جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية على مكنسة كهربائية روبوت: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

أهلا،

لدينا المكنسة الكهربائية Dirt Devil Robot لمدة 3 سنوات تقريبًا وما زالت تقوم بهذه المهمة. إنه نوع M611 ، وهو "غبي" قليلاً: لا يوجد مسح للمنطقة أو بعض الذاكرة التي لا يمكن تفريغها ، ولكن مع القدرة على العودة إلى محطة الشحن الخاصة بها بعد نفاد البطارية. لم يكن كونك روبوتًا "غبيًا" مشكلة على الإطلاق ؛ يتم تشغيله عدة مرات في غرفة المعيشة لدينا ، وفي النهاية يتم تنظيف كل شيء. أو في اليوم التالي. لكن زوجتي وضعت سجادة تحت الطاولة والآن يعلق الروبوت الصغير طوال الوقت. السجادة ببساطة ليست عالية بما يكفي لتنشيط المصد.

لذلك اكتشفت أنه إذا كانت لها عيون بدلاً من مصدها ، فإنها ستكتشف السجادة وتدور ، تمامًا كما تفعل عندما تصطدم بالحائط أو الكرسي.

سأوضح لك في هذا الدليل كيفية القيام بذلك ، ربما سيشجعك على العثور على تطبيقات لجميع عناصر اردوينو الموجودة هناك:-)

اللوازم

مكنسة كهربائية روبوت ديرت ديفيل M611. أو ربما أي طراز آخر رخيص.

لوحة WEMOS D1 R3

جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04

بعض الأسلاك.

الخطوة 1: مستشعر Wemos D1 R3 ومستشعر HC-SR04

الحصول على Wemos للعمل:

لقد قمت بتنزيل IDE من هنا:

لقد استخدمت إصدار Mac OS واحتجت إلى برنامج التشغيل CH341 لأن "اردوينو" الخاص بي هو "نسخة صينية". (WEMOS D1 R3)

قم بتوصيل المستشعر

بعد أن تحصل على Wemos للعمل ، قمت بتوصيل المستشعر به. انظر إلى مخطط الأسلاك حول كيفية توصيله ، لقد حصلت على المعرفة من عدة صفحات مثل هذا:

ابدأ الترميز

مرفق تجد الرمز الذي استخدمته. ما زلت أحاول إظهار هذا في هذه الصفحة …

من خلال الكود الذي يمكنك رؤيته أنه بعد اقتراب الكائنات جدًا من المستشعر ، يتم رفع دبوس الإخراج لمدة 5 ثوانٍ تقريبًا. هذا كثير ، كما يتضح من الفيلم التوضيحي الصغير الذي صنعته.

الخطوة الثانية: فتح مكنسة الروبوت

لقد وجدت هذا الفيديو كيفية فتح Dirt Devil:

توضح الصورة المرفقة الأجزاء الداخلية للروبوت.

الخطوة 3: النظر في خيارات لتجاوز نظام Bumper للروبوت

اكتشفت أن ممتص الصدمات للروبوت ليس مفتاحًا بل نوعًا من مستشعرات optocoupler.

عندما ضغطت عليه ، بحثت عن إحدى الوصلات لتصبح "عالية". هذا هو المكان الذي أرفقت فيه إخراج Wemos! هذا هو السلك الأخضر في الصورة.

الخطوة 4: البحث عن القوة لـ Wemos …

على اللوحة الرئيسية للروبوت ، عثرت على شريحة 7805 ، وهي عبارة عن شريحة محول تيار مستمر تقوم بتحويل ما يصل إلى 15 فولتًا أو نحو ذلك إلى 5 فولت ثابت.

في العديد من أوراق البيانات ، علمت أنه من الآمن تطبيق 5 فولت على مقبس الطاقة Wemos ، لذلك قمت بلحام قابس الطاقة في ساق الإخراج من 7805.

الخطوة 5: وضع كل ذلك معًا

… واختبر تشغيله:-)

كما يمكن رؤيته في الفيديو ، فإن وقت الوفير البالغ 5 ثوانٍ طويل جدًا ، لذلك أحتاج إلى تغيير الرمز قليلاً ومعايرة الوقت الأمثل.

الخطوات التالية هي تركيب المستشعر في الروبوت ، ربما في المصد عديم الفائدة الموجود فوقه. لم أحسب مكان وضع لوحة Wemos حتى الآن.

هتافات

صريح