جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
Little Flash هو روبوت مطبوع ثلاثي الأبعاد يعمل بالمكثفات الفائقة. لمنع التعثر ، تستخدم مفتاح التبديل وتعديلات المسار العشوائية. إنها تعمل لمدة 25 دقيقة ويمكن شحنها في حوالي 40 ثانية باستخدام مصدر طاقة بتيار ثابت 10 أمبير.
اللوازم
(2) ميتال جير "بلا توقف" محركات مؤازرة
(2) أحزمة المكانس الكهربائية
(3) 350 مكثف فاراد
(1) مفتاح الأسطوانة
(1) مفتاح تشغيل / إيقاف
(1) اردوينو أونو
(1) درع محرك اردوينو
(1) محول DC إلى DC
(1) مجموعة كبل مع موصل ذكر وأنثى
(1) مزود طاقة من النوع المقعد بتيار ثابت 10 أمبير
الخطوة 1:
اطبع الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد المطلوبة.
الخطوة 2:
بالنسبة لمحرك محرك تروس معدني ، يسهل ربطه بالعجلات عبر بوق مؤازر ، قمت بتعديل محرك مؤازر "بدون توقف".
ابدأ بإزالة المسامير الأربعة الموجودة في الجزء السفلي من العلبة.
الخطوه 3:
بعد ذلك ، قم بقطع السلكين من لوحة الدائرة التي تذهب إلى المحرك.
الخطوة الرابعة:
قطع الأسلاك الثلاثة من لوحة الدائرة إلى مقياس الجهد. قم بإزالة لوحة الدائرة.
الخطوة الخامسة:
خذ السلكين من المحرك وأسلاك موسع اللحام.
الخطوة السادسة:
ادفع مفاصل توصيل اللحام في تجويف غلاف محرك سيرفو.
الخطوة السابعة:
برغي الغطاء السفلي في مكانه مرة أخرى.
الخطوة الثامنة:
خذ العجلات المطبوعة ثلاثية الأبعاد وأضف أحزمة المكنسة الكهربائية للإطارات.
الخطوة 9:
قم بتوصيل قرن المؤازرة باستخدام مسامير 3 مم.
الخطوة 10:
قم بلحام المكثفات في سلسلة ووضعها في حامل المكثف المطبوع ثلاثي الأبعاد (جنبًا إلى جنب مع مفتاح التشغيل / الإيقاف). جندى كابل الشحن (الأنثى).
الخطوة 11:
قم بتوصيل Arduino (مع درع التحكم في المحرك) ومحول dc-dc في الجزء الخلفي من حامل المكثف الأزرق. لقد استخدمت الفيلكرو للتثبيت.
الخطوة 12:
قم بتوصيل مفتاح الرافعة والقوس بجسم الروبوت.
الخطوة 13:
أضف "شفرة مفتاح الارتداد" إلى قوس مفتاح الرافعة باستخدام مسامير 3 مم. يجب أن تتحرك الشفرة بحرية كبيرة.
الخطوة 14:
قم بتأمين المحركات بجسم الروبوت (براغي 3 مم). أضف العجلات إلى عمود المحرك (باستخدام برغي بوق المؤازرة). قم بتوصيل حامل المكثف بجسم الروبوت باستخدام البراغي. قم بتوصيل حامل كرة العجلات بجسم الروبوت باستخدام البراغي.
الخطوة 15:
أدخل كرة العجلات.
اضبط جهد الخرج للمحول على حوالي 8 فولت. قم ببرمجة Arduino ، وشحن المكثفات وهي جاهزة للتشغيل.