جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية قابل للتنظيم: 9 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مشاريع تينكركاد »

أهلا! أنا أليخاندرو. أنا في الصف الثامن وأنا طالب في المعهد التكنولوجي IITA.

بالنسبة لهذه المسابقة ، فقد صنعت جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية للروبوتات يمكن توصيله إما بالروبوت مباشرة أو بمؤازرة ، وقمت بتنفيذ نسخة منه في أحد مشاريعي (كل مشاريعي يمكن أن تكون وجدت على انستغرام:

يمكن العثور على جميع التصميمات في Tinkercad الخاص بي:

قد ترغب في تصميم هذه القطعة بنفسك مع الأخذ في الاعتبار أن بعض المستشعرات قد تختلف قليلاً في الحجم.

اللوازم

الحاسوب

طابعة 3D

برغي طويل م 2 / م 3 / م 4 (طوله حوالي 3 سم) وصمولة

ورق صنفرة منخفض الحبيبات ، ملف صغير أو ما يعادله

المسطرة أو الفرجار أو ما يعادلها

ملفات لهذه القطعة:

الخطوة 1: الجزء الأول / 1

انتقل إلى مولدات الأشكال ، ثم انقر فوق المميز إدراج قذف. قم بتشكيله حتى يكون لديك شكل مشابه لهذا الشكل الذي تسعد به. الآن ، قم بتوسيعه إلى حوالي 32 مم في الطول وعرض 28 مم وعمق 8 مم بالضبط.

الخطوة 2: الجزء الأول / 2

قم بقياس طول البرغي الخاص بك واطرحه من 3 إلى 4 مم. قم بإنشاء مكعب وامنحه هذا القياس بالطول ، واجعله بعرض 28 مم وطوله 4 مم وضعه بحيث يغطي الجزء السفلي المستدير من البثق.

قم بتكرار البثق واحفظ نسخة لوقت لاحق ، ثم قم بتكرارها مرة أخرى وضعها في الجانب الآخر من القاعدة وانضم جميعًا معًا. قم بقياس قطر الترباس الخاص بك وقم بعمل ثقب مع ذلك بالإضافة إلى 1 مم من الخلوص كما هو موضح في الصورة. ثم قم بقياس الجوز الخاص بك ، وصنع مسدسًا بهذه القياسات واستبدلها من نهاية الفتحة على أحد الجانبين. افعل الشيء نفسه بالنسبة لرأس الحشرة في الجانب الآخر ، لكن هذه المرة بمسافة 1 مم. إذا لم تتمكن من جعلها تتماشى مع مركز الفتحة ، قم بتغيير "الشبكة المفاجئة" إلى 0.5 مم.

الخطوة 3: الجزء الأول / 3

الآن عليك أن تقرر ما إذا كنت تريد استخدام هذا الحامل مع أجهزة ، متصلة مباشرة بالروبوت أو كليهما. إذا كنت مهتمًا فقط بجزء المؤازرة ، فانتقل إلى الخطوة التالية.

لتثبيته بمسامير ، قم بعمل فتحات في الجزء بقطر البراغي بالإضافة إلى خلوص يتراوح من 1 إلى 2 مم كما هو موضح في الصورة. ثم افعل الشيء نفسه بالنسبة للفتحة الخاصة برأس المسمار. افعل ذلك بحيث يكون الجزء السفلي من الأسطوانة عند ارتفاع قمة المكعب / المنشور الأساسي.

يمكنك أيضًا لصقها فقط.

الخطوة 4: الجزء الأول / 4

لتثبيته في مؤازرة ، ابحث عن نموذج لرأس المؤازرة ، ستستخدم استبداله من قاعدة الجزء ، ثم قم بتنظيف المزيد من الثقوب لأي نقاط أو عيوب في الفتحة المركزية.

الخطوة 5: الجزء الثاني / 1

نظرًا لأن جميع المستشعرات فائقة السرعة متشابهة ولكنها غير متساوية ، تأكد من استخدام قياسات المستشعر الخاص بك وليس نموذجًا ثلاثي الأبعاد من المعرض لهذا الجزء.

قم أولاً بإنشاء مكعب وحجمه بعرض 56 مم وعمق 30 مم وارتفاع 4 مم. ثم أحضر البثق الإضافي من الجزء الأول ، واجعله بحجم الفجوة المتوسطة من الجزء السابق وضعه في وسط المكعب / المنشور.

الخطوة 6: الجزء الثاني / 2

قم بقياس طول وعرض المستشعر الخاص بك وقم بعمل مكعب بهذه القياسات بالإضافة إلى 1 أو 2 مم من الخلوص وعمق 4 مم ، قم بتكرارها واحتفظ بنسخة لوقت لاحق. ثم قسّمها إلى قسمين بحيث تكون المسافة بينهما كبيرة بما يكفي بحيث لا تتناسب المسامير مع أي مشكلة. لقد وجدت أن هذه المسافة تبلغ حوالي 14 ملم.

ضع الجزء في وجه الجزء السابق كما هو موضح في الصور.

للإنهاء ، قم بعمل ثقب للمسمار بمسافة 1 مم كما هو موضح في الصورة.

الخطوة 7: الجزء الثالث / 1

قم بإنشاء مكعب بنفس قياسات قاعدة القطعة السابقة وعمقها حوالي 17 ملم.

ثم خذ المكعب المحفوظ مسبقًا واجعله بعمق 11 مم واستبدله من المكعب الآخر بدون خلوص ، لأنه سيكون مناسبًا للاحتكاك لإزالة الحاجة إلى البراغي الإضافية. إذا كنت تريد أن توفر لنفسك بعض الصنفرة ، فاترك القليل من الخلوص ثم انظر ما إذا كانت تتشبث ببعضها البعض تمامًا أو ، إذا لم يكن الأمر كذلك ، فقم فقط بغراءها.

الخطوة 8: الجزء 3/2

هذا هو الجزء المهم في قياس المستشعر الخاص بك. اصنع أسطوانة بقطر الزناد والمستقبل على المستشعر بالإضافة إلى 1 أو 2 مم من الخلوص. ثم قم بتكرارها وفصلها عن طريق المسافة الدقيقة بين الاثنين على المستشعر الخاص بك. ضعهم في وسط المسافة البادئة بالضبط في الجزء واستبدلهم منه.

أخيرًا ، قم بعمل ثقب لتمرير المسامير في أحد جوانب الجزء كما هو موضح في المثقب. لا تحبني واجعلها بعرض 10 مم ؛ اجعلها بعرض 14 مم وعمق 4 إلى 5 مم.

الخطوة 9: الطباعة والتجميع

الآن يجب أن يكون لديك شيء مشابه للصورة الأولى. لقد قمت بطباعة الأجزاء في PLA ، على ارتفاع طبقة 0.3 مم مع حشو بنسبة 30 ٪ وعملت بشكل مثالي. إذا لاحظت أنه لا يوجد ثقب للمسامير في الصورة ، فهذا لأنني نسيت صنعه واضطررت إلى إعادة طباعة الجزء.

لتجميعها ، تحقق أولاً من أن مستشعر الموجات فوق الصوتية يناسب الجزء الأخير. في البداية لن يتناسب الجزءان اللذان يجتمعان معًا ؛ قم برمل جزء الظهر حتى يفعلوا ذلك لكنهم يظلون معًا. هنا يمكنك تنظيم مدى صعوبة انضمامك. افعل نفس الشيء بالنسبة للجزء الأول والثاني حتى يتم تدويرهما بشكل أكثر سلاسة.

أرفق المستشعر ، وأدخل الجوز في الفتحة الخاصة به (يمكنك أيضًا لصقها في مكانها إذا كنت ترغب في ذلك) وأدخل المسمار من الجانب الآخر.

تهانينا ، لقد أكملت القطعة! الآن فقط قم بلفها أو لصقها في مكانها أو قم بتثبيتها وإلصاقها برأس مؤازر. انقله إلى الدوران المطلوب وشدّه لتثبيته في مكانه.

يمكنك تمرير الكابلات الخاصة بالمسامير عبر الفجوة الموجودة في الجزء السفلي من المفصلة ، أو إذا كنت بحاجة إلى أن تنخفض تمامًا ، اقلب الجزء الأخير والمستشعر رأسًا على عقب وقم بتمريرهما من خلال الجزء العلوي.