جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
هذه تعليمات لبناء سيارتك الخاصة التي يتم التحكم فيها عن بعد ، ويتم التحكم فيها باستخدام وحدة تحكم Xbox 360 اللاسلكية.
الخطوة 1: الأجزاء المطلوبة
يتمركز:
- جهاز تحكم Xbox 360
- جهاز استقبال Xbox 360 عن بعد
- Raspberry Pi 3
- عدة السيارة - نوصي باستخدام عدة السيارة مع محركات أفضل وجهاز تحكم أفضل في المحرك مما نستخدمه. هذا واحد بعد حوالي 15 دقيقة من الاستخدام المتواصل.
- مصدر الطاقة لـ Raspberry Pi ، مثل شاحن USB محمول
- بطاريات للمحركات
- محطة لحام الأسلاك
- شريط / غراء / روابط مضغوطة / روابط قمامة / روابط خبز للحفاظ على نظافة الأسلاك.
الاضافات:
- 2x أبيض 5 مم 2 دبوس LED
- 2x أحمر 5 مم 2 دبوس LED
- 4x أصفر 3mm 2 دبوس LED
- 3x الأزرق 3 مم 2 دبوس LED
- 3x أحمر 3 مم 2 دبوس LED
- 1x 330 أوم المقاوم
- 4x 100 أوم المقاوم
الخطوة 2: قم بتجميع سيارتك
اتبع التعليمات الواردة في عدة سيارتك لتجميعها.
الخطوة 3: اربطها معًا
بالنسبة للمحركات ، قم أولاً بتوصيلها بوحدة التحكم في المحرك ، ثم قم بتوصيل وحدة التحكم في المحرك بـ Raspberry Pi. اعتمادًا على المسامير التي تستخدمها ، قد تضطر إلى تغيير الكود الوارد في الخطوة التالية.
بالنسبة للأضواء ، يتم توفير مخطط الأسلاك ومثال كصورة. قم أيضًا بتوصيل هذه إلى Raspberry Pi الخاص بك.
الخطوة 4: التشفير
توجد مكتبتان للبيثون يجب تنزيلهما:
Xbox:
تتيح لنا مكتبة Xbox إمكانية التحكم في سيارتنا عبر جهاز الاستقبال عن بُعد. نظرًا لأن Raspberry Pi يحتوي على عدد محدود من دبابيس PWM ، يتم استخدام WiringPi لمحاكاتها بحيث تتصرف جميع العجلات بنفس الطريقة.
قم بتنزيل الكود المضمن واحفظه في مكان ما على Raspberry Pi الخاص بك. قد تكون بعض المسامير مختلفة ، اعتمادًا على كيفية إعداد الأسلاك الخاصة بك.
سيتعين عليك أيضًا التأكد من إمكانية تشغيل التعليمات البرمجية تلقائيًا عند تشغيل Pi.
الخطوة 5: اللمسات الأخيرة
قم بتوصيل جهاز الاستقبال اللاسلكي Xbox 360 بأحد منافذ USB الخاصة بـ Pi ، بالإضافة إلى مصدر الطاقة الخاص بك.
في هذه المرحلة يجب أن تكون سيارتك قيد التشغيل.
- الزناد الأيمن يتحرك السيارة للأمام
- الزناد الأيسر يحركه للخلف
- كلا المشغلين في نفس الوقت يبطئان السيارة
- تتحكم العصا اليسرى في مقدار القوة التي تدخل في كل عجلة ، وتحول السيارة