GND بـ G.

إذا كنت تستخدم جهاز تنبيه ، فأضفه أيضًا إلى منفذ الصافرة.

الآن لديك كل الإلكترونيات معًا.

الخطوة 5: ضع كل شيء معًا

قم بتوصيل الكبل بقابس ESC ووضع وحدة التحكم في الطيران أعلى ESC. يجب أن يكون السهم الأمامي باتجاه قابس ESC. ضع بعض الفواصل الأطول لإصلاح وحدة التحكم في الطيران. يمكنك استخدام الفواصل القصيرة إذا كنت لا تستخدم البارو. (الصورة الأولى)

الآن ضع بعض الرغوة حول البارو للتخلص من تدفق الهواء. ضع البارو فوق ESC. لم يتم تثبيته بأي مسامير. تمسكه فقط بالرغوة والحامل فوقه. (الصورة الثانية والثالثة)

بعد ذلك ، ضع ESP8266 في الحامل المطبوع وضعه في الأعلى. قم بإصلاحه ببعض الفواصل القصيرة. كما يمكنك اضافة هوائي خارجي لها لنطاق افضل. (الصورة الرابعة)

فوقها ضع VTX مع حاملها المطبوع ثم ضع مرة أخرى بعض الفواصل الطويلة. (الصورة الخامسة)

الآن ضع لوحة الدوائر الخاصة بكاميرا ثلاثية الأبعاد عليها ثم ضع فواصل قصيرة مرة أخرى. (الصورة السادسة والسابعة)

آخر واحد هو لوحة الكاميرا المطبوعة ثلاثية الأبعاد. ضع أولاً بعض المسامير الطويلة فيه كما في الصورة الثامنة ، ثم ضعها في الأعلى وثبتها وقم بإصلاح الكاميرتين بحامل الكاميرا.

الآن المروحية الخاصة بك على وشك الانتهاء. دعنا نذهب التعديلات.

الخطوة 6: تكوين Betaflight

حان الوقت الآن للتهيئة. إذا لم يكن لديك مُكوِّن betaflight مثبتًا بالفعل ، فقم بتنزيله وتثبيته من هنا. يجب عليك تثبيت وضع Baro الأمامي وفلاش Cleanflight. Betaflight لا يدعمها.

قم بتوصيل جهاز التحكم في الطيران الخاص بك عبر USB بالكمبيوتر وابدأ تشغيل betaflight configurator. انقر فوق الاتصال.

في علامة التبويب الأولى يمكنك ضبط أجهزة الاستشعار الخاصة بك. للقيام بذلك ، قم بضبط مستوى المروحية الخاصة بك وانقر فوق معايرة.

في علامة التبويب الثانية يمكنك تكوين المنافذ التسلسلية الخاصة بك. اترك منفذ USB كما هو. اضبط UART2 على جهاز الاستقبال التسلسلي. يمكنك ترك UART1 كما هو. لقد قمت بتعديله إلى MSP لأنني أقوم ببعض الاختبارات باستخدام بروتوكول MSP في الوقت الحالي.

في علامة التبويب التالية يمكنك تكوين المروحية الخاصة بك. ضعه على Quad X و DShot600. أقوم دائمًا بتشغيل Motor Stop لأنني أريد إيقاف تشغيل المحركات ، عندما لا يكون هناك دواسة الوقود. يجب عليك أيضًا ضبط اتجاه اللوحة على YAW -45 °. يجب ضبط جهاز الاستقبال على جهاز استقبال PPM. يمكنك ترك الباقي كما هو.

في علامة التبويب PID ، يمكنك ضبط معلمات PID وحساسية العصي. قللت من الحساسية قليلاً. يجب أن تعمل تعديلات PID للرحلة الأولى. يمكنك تحسينها لاحقًا.

علامة التبويب التالية هي علامة تبويب جهاز الاستقبال. اضبط تعيينات القنوات على RTAE1234. قم بضبط أقل قيمة عصا إلى 1010 ، وقيمة العصا المركزية إلى 1500 وأعلى قيمة عصا إلى 1990. إذا قمت بالاتصال بهاتفك الذكي بـ WIFIPPM وقمت بتحميل العنوان 192.168.4.1 في متصفحك ، يمكنك اختبار جهاز الاستقبال الخاص بك.

إذا كان جهاز الاستقبال يعمل بشكل جيد ، يمكنك الانتقال إلى علامة التبويب الأوضاع. لدي تسليح على AUX4 ، ووضع الطيران على AUX1. لقد قمت أيضًا بتعديل وضع Baro على AUX3 (ضوء نظيف فقط ، يجب توصيل البطارية للتعرف على مستشعر البارو)

اذهب الآن إلى علامة تبويب المحركات. قم بتوصيل البطارية وانقر فوق "أعرف ما أفعله". اختبر اتجاهات محركاتك. يجب أن يكون مثل الرسم التخطيطي في أعلى اليسار. إذا كان المحرك يدور في الاتجاه الخاطئ ، فافصل البطارية وافصل كبل USB وغير سلكين للمحرك. ثم أعد المحاولة. عندما تكون اتجاهات المحرك على ما يرام ، يتم الانتهاء من التكوين.

الخطوة 7: اختبر المروحية

يمكنك الآن إضافة المراوح والحزام المطاطي لتثبيت البطارية وواقيات الدعامة. تحقق من كل شيء مرة أخرى وقم بتوصيل البطارية. اتصل بشبكة WIFIPPM وحاول الطيران بدون FPV أولاً. ثم تحقق مرة أخرى مما إذا كان دفق الفيديو يعمل مع المحركات. إذا كان لديك تشوهات في الفيديو مع المحركات ، تحقق من الأسلاك مرة أخرى. حاول وضع جميع أسلاك الكاميرا ثلاثية الأبعاد في مكان بعيد عن خطوط الطاقة قدر الإمكان. عندما يكون كل شيء على ما يرام ، يمكنك بدء طيران FPV.