بوت مستقل قائم على الأردوينو باستخدام جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

قم بإنشاء روبوت مستقل قائم على Arduino باستخدام مستشعر الموجات فوق الصوتية.

يمكن لهذا الروبوت أن يتحرك بمفرده إلى حد كبير دون الاصطدام بأي عقبات. ما تفعله في الأساس هو اكتشاف أي نوع من العقبات في طريقها وتحديد أفضل مسار لنفسها (حسنًا ، ليس كل أنواع العقبات).

لذلك دون إضاعة المزيد من الوقت ، فلنبدأ.

الخطوة 1: المكونات المطلوبة للمشروع

فيما يلي قائمة بجميع المكونات الضرورية التي تحتاجها لهذا المشروع:

• اردوينو UNO R3
• أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
• محرك سيرفو (صغير)
• أسلاك العبور
• L7805CV منظم الجهد
• L293D محرك سائق IC
• 4 × 3.7 فولت بطارية ليثيوم أيون
• 2 × محرك الجير
• 3 × عجلات
• اللوح

بمجرد أن تقوم بتجميع جميع المكونات ، فأنت على ما يرام.

الخطوة الثانية: تكوين جسم الروبوت

اتبع الخطوة التالية لعمل جسم الروبوت:

الخطوة 1: قم بلحام دبابيس الرأس الأنثوية على قطعة صغيرة من ثنائي الفينيل متعدد الكلور كما هو موضح في الصورة. وأرفق المسمار به.

الخطوة 2: الآن قم بربط ثنائي الفينيل متعدد الكلور بمحرك المؤازرة وتأكد من إحكامه بدرجة كافية.

الخطوة 3: خذ مستشعر الموجات فوق الصوتية وضع دبابيس رأس الذكر في دبابيس الرأس الأنثوية على PCB. أدخله بشكل صحيح (لضمان الاتصال). وقم بمحاذاة هذه الطريقة بحيث تكون درجة 90 لمحرك المؤازرة مواجهة للجانب الأمامي من الروبوت.

الخطوة 4: الآن لصنع جسم الروبوت ، يمكنك استخدام الورق المقوى أو البلاستيك مع بعض الغراء الساخن أو البراغي. لقد صنعت جسم الروبوت مع وضع بعض الأسلاك حولها ومسامير.

الخطوة 5: ضع Arduino واللوح على موضعهما كما هو موضح في الصورة وقم بتثبيته ببعض الغراء الساخن أو شريط مزدوج الجوانب.

الخطوة 6: أخيرًا ضع محرك سيرفو في موضعه وقم بإصلاحه بما تريد.

الخطوة 3: رسم تخطيطي للبوت

قم بتوصيل المكونات على النحو الوارد في التخطيطي. إنه سهل للغاية.

قم بتوصيل بطاريتين على التوازي أولاً ثم قم بتوصيلهما في سلسلة للحصول على أقصى جهد وقدرة. الآن إذا كان لديك محركان من نفس RPM ، فلن تضطر إلى إجراء الاتصال من pin 11 من Arduino إلى pin 9 من L293D ic. ولكن إذا لم يكن لمحركاتك نفس عدد الدورات في الدقيقة ، فقم بإجراء الاتصال. وتأكد من أن المحرك الذي يحتوي على عدد دورات أكبر في الدقيقة يجب أن يكون في موضع المحرك 2.

تأكد من إحكام جميع التوصيلات وتأمينها.

الخطوة 4: تحميل الكود على Arduino

يتم إعطاء رمز هذا المشروع أدناه.

لكن قبل تحميل الكود افتحه وقم بالتعديل اللازم.

اضبط rpm_control للمحرك الأسرع بحيث يكون كلا المحركين متساويين في الدقيقة. وقم أيضًا بتعيين التأجيل الأيمن والتأخير الأيسر وفقًا لذلك بحيث يقوم بالدوران المثالي بمقدار 90 درجة باتجاه اليمين واليسار على التوالي.

بمجرد تحميل الشفرة وتعيين كل الأشياء الأخرى ، فأنت على ما يرام.

الخطوة 5: فيديو العمل

شكرا لقرائتك.