جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية لالتقاط التغييرات الموضعية للكائنات: 3 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

من المهم أن تحافظ على أغراضك الثمينة في مأمن ، وسيكون الأمر ضعيفًا إذا واصلت حراسة قلعتك طوال اليوم. باستخدام كاميرا raspberry pi ، يمكنك التقاط اللقطات في اللحظة المناسبة. سيساعدك هذا الدليل في تصوير مقطع فيديو أو التقاط الصورة عندما يتم استشعار التغييرات داخل منطقة الحدود.

المعدات:

1. رازبيري باي 2/3/4
2. أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
3. كاميرا بي
4. صداري

الخطوة 1: التوصيلات

• TRIG إلى RPI4B 17
• VCC إلى RPI4B 5V
• GND إلى RPI4B GND
• صدى لمقاوم 470 أوم للاتصال -1
• GND إلى 1K أوم المقاوم للاتصال -1
• اتصال 1 إلى RPI4B 4

مخطط الدائرة مصنوع باستخدام circo.io ، ويحتوي على جميع المتحكمات الدقيقة وأجهزة الاستشعار الأكثر شيوعًا وما إلى ذلك ، كما أن النظام الأساسي سهل الاستخدام للمبتدئين

الخطوة الثانية: قم بتحميل الكود

قبل تشغيل البرنامج النصي ، قم بإنشاء مجلد من خلال الأوامر التالية بفتح المحطة ثم قم بتحرير ملف البرنامج النصي.

pi @ raaspberrypi: mkdir media

pi @ raaspberrypi: مقياس النانو

يستخدم الرمز مكتبات الكاميرا و GPIO. تحقق من توصيل دبابيس GPIO_TRIGGER & GPIO_ECHO بشكل صحيح بالدبابيس 17 و 4 من Raspberry Pi خارجيًا.

انسخ الكود أدناه والصقه أو اكتبه في ملف بيثون وقم بتسميته باسم "Meas.py"

#Librariesimport RPi. GPIO كـ GPIO استيراد وقت استيراد نظام التشغيل من picamera استيراد PiCamera # Camera Mode camera = PiCamera () camera.rotation = 180 # قم بالتعليق على هذا السطر إذا كانت الصورة مائلة تمامًا #GPIO Mode GPIO.setmode (GPIO. BCM) GPIO.set warnings (False) #set GPIO Pins GPIO_TRIGGER = 17 GPIO_ECHO = 4 #set GPIO direction (IN / OUT) GPIO.setup (GPIO_TRIGGER، GPIO. OUT) GPIO.setup (GPIO_ECHO، GPIO. IN) المسافة def (): # اضبط المشغل على HIGH GPIO.output (GPIO_TRIGGER، True) # اضبط المشغل بعد 0.01 مللي ثانية على LOW time.sleep (0.00001) GPIO.output (GPIO_TRIGGER ، False) StartTime = time.time () StopTime = time.time () # save StartTime أثناء GPIO.input (GPIO_ECHO) == 0: StartTime = time.time () # حفظ وقت الوصول بينما GPIO.input (GPIO_ECHO) == 1: StopTime = time.time () # فرق الوقت بين وقت البدء والوصول = StopTime - StartTime # اضرب بالسرعة الصوتية (34300 سم / ثانية) # وقسمها على 2 ، لأن هناك والمسافة الخلفية = (TimeElapsed * 34300) / 2 مسافة العودة إذا _name_ == '_main_': camera.start_preview (alpha = 200) حاول: while True: dist = مسافة () print ("Measured Distance =٪.1f cm"٪ dist) إذا كان dist <= 20: # غيّر هذه القيمة وفقًا لإعدادك الآن = الوقت.ctime (). استبدل (""، "-") camera.capture ("الوسائط / الصورة٪ s.jpg"٪ الآن) طباعة ("الصورة المحفوظة في الوسائط / الصورة-٪ s.jpg"٪ الآن) # كاميرا.start_recording ("media / video-٪ s.h264"٪ الآن) # قم بإلغاء التعليق على هذا لأخذ فيديو # print ("الفيديو المحفوظ في media / image-٪ s.jpg"٪ الآن) # sleep (5) # Uncomment this لأخذ مقطع فيديو لمدة 5 ثوانٍ. النوم (3) camera.stop_preview () # camera.stop_recording () # Uncomment هذا لالتقاط فيديو # إعادة التعيين بالضغط على CTRL + C باستثناء KeyboardInterrupt: print ("تم إيقاف القياس بواسطة المستخدم") GPIO.cleanup ()

الخطوة 3: قم بتشغيل الكود

الآن قم بتشغيل البرنامج النصي باسم

pi @ raspberrypi: قياس بيثون

يتم قياس المسافة لكل 3 ثوانٍ (يمكنك تغيير القيمة في البرنامج النصي) ويتم طباعتها على الشاشة إذا تم تحديد كائن ضمن 20 سم ، تلتقط كاميرا pi صورة وتحفظها في مجلد الوسائط.

بدلاً من ذلك ، يمكنك تصوير مقطع فيديو عن طريق إلغاء التعليق أو إزالة علامات التصنيف (#) من سطور البرنامج النصي المذكورة كتعليقات. يمكنك أيضًا تمديد طول الفيديو ببساطة عن طريق زيادة / إنقاص القيمة في "time.sleep (5)".

دارة سعيدة!