الماسح الآلي ثلاثي الأبعاد: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

بادئ ذي بدء ، أود أن أشكر daveyclk (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) و Primer (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) على الأفكار الأساسية هناك. لقد وجدته على Thingiverse وقررت عمل نسخة آلية من الماسح الضوئي ثلاثي الأبعاد.

يقوم الماسح الضوئي (افتراضيًا) بعمل جولتين من 30 صورة في كل جولة (+ 10٪ إضافية للالتفاف حول نقطة البداية). بين الجولات يتوقف لإجراء ضبط الكاميرا للحصول على وجهة نظر أخرى.

عدد الجولات والصور قابلة للتعديل في البداية. يتم تشغيل الكاميرا من خلال زر الصوت الخاص بكابل سماعة أذن معدلة.

بعد التقاط الصور ، تمكنت من العمل معهم بشكل مثالي من خلال عمليات إنشاء تصميم ثلاثي الأبعاد باستخدام VisualSFM و Meshlab و Blender (من thnx إلى 4A44 للحصول على الإرشادات: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -نموذج-من-الصور /)

اللوازم

الكائنات المستخدمة:

• 14 جزء مطبوع من الماسح الضوئي (700 غرام / 230 م PLA)
• 1 هاتف نقال
• 1 سماعة مع التحكم في مستوى الصوت
• 1 حامل Carphone مع ذراع مرن
• 2 الكرات
• مسامير و stuf

الإلكترونيات المستخدمة:

• 1 اردوينو نانو R3
• 1 شاشة كريستال سائل أزرق (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 محرك متدرج تروس تيار مستمر 12 فولت 4Fase (28BYJ-48)
• 1 لوحة سائق (ULN2003)
• 1 وحدة التتابع 1-قناة
• 6 أزرار ضغط على الشريط
• 2 ليد
• 2 مقاومات 220 أوم
• 1 لوح صغير
• 1 امدادات الطاقة 12 فولت 1 امبير
• 1 موصل الطاقة
• 1 لوح توصيل صغير

• الأسلاك

الخطوة 1: طباعة كائنات ثلاثية الأبعاد وبناء المنزل

هنا رابط الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد التي استخدمتها.

www.thingiverse.com/thing:4200428

لقد أزلت كل الجزء الداخلي لإفساح المجال للإلكترونيات وأضفت محورًا مركزيًا للمحامل الكروية.

بالنسبة للمحامل الكروية: لقد استخدمت نوعين (أحدهما يتم وضعه في الجزء السفلي من المحور والآخر عبارة عن لوحين مع حلقة كرات في الأعلى لتحمل الطاولة). الأصلي. بمساعدة Tinkercat يمكن تعديله وفقًا لإمكانياتك الخاصة.

اخترت أن أقوم بتركيب حوامل الإلكترونيات كأجزاء منفصلة وقم بربطها بالقاعدة ، ولكن من الممكن أيضًا دمجها مع الأجزاء الأساسية في Tinkercad وطباعتها متصلة. لقد صنعت شريط توصيل خاص للكابلات ولكن هذا أسهل باستخدام لوح تجارب صغير.

Arduino Nano هو إصدار لحام ولكن في Thingiverse تتوفر أيضًا إمكانية تثبيت Nano.

كحامل هاتف ، استخدمت حامل هاتف السيارة الذي أضفت إليه أنبوبًا مرنًا من مصباح قديم ، لذلك اضطررت إلى طباعة جزأين مصممين خصيصًا. يعمل هذا بشكل رائع لأنني أستطيع أن أدور وثني الحامل في أي موضع والمسافة اللازمة لعمل الصور الصحيحة.

الخطوة الثانية: بناء الإلكترونيات

Arduino Nano هو إصدار به كبلات ملحومة. يتكون جدول الماسح الضوئي من شاشة بها أزرار لأخذ الأوامر وإظهار العملية.

يتم تثبيت شريط العرض والأزرار في اللوحة. المشابك الأخرى مثبتة في الجزء السفلي من القاعدة.

على الجانب ، قمت بلصق موصل طاقة في فتحة.

فتحت زر الصوت في سماعة الأذن ولحمت كبلًا بوصلات wtich ، بحيث تكون سماعة الأذن بالكامل بالداخل تمامًا ، ولكن في الواقع يمكن أن تنفجر ، طالما أن الأسلاك الصحيحة متصلة بها تأخير خارج (عادة مفتوحة).

قم بتوصيل كل شيء وفقًا لمخطط التآكل.

الخطوة 3: اكتب برنامج Arduino

قم بتنزيل Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/main/software)

مكتبات التنزيل:

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/l Liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

قم بتنزيل البرنامج أو تعديله إذا لزم الأمر أو اكتب البرنامج الخاص بك.

قم بتحميله على Arduino Nano.

الخطوة 4: قم بتشغيل الماسح والتقاط الصور

بعد الانتهاء من الماسح الضوئي ، قم بتوصيل هاتف محمول بكاميرا مفتوحة وابدأ تشغيله. ستظهر شاشة مقدمة بعد قليل وستطلب عدد الجولات والصور. بالضغط على زر البدء ، ستبدأ العملية في التقاط كمية الصور. في كل جولة سيتوقف عن ضبط الكاميرا على نقطة عرض.

الأزرار من اليسار إلى اليمين:

1. زر إعادة الضبط
2. زر ناقص لعدد الصور
3. زر زائد لعدد الصور
4. زر ناقص لعدد الجولات
5. زر علامة الجمع لعدد الجولات
6. زر البدء

أحضر الصور من هاتفك المحمول إلى جهاز كمبيوتر وأنشئ تصميمًا ثلاثي الأبعاد باستخدام VisualSFM و Meshlab و Blender (انظر التعليمات: