جدول المحتويات:
- اللوازم
- الخطوة 1: تحضير الهيئات
- الخطوة 2: قم بتجميع الجزء الإلكتروني
- الخطوة 3: اصنع السكن
- الخطوة 4: إرفاق Ghosty أو Skully بآلية التدوير / الإمالة
- الخطوة 5: اصنع العيون الحمراء
- الخطوة 6: قم بتوصيل محرك سيرفو بفك سكولي
- الخطوة 7: قم بتحميل كود Arduino
فيديو: روبوتات الهالوين لتتبع الوجه والكشف عن الابتسامة: 8 خطوات (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
عيد الهالوين قادم! قررنا بناء شيء رائع. تعرف على الروبوتات Ghosty و Skully. يمكنهم متابعة وجهك وهم يعرفون متى تبتسم ليضحكوا معك!
هذا المشروع هو مثال آخر على استخدام تطبيق iRobbie الذي يحول iPhone إلى صندوق أدوات قوي لمشاريع Arduino. التطبيق قادر على التقاط ومعالجة الفيديو ثم إرسال إحداثيات X و Y بالإضافة إلى حالة الابتسامة إلى Arduino من خلال وحدة البلوتوث HM-10.
اللوازم
1. لوحة اردوينو UNO
2. وحدة بلوتوث HM-10
3. عموم / مجموعة الإمالة مع الماكينات
4. اللوح
5. المصابيح
6. محرك سيرفو SG-90
7. تطبيق iRobbie-A iOS
8. زينة جمجمة وشبح هالوين
الخطوة 1: تحضير الهيئات
بالنسبة لهذا المشروع ، استخدمنا زخارف الهالوين الرخيصة التي يمكن العثور عليها في متجر بالدولار وقمنا بتحويلها إلى روبوتات تعمل بكامل طاقتها.
للخطوة الأولى لجعل الجمجمة روبوتًا ، قطعنا رأسها عن الحامل بمنشار صغير.
الخطوة 2: قم بتجميع الجزء الإلكتروني
استخدمنا مجموعة عموم / إمالة مع مؤازرتين ، Arduino Uno ووحدة البلوتوث HM-10.
يتطلب Skully محرك سيرفو إضافي SG-90.
انظر الخطط المرفقة.
الخطوة 3: اصنع السكن
للإسكان ، استخدمنا صندوق هدايا من الورق المقوى بغطاء خشبي.
لقد قمنا بتوصيل حزمة بطارية بمفتاح تشغيل / إيقاف داخل الصندوق باستخدام شريط مزدوج الجوانب وقمنا بقطع فتحة على جانب الصندوق حتى يمكن الوصول إلى المفتاح من الخارج.
لقد حفرنا ثقبًا صغيرًا في الغطاء للأسلاك التي تربط مصابيح LED ومحركات المؤازرة بالمرور ، وقمنا بإرفاق آلية المقلاة / الإمالة على الغطاء.
الخطوة 4: إرفاق Ghosty أو Skully بآلية التدوير / الإمالة
لإرفاق Ghosty أو Skully بآلية التحريك / الإمالة ، استخدمنا شوكات يمكن التخلص منها. لإرفاق Ghosty أو Skully بآلية التحريك / الإمالة ، استخدمنا شوكات يمكن التخلص منها. شوكة Skully أقصر.
الخطوة 5: اصنع العيون الحمراء
لقد صنعنا العيون الحمراء باستخدام مصابيح LED.
الخطوة 6: قم بتوصيل محرك سيرفو بفك سكولي
بالنسبة إلى Skully ، استخدمنا مؤازرة أخرى حتى يتمكن من تحريك فمه بينما يضحك ، الأمر الذي يبدو رائعًا ولكنه يتطلب القليل من العمل الذي يتطلبه Ghosty.
الخطوة 7: قم بتحميل كود Arduino
قم بتنزيل كود Arduino من هنا
قم بتوصيل Arduino UNO بجهاز الكمبيوتر الخاص بك باستخدام كابل USB.
قم بتحميل الكود إلى Arduino UNO
قم بتنزيل تطبيق iRobbie-A على جهاز iPhone الخاص بك من Apple AppStore
قم بتشغيل التطبيق ، اختر Face Tracking ، قم بتوصيل iPhone الخاص بك من خلال Bluetooth بـ Arduino ، واستمتع!
موصى به:
روبوتات بسيطة: رولي: 7 خطوات (بالصور)
الروبوتات البسيطة: رولي: هذا الروبوت البسيط مستوحى من عمل للفنان جيمس روفيل ، يُدعى كولوني ، حيث تقوم مجموعة من الأشكال الإهليلجية غريبة الشكل بالدفع الذاتي حول بيئتها. أفهم أن الروبوتات الخاصة به قد صنعت من خلال وضع محرك اهتزازي بحرية داخل
نظام التبريد والكشف للكلاب: 5 خطوات
نظام التبريد والكشف للكلاب: مرحبًا ، اسمي بريان ولدي كلبان. كنت أتساءل كيف يمكنني تبريدهم في مقطورة في يوم حار ، فحل لي هو إنشاء نظام تبريد وكشف. نظام الكشف هو التأكد من أن النظام نشط عندما تكون الكلاب
الكرة الأرضية لتتبع ISS: 6 خطوات (بالصور)
ISS Tracking Globe: محطة الفضاء الدولية هي إحدى قمم التكنولوجيا البشرية ومن منا لا يرغب في معرفة موقعه في كل دقيقة؟ بالطبع لا أحد. لذلك ، في Instructables هذه ، سوف نوضح لك كيفية إنشاء متتبع موقع باستخدام المصابيح ، و
كاميرا بزاوية 180 درجة لتتبع الكرة: 5 خطوات (بالصور)
كاميرا 180 درجة لتعقب الكرة: مرحبًا بكم في مشروعي الأول! أنا متحمس لمشاركة ما قمت به وإظهار الخطوات اللازمة لبناء كاميرا التتبع الخاصة بك. أصبح هذا المشروع ممكنًا باستخدام مكتبة OpenCV جنبًا إلى جنب مع Python
بناء روبوتات صغيرة: صنع روبوتات ميكرو سومو بحجم بوصة مكعبة وأصغر: 5 خطوات (بالصور)
بناء روبوتات صغيرة: صنع روبوتات سمومو صغيرة بحجم بوصة مكعبة وأصغر: فيما يلي بعض التفاصيل حول بناء روبوتات ودوائر صغيرة. سيغطي هذا الدليل أيضًا بعض النصائح والتقنيات الأساسية المفيدة في بناء الروبوتات من أي حجم. بالنسبة لي ، فإن أحد أكبر التحديات في مجال الإلكترونيات هو معرفة مدى صغر