جدول المحتويات:
- الخطوة 1: المكونات الإلكترونية المطلوبة للدائرة
- الخطوة 2: ما هو جسر H
- الخطوة الثالثة: الجسر ، ماذا يمكنه أن يفعل؟
- الخطوة 4: توصيل أسلاك H Bridge
- الخطوة 5: المحركان اللذان يعملان في اتجاه Positvie
- الخطوة 6: المحركان يعملان في الاتجاه المعاكس
- الخطوة 7: تم إيقاف تشغيل المحرك الأول الذي يقوم بتشغيل المحرك الآخر
- الخطوة 8: إيقاف تشغيل المحركات
- الخطوة 9: الخاتمة والكود الخاص بـ Arduino
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
جسر H 293D عبارة عن دائرة متكاملة قادرة على قيادة محركين.
تتمثل ميزة جسر H فوق الترانزستور أو دوائر التحكم في MOSFET في قدرته على تشغيل المحركين
ثنائي الاتجاه (للأمام والخلف) مع رمز.
الخطوة 1: المكونات الإلكترونية المطلوبة للدائرة
I- H جسر 293 د
2 محركات هواية موجهة
1 اردوينو أونو
4 - ؛ بطاريات 1.5 فولت.
الأسلاك
الخطوة 2: ما هو جسر H
الجسر H عبارة عن دائرة بها 4 عناصر تبديل ، ويمكن أن تكون عناصر التبديل الأربعة هذه مفاتيح ميكانيكية أو مفاتيح إلكترونية (ترانزستورات و / أو MOSFET أو هذه في دائرة متكاملة.
تتحكم هذه المفاتيح في تدفق الدائرة إلى المحرك.
إذا نقرت على الصورة الأخيرة أعلاه ، فستظهر 4 مفاتيح.. إذا تم إغلاق المفتاحين 1 و 4 ، فسوف يتحرك المحرك في اتجاه واحد.. إذا تم إغلاق المفتاحين 3 و 2 ، فسيعمل المحرك في الاتجاه المعاكس.
الخطوة الثالثة: الجسر ، ماذا يمكنه أن يفعل؟
إن Hbridge 293 D قادر على قيادة محركين في وقت واحد.
احتمالات هذا ؛
أ) يمكن تشغيل المحركين في نفس الاتجاه في وقت واحد
ب) يمكن تشغيل المحركين في اتجاهين متعاكسين في وقت واحد
ج) يمكن للمحرك 1 أن يعمل في اتجاه بينما المحرك الآخر مغلق.
الخطوة 4: توصيل أسلاك H Bridge
تم تمكين السن الأول للجسر H 293D وهو متصل بـ 5 فولت على اللوح (أحمر)
الدبوس الثاني متصل بـ Arduino digital l pin 9 (INPUT)
الدبوس الثالث متصل بالرصاص السالب للمحرك (المحرك السفلي) ؛ انظر الصورة
يتم توصيل الدبوس الرابع والخامس بالأرض على اللوح
دبوس السادس متصل بالمحرك الرصاص الأحمر (موجب)
الرقم السابع متصل بـ Arduino pin 10 (INPUT)
8 دبوس متصل ببطارية 4 ؛ 1.5 فولت (6 فولت) إلى الموجب (الرصاص الأحمر) فقط
يتم توصيل الدبوس التاسع بسكة موجبة على لوح التجارب (انظر الصورة)
10 عشر دبوس متصل بـ Arduino digital pin 6 INPUT)
يتم توصيل الدبوس الحادي عشر بالرصاص السالب للمحرك العلوي
12 و 13 دبابيس متصلة بالأرض
يتم توصيل الدبوس الرابع عشر بالرصاص الإيجابي للمحرك العلوي
15 دبوس متصل بـ Arduino digital pin 5 (INPUT)
الدبوس السادس عشر متصل بلوح التجارب الموجب (Vcc) (أحمر)
يتم توصيل اردوينو بمقدار 5 فولت بسكة القراءة الموجبة للوح ويتم توصيل الأرض بالسكة السالبة (السوداء) للوح ،
يتم توصيل الرصاص الأسود من حزمة البطارية (4 ، 1.5 فولت) بالقضيب الأسود للوح.
من المهم توصيل السلك الإيجابي لحزمة البطارية بالدبوس 8 من Hbridge 293D وليس السكة الحمراء للوحة التجارب لأن ذلك قد يفسد Arduino
الخطوة 5: المحركان اللذان يعملان في اتجاه Positvie
إذا قمت بالنقر فوق الصورة ، فإن المحركين يعملان بسرعة 149 دورة في الدقيقة.
الخطوة 6: المحركان يعملان في الاتجاه المعاكس
إذا نقرت على الصورة فسوف تظهر المحركين اللذين يعملان في الاتجاه المعاكس (لاحظ العلامة السلبية (-)) على المحرك ، المحركات تعمل -149 دورة في الدقيقة.
الخطوة 7: تم إيقاف تشغيل المحرك الأول الذي يقوم بتشغيل المحرك الآخر
إذا قمت بالنقر فوق الصورة أعلاه ، فسترى المحرك السفلي يعمل بسرعة 160 دورة في الدقيقة أثناء إيقاف تشغيل المحرك الآخر
الخطوة 8: إيقاف تشغيل المحركات
تظهر الصور أعلاه أن المحركات متوقفة عن التشغيل.
الخطوة 9: الخاتمة والكود الخاص بـ Arduino
رمز Arduino أعلاه (انظر الصورة)
يوضح هذا المشروع كيف يمكن للجسر H 293 D تشغيل محركين.
يوفر Arduino الطاقة للدائرة ، وأيضًا نبض الدبوس الرقمي (محرك) المحركات.
توفر حزمة البطارية الطاقة للدبوس 8 من 293D (طاقة إضافية)
سيقوم الكود ببرمجة المحرك لتشغيل الاتجاهات المشار إليها في الكود.
لقد استمتعت بعمل هذا المشروع
آمل أن يساعدك على فهم جسر H 293 D بشكل أفضل.
شكرا لك