جدول المحتويات:

روبوت يعمل بتقنية Ultracapacitor: 15 خطوة (بالصور)
روبوت يعمل بتقنية Ultracapacitor: 15 خطوة (بالصور)

فيديو: روبوت يعمل بتقنية Ultracapacitor: 15 خطوة (بالصور)

فيديو: روبوت يعمل بتقنية Ultracapacitor: 15 خطوة (بالصور)
فيديو: عملية جراحية بتقنية 5G في الصين 2024, شهر نوفمبر
Anonim
روبوت يعمل بتقنية Ultracapacitor
روبوت يعمل بتقنية Ultracapacitor

Little Flash هو روبوت مطبوع ثلاثي الأبعاد يعمل بالمكثفات الفائقة. لمنع التعثر ، تستخدم مفتاح التبديل وتعديلات المسار العشوائية. إنها تعمل لمدة 25 دقيقة ويمكن شحنها في حوالي 40 ثانية باستخدام مصدر طاقة بتيار ثابت 10 أمبير.

اللوازم

(2) ميتال جير "بلا توقف" محركات مؤازرة

(2) أحزمة المكانس الكهربائية

(3) 350 مكثف فاراد

(1) مفتاح الأسطوانة

(1) مفتاح تشغيل / إيقاف

(1) اردوينو أونو

(1) درع محرك اردوينو

(1) محول DC إلى DC

(1) مجموعة كبل مع موصل ذكر وأنثى

(1) مزود طاقة من النوع المقعد بتيار ثابت 10 أمبير

الخطوة 1:

صورة
صورة

اطبع الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد المطلوبة.

الخطوة 2:

صورة
صورة

بالنسبة لمحرك محرك تروس معدني ، يسهل ربطه بالعجلات عبر بوق مؤازر ، قمت بتعديل محرك مؤازر "بدون توقف".

ابدأ بإزالة المسامير الأربعة الموجودة في الجزء السفلي من العلبة.

الخطوه 3:

صورة
صورة

بعد ذلك ، قم بقطع السلكين من لوحة الدائرة التي تذهب إلى المحرك.

الخطوة الرابعة:

صورة
صورة

قطع الأسلاك الثلاثة من لوحة الدائرة إلى مقياس الجهد. قم بإزالة لوحة الدائرة.

الخطوة الخامسة:

صورة
صورة

خذ السلكين من المحرك وأسلاك موسع اللحام.

الخطوة السادسة:

صورة
صورة

ادفع مفاصل توصيل اللحام في تجويف غلاف محرك سيرفو.

الخطوة السابعة:

صورة
صورة

برغي الغطاء السفلي في مكانه مرة أخرى.

الخطوة الثامنة:

صورة
صورة
صورة
صورة

خذ العجلات المطبوعة ثلاثية الأبعاد وأضف أحزمة المكنسة الكهربائية للإطارات.

الخطوة 9:

صورة
صورة
صورة
صورة

قم بتوصيل قرن المؤازرة باستخدام مسامير 3 مم.

الخطوة 10:

صورة
صورة

قم بلحام المكثفات في سلسلة ووضعها في حامل المكثف المطبوع ثلاثي الأبعاد (جنبًا إلى جنب مع مفتاح التشغيل / الإيقاف). جندى كابل الشحن (الأنثى).

الخطوة 11:

صورة
صورة

قم بتوصيل Arduino (مع درع التحكم في المحرك) ومحول dc-dc في الجزء الخلفي من حامل المكثف الأزرق. لقد استخدمت الفيلكرو للتثبيت.

الخطوة 12:

صورة
صورة

قم بتوصيل مفتاح الرافعة والقوس بجسم الروبوت.

الخطوة 13:

صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة

أضف "شفرة مفتاح الارتداد" إلى قوس مفتاح الرافعة باستخدام مسامير 3 مم. يجب أن تتحرك الشفرة بحرية كبيرة.

الخطوة 14:

صورة
صورة

قم بتأمين المحركات بجسم الروبوت (براغي 3 مم). أضف العجلات إلى عمود المحرك (باستخدام برغي بوق المؤازرة). قم بتوصيل حامل المكثف بجسم الروبوت باستخدام البراغي. قم بتوصيل حامل كرة العجلات بجسم الروبوت باستخدام البراغي.

الخطوة 15:

صورة
صورة

أدخل كرة العجلات.

اضبط جهد الخرج للمحول على حوالي 8 فولت. قم ببرمجة Arduino ، وشحن المكثفات وهي جاهزة للتشغيل.

موصى به: