جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
هذه سلة قمامة ذكية مزودة بجهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية وسيارة وزر ، لذا تحرك للأمام عندما تضغط عليها. هذا المشروع مستوحى من
فيما يلي بعض الأجزاء التي قمت بإجراء التغييرات عليها:
-
تضاف 4 عجلات ومحرك
عندما تكون سلة المهملات بعيدة عنك وترغب في رمي القمامة ، يمكنك تنشيط دولابها دون المرور فوقها
-
شاحن موبايل بدل بطارية
شاحن الهاتف المحمول أكثر ملاءمة للبيئة ، ويسهل التحكم في تشغيله / إيقاف تشغيله
-
تمت إضافة زر على السيارة
يسمح الزر للسيارة بالتحرك للأمام عند الضغط عليها وإلا فلن تتحرك السيارة
اللوازم
لعلبة القمامة:
- اردوينو ليوناردو / أونو
- سلة المهملات
- أجهزة السيارات
- أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
من أجل السيارة:
- 4 محرك 3-12VDC (عمودان مسطحتان)
- وحدة الجسر LM298 H.
- شاحن الهاتف
- زر
- 8 مقاطع تمساح
- المقاوم (للأزرار)
- 4 عجلات
الخطوة 1: قطع الثقوب في سلة المهملات ووضع جهاز الاستشعار الفائق والمحرك المؤازر
- قم بعمل ثقبين بحجم جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ، وفتحة واحدة في الأسفل لتمرير الأسلاك من خلالها.
- ضع جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية في الثقوب.
- قم بلصق محرك سيرفو على الجانب الآخر كما هو موضح في الصورة.
- قم بمهاجمة عصا أو قشة على محرك المؤازرة بحيث يدفع فتح صندوق القمامة كما هو موضح أعلاه.
الخطوة 2: ضع المحرك على السبورة
لقد استخدمت مقاطع التمساح بدلاً من اللحام ، كلاهما يعمل بشكل جيد.
الخطوة 3: سلك
الصورة الأولى للسيارة ، والصورة الثانية لصندوق القمامة.
(يمكن استخدام كل من لوحة Arduino Leonardo و Uno)
الخطوة 4: الكود
رابط إلى رمز سلة المهملات:
رابط رمز السيارة:
(قم بإجراء أي تغييرات تريدها ، مثل المسافة أو الزاوية)
الخطوة 5: اختتم الأمر واتركه يعمل
قم بتغطية الأسلاك بلوح بلاستيكي أو ورق مقوى!
كيف يعمل هذا؟
- قم بتوصيل كابل USB بجهاز الكمبيوتر الخاص بك
- قم بتشغيل شاحن الهاتف المحمول
- اضغط على الزر لتحريك السيارة إلى الأمام ، وتوقف عن طريق ترك الزر
- ضع يدك بالقرب من جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
- سيتم فتح سلة المهملات تلقائيًا!