علبة قمامة ذكية بالسيارة: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

هذه سلة قمامة ذكية مزودة بجهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية وسيارة وزر ، لذا تحرك للأمام عندما تضغط عليها. هذا المشروع مستوحى من

فيما يلي بعض الأجزاء التي قمت بإجراء التغييرات عليها:

• تضاف 4 عجلات ومحرك

  عندما تكون سلة المهملات بعيدة عنك وترغب في رمي القمامة ، يمكنك تنشيط دولابها دون المرور فوقها

• شاحن موبايل بدل بطارية

  شاحن الهاتف المحمول أكثر ملاءمة للبيئة ، ويسهل التحكم في تشغيله / إيقاف تشغيله

• تمت إضافة زر على السيارة

  يسمح الزر للسيارة بالتحرك للأمام عند الضغط عليها وإلا فلن تتحرك السيارة

اللوازم

لعلبة القمامة:

• اردوينو ليوناردو / أونو
• سلة المهملات
• أجهزة السيارات
• أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية

من أجل السيارة:

• 4 محرك 3-12VDC (عمودان مسطحتان)
• وحدة الجسر LM298 H.
• شاحن الهاتف
• زر
• 8 مقاطع تمساح
• المقاوم (للأزرار)
• 4 عجلات

الخطوة 1: قطع الثقوب في سلة المهملات ووضع جهاز الاستشعار الفائق والمحرك المؤازر

1. قم بعمل ثقبين بحجم جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ، وفتحة واحدة في الأسفل لتمرير الأسلاك من خلالها.
2. ضع جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية في الثقوب.
3. قم بلصق محرك سيرفو على الجانب الآخر كما هو موضح في الصورة.
4. قم بمهاجمة عصا أو قشة على محرك المؤازرة بحيث يدفع فتح صندوق القمامة كما هو موضح أعلاه.

الخطوة 2: ضع المحرك على السبورة

لقد استخدمت مقاطع التمساح بدلاً من اللحام ، كلاهما يعمل بشكل جيد.

الخطوة 3: سلك

الصورة الأولى للسيارة ، والصورة الثانية لصندوق القمامة.

(يمكن استخدام كل من لوحة Arduino Leonardo و Uno)

الخطوة 4: الكود

رابط إلى رمز سلة المهملات:

رابط رمز السيارة:

(قم بإجراء أي تغييرات تريدها ، مثل المسافة أو الزاوية)

الخطوة 5: اختتم الأمر واتركه يعمل

قم بتغطية الأسلاك بلوح بلاستيكي أو ورق مقوى!

كيف يعمل هذا؟

1. قم بتوصيل كابل USB بجهاز الكمبيوتر الخاص بك
2. قم بتشغيل شاحن الهاتف المحمول
3. اضغط على الزر لتحريك السيارة إلى الأمام ، وتوقف عن طريق ترك الزر
4. ضع يدك بالقرب من جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
5. سيتم فتح سلة المهملات تلقائيًا!