جدول المحتويات:
- الخطوة 1: وصف المكونات
- الخطوة الثانية: كيف تعمل؟
- الخطوة 3: برمجة البرامج الثابتة للمتحكم الدقيق
- الخطوة 4: مجموعة دوائر استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية
فيديو: متحكم AVR. جهاز استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية. HC-SR04 على شاشة LCD NOKIA 5110: 4 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39
مرحبا بالجميع!
في هذا القسم ، أصنع جهازًا إلكترونيًا بسيطًا لاستشعار المسافة ويتم عرض هذه المعلمات على شاشة LCD NOKIA 5110. يتم عرض المعلمات كرسم تخطيطي وأرقام. يعتمد الجهاز على متحكم AVR ATMEGA328P. الجهاز مزود بمستشعر بالموجات فوق الصوتية مسافة HC-SR04.
الخطوة 1: وصف المكونات
المكونات الأساسية للجهاز:
- متحكم AVR «ATMEGA328P»
- شاشة LCD رسومية أحادية اللون «NOKIA 5110»
- مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية «HC-SR04»
متحكم AVR «ATMEGA328P»
الميزات المتضمنة:
- عداد 16 بت / مقاطعة عداد
- المقاطعات الخارجية
- الواجهة التسلسلية للماجستير / الرقيق SPI
شاشة LCD رسومية أحادية اللون «NOKIA 5110»
تحديد:
- شاشة عرض LCD مقاس 48 × 84 نقطة
- واجهة ناقل تسلسلي بسرعة عالية قصوى تبلغ 4 ميجابت / ثانية
- وحدة تحكم / برنامج تشغيل داخلي «PCD8544»
- الاضاءة الخلفية
- تعمل بجهد 2.7 فولت -5 فولت ، استهلاك منخفض للطاقة ، وهي مناسبة لتطبيقات البطارية
- تتراوح درجة الحرارة من -25 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية
- دعم إدخال إشارة CMOS
مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية «HC-SR04»
الميزات والمواصفات:
- مزود الطاقة: + 5V DC
- تيار هادئ: <2mA ، تيار العمل: 15mA
- مسافة المدى: 2 سم - 400 سم / 1 بوصة - 13 قدم ، الدقة: 0.3 سم
- زاوية القياس: 30 درجة
- عرض نبض إدخال الزناد: 10uS
- البعد: 45 مم × 20 مم × 15 مم
الخطوة الثانية: كيف تعمل؟
يعمل المستشعر بالموجات فوق الصوتية وفقًا لمبدأ نظام SONAR و RADAR الذي يستخدم لتحديد المسافة إلى الجسم.
جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية يولد موجات صوتية عالية التردد (الموجات فوق الصوتية). عندما تصطدم هذه الموجات فوق الصوتية بالجسم ، فإنها تنعكس على شكل صدى يتم استشعاره بواسطة جهاز الاستقبال كما هو موضح في الشكل أدناه.
من خلال قياس الوقت اللازم لوصول الصدى إلى جهاز الاستقبال ، يمكننا حساب المسافة.
هذا هو مبدأ العمل الأساسي لوحدة الموجات فوق الصوتية لقياس المسافة.
في وحدة الموجات فوق الصوتية HCSR04 ، علينا إعطاء نبضة الزناد ، بحيث تولد الموجات فوق الصوتية بتردد 40 كيلو هرتز.
بعد توليد الموجات فوق الصوتية ، أي 8 نبضات من 40 كيلو هرتز ، فإنه يجعل دبوس الصدى مرتفعًا. يظل دبوس الصدى مرتفعًا حتى لا يستعيد صوت الصدى مرة أخرى. لذلك سيكون عرض دبوس الصدى هو الوقت المناسب لانتقال الصوت إلى الكائن والعودة مرة أخرى. بمجرد أن نحصل على الوقت ، يمكننا حساب المسافة ، حيث نعرف سرعة الصوت.
يمكن أن يصل قياس HC-SR04 إلى نطاق يتراوح من 2 سم إلى 400 سم
الآن كيف تحسب المسافة: المسافة = السرعة × الوقت
سرعة الموجات الصوتية 343 م / ث
المسافة الإجمالية = 343 × وقت الارتفاع (صدى) 2
المسافة الإجمالية مقسومة على 2 لأن الإشارة تنتقل من HC-SR04 إلى الكائن وتعود إلى الوحدة النمطية HC-SR04
الخطوة 3: برمجة البرامج الثابتة للمتحكم الدقيق
قم بتنزيل برنامج С-code الخاص بالمتحكم الدقيق للبرامج الثابتة مع التعليقات.
ثم تجميعه في ملف HEX وتحميله على ذاكرة فلاش متحكم.
وميض البرامج الثابتة إلى متحكم دقيق:
تحميل ملف HEX في ذاكرة فلاش المتحكم الدقيق. شاهد الفيديو مع وصف تفصيلي لحرق ذاكرة فلاش متحكم دقيق: حرق ذاكرة فلاش متحكم دقيق …
الخطوة 4: مجموعة دوائر استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية
قم بتوصيل المكونات وفقًا للرسم التخطيطي.
قم بتوصيل الطاقة وهي تعمل!
موصى به:
جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية على مكنسة كهربائية روبوت: 5 خطوات
مستشعر بالموجات فوق الصوتية على مكنسة روبوت: مرحبًا ، لدينا مكنسة Dirt Devil Robot الكهربائية منذ حوالي 3 سنوات حتى الآن وما زالت تقوم بالمهمة. إنه نوع M611 ، وهو نوع صغير جدًا & quot؛ غبي & quot؛: لا يوجد مسح للمنطقة أو بعض الذاكرة التي لا يمكن تفريغها ، ولكن مع القدرة على العودة
البرنامج التعليمي: كيفية استخدام جهاز استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية التناظرية US-016 مع Arduino UNO: 3 خطوات
البرنامج التعليمي: كيفية استخدام مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية التناظرية US-016 مع Arduino UNO: الوصف: تسمح وحدة بدء التشغيل بالموجات فوق الصوتية US-016 بقدرات غير قياس 2 سم ~ 3 م ، جهد إمداد 5 فولت ، تيار التشغيل 3.8 مللي أمبير ، دعم جهد الخرج التناظري ، مستقرة وموثوقة. قد تختلف هذه الوحدة باختلاف التطبيق
جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية أنالوج لقياس المسافة: 3 خطوات
جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية أنالوغ لقياس المسافة: سوف تتعامل هذه التعليمات مع كيفية استخدام مستشعر فوق صوتي متصل بـ Arduino وقياس المسافات بدقة من 20 سم إلى 720 سم
الموجات فوق الصوتية للجسم بالموجات فوق الصوتية باستخدام Arduino: 3 خطوات (بالصور)
التصوير بالموجات فوق الصوتية للجسم باستخدام Arduino: مرحبًا ، هوايتي وشغفي هو تنفيذ مشاريع فيزياء. يتعلق أحد أعمالي الأخيرة بالتصوير بالموجات فوق الصوتية. كما هو الحال دائمًا ، حاولت أن أجعل الأمر بسيطًا قدر الإمكان باستخدام الأجزاء التي يمكنك الحصول عليها على موقع ئي باي أو AliExpress. لذلك دعونا نلقي نظرة إلى أي مدى يمكنني أن أذهب مع
بوت مستقل قائم على الأردوينو باستخدام جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية: 5 خطوات (بالصور)
الروبوت المستقل القائم على Arduino باستخدام مستشعر الموجات فوق الصوتية: قم بإنشاء روبوت مستقل قائم على Arduino باستخدام مستشعر بالموجات فوق الصوتية يمكن لهذا الروبوت أن يتحرك بمفرده دون الاصطدام بأي عوائق. ما تفعله في الأساس هو اكتشاف أي نوع من العوائق في طريقها وتقرر الأفضل