استخدام جسر H (293D) لقيادة محركين هواة موجهين Ans Arduino ؛ نظرة عامة على الدائرة: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

جسر H 293D عبارة عن دائرة متكاملة قادرة على قيادة محركين.

تتمثل ميزة جسر H فوق الترانزستور أو دوائر التحكم في MOSFET في قدرته على تشغيل المحركين

ثنائي الاتجاه (للأمام والخلف) مع رمز.

الخطوة 1: المكونات الإلكترونية المطلوبة للدائرة

I- H جسر 293 د

2 محركات هواية موجهة

1 اردوينو أونو

4 - ؛ بطاريات 1.5 فولت.

الأسلاك

الخطوة 2: ما هو جسر H

الجسر H عبارة عن دائرة بها 4 عناصر تبديل ، ويمكن أن تكون عناصر التبديل الأربعة هذه مفاتيح ميكانيكية أو مفاتيح إلكترونية (ترانزستورات و / أو MOSFET أو هذه في دائرة متكاملة.

تتحكم هذه المفاتيح في تدفق الدائرة إلى المحرك.

إذا نقرت على الصورة الأخيرة أعلاه ، فستظهر 4 مفاتيح.. إذا تم إغلاق المفتاحين 1 و 4 ، فسوف يتحرك المحرك في اتجاه واحد.. إذا تم إغلاق المفتاحين 3 و 2 ، فسيعمل المحرك في الاتجاه المعاكس.

الخطوة الثالثة: الجسر ، ماذا يمكنه أن يفعل؟

إن Hbridge 293 D قادر على قيادة محركين في وقت واحد.

احتمالات هذا ؛

أ) يمكن تشغيل المحركين في نفس الاتجاه في وقت واحد

ب) يمكن تشغيل المحركين في اتجاهين متعاكسين في وقت واحد

ج) يمكن للمحرك 1 أن يعمل في اتجاه بينما المحرك الآخر مغلق.

الخطوة 4: توصيل أسلاك H Bridge

تم تمكين السن الأول للجسر H 293D وهو متصل بـ 5 فولت على اللوح (أحمر)

الدبوس الثاني متصل بـ Arduino digital l pin 9 (INPUT)

الدبوس الثالث متصل بالرصاص السالب للمحرك (المحرك السفلي) ؛ انظر الصورة

يتم توصيل الدبوس الرابع والخامس بالأرض على اللوح

دبوس السادس متصل بالمحرك الرصاص الأحمر (موجب)

الرقم السابع متصل بـ Arduino pin 10 (INPUT)

8 دبوس متصل ببطارية 4 ؛ 1.5 فولت (6 فولت) إلى الموجب (الرصاص الأحمر) فقط

يتم توصيل الدبوس التاسع بسكة موجبة على لوح التجارب (انظر الصورة)

10 عشر دبوس متصل بـ Arduino digital pin 6 INPUT)

يتم توصيل الدبوس الحادي عشر بالرصاص السالب للمحرك العلوي

12 و 13 دبابيس متصلة بالأرض

يتم توصيل الدبوس الرابع عشر بالرصاص الإيجابي للمحرك العلوي

15 دبوس متصل بـ Arduino digital pin 5 (INPUT)

الدبوس السادس عشر متصل بلوح التجارب الموجب (Vcc) (أحمر)

يتم توصيل اردوينو بمقدار 5 فولت بسكة القراءة الموجبة للوح ويتم توصيل الأرض بالسكة السالبة (السوداء) للوح ،

يتم توصيل الرصاص الأسود من حزمة البطارية (4 ، 1.5 فولت) بالقضيب الأسود للوح.

من المهم توصيل السلك الإيجابي لحزمة البطارية بالدبوس 8 من Hbridge 293D وليس السكة الحمراء للوحة التجارب لأن ذلك قد يفسد Arduino

الخطوة 5: المحركان اللذان يعملان في اتجاه Positvie

إذا قمت بالنقر فوق الصورة ، فإن المحركين يعملان بسرعة 149 دورة في الدقيقة.

الخطوة 6: المحركان يعملان في الاتجاه المعاكس

إذا نقرت على الصورة فسوف تظهر المحركين اللذين يعملان في الاتجاه المعاكس (لاحظ العلامة السلبية (-)) على المحرك ، المحركات تعمل -149 دورة في الدقيقة.

الخطوة 7: تم إيقاف تشغيل المحرك الأول الذي يقوم بتشغيل المحرك الآخر

إذا قمت بالنقر فوق الصورة أعلاه ، فسترى المحرك السفلي يعمل بسرعة 160 دورة في الدقيقة أثناء إيقاف تشغيل المحرك الآخر

الخطوة 8: إيقاف تشغيل المحركات

تظهر الصور أعلاه أن المحركات متوقفة عن التشغيل.

الخطوة 9: الخاتمة والكود الخاص بـ Arduino

رمز Arduino أعلاه (انظر الصورة)

يوضح هذا المشروع كيف يمكن للجسر H 293 D تشغيل محركين.

يوفر Arduino الطاقة للدائرة ، وأيضًا نبض الدبوس الرقمي (محرك) المحركات.

توفر حزمة البطارية الطاقة للدبوس 8 من 293D (طاقة إضافية)

سيقوم الكود ببرمجة المحرك لتشغيل الاتجاهات المشار إليها في الكود.

لقد استمتعت بعمل هذا المشروع

آمل أن يساعدك على فهم جسر H 293 D بشكل أفضل.

شكرا لك