جدول المحتويات:
فيديو: Arduino Mega Stepper Shield لحلول مكعب روبيك: 4 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37
منذ فترة ، كنت أعمل على آلة تقوم تلقائيًا بحل أي مكعب روبيك 3x3 مخلوط. يمكنك أن ترى تعليماتي حول ذلك هنا. في المشروع ، تم استخدام سائقي السائر من بولولو لقيادة ستة محركات. من أجل جعل اثنين من ربط برامج التشغيل هذه بـ arduino mega (الذي يتحكم في كل شيء) أسهل ، تم تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور مخصص. تغطي هذه التعليمات عملية إنشاء درع محرك لاردوينو ميجا لسائقي pololu a4988.
يتمتع!
الخطوة 1: إنشاء المخطط
كخطوة أولى ، يجب إدخال مخطط ثنائي الفينيل متعدد الكلور في النسر. بالإضافة إلى ذلك ، يجب استيراد جميع المكونات المطلوبة من مكتبة أو إنشاؤها يدويًا. من السهل العثور على البصمة والتخطيطي لدرع اردوينو الضخم على الويب. المكون الوحيد الذي تم تصميمه خصيصًا هو سائقي السيارات أنفسهم. ومع ذلك ، لن أخوض في التفاصيل حول كيفية القيام بذلك نظرًا لوجود إرشادات مذهلة حول الموضوع موجود بالفعل (انظر هنا). التخطيط نفسه بسيط للغاية حيث أن وظيفته الوحيدة هي توصيل محركات المحركات بمسامير Arduino المقابلة. بالإضافة إلى ذلك ، تم وضع مكثفات الفصل بالقرب من دبوس vcc لكل IC لضمان التشغيل السلس. توفر برامج تشغيل السائر Polulu إمكانية ضبط الخطوة الصغيرة عن طريق توصيل ثلاثة من دبابيسها بالأرض أو VCC. تم وضع جسور اللحام عند تلك المسامير للسماح بإجراء تعديلات لاحقة إذا لزم الأمر. أدناه يمكنك رؤية جزء من التخطيطي (يتم تضمين واحد فقط من المحركات الستة هنا). من الواضح أنه يمكن تنزيل المخطط الكامل في نهاية هذا الملف.
الخطوة 2: توجيه Pcb
يتكون توجيه ثنائي الفينيل متعدد الكلور من محاولة ترتيب جميع المكونات بطريقة يمكن توصيلها ببعضها البعض بسهولة. بالطبع عند إنشاء ثنائي الفينيل متعدد الكلور أكثر تعقيدًا ، يجب أخذ العديد من الأشياء في الاعتبار عند تصميمها. ومع ذلك ، في هذه الحالة يكون التوجيه بسيطًا إلى حد ما. يتم توصيل جميع دبابيس البيانات من برامج التشغيل بالدبابيس المقابلة لها على اردوينو وتم استخدام المضلعات الموجودة في الطبقة العلوية والسفلية لربط جميع الأسس و VCC معًا.
الخطوة 3: طلب Pcb
هناك الكثير من المواقع التي يمكن طلب PCBS مقابل القليل جدًا من المال. الموقعان اللذان استخدمتهما ولدي خبرة كبيرة بهما حتى الآن هما:
jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/
قد يستغرق وصول اللوحات بعض الوقت ولكن الجودة لم تخيب أمل أبدًا.
موصى به:
مكعب روبيك في الوقت الحقيقي معصوب العينين باستخدام Raspberry Pi و OpenCV: 4 خطوات
مكعب روبيك في الوقت الحقيقي معصوب العينين باستخدام Raspberry Pi و OpenCV: هذا هو الإصدار الثاني من أداة مكعب روبيك المصممة لحل معصوب العينين. تم تطوير الإصدار الأول بواسطة javascript ، يمكنك رؤية المشروع RubiksCubeBlindfolded1 على عكس الإصدار السابق ، يستخدم هذا الإصدار مكتبة OpenCV لاكتشاف الألوان و e
مصباح مكعب روبيك لاسلكي متغير الألوان قائم على الإمالة بسهولة: 10 خطوات (بالصور)
مصباح مكعب روبيك لاسلكي متغير اللون مبني على إمالة سهلة: سنقوم اليوم ببناء مصباح مكعب روبيك الرائع هذا والذي يتغير لونه بناءً على الجانب العلوي. يعمل المكعب على بطارية LiPo صغيرة ، يتم شحنها بواسطة كابل micro-USB قياسي ، وفي الاختبار الذي أجريته ، يبلغ عمر البطارية عدة أيام. هذه
كيفية بناء مكعب 8x8x8 LED والتحكم فيه باستخدام Arduino: 7 خطوات (بالصور)
كيفية بناء مكعب 8x8x8 LED والتحكم فيه باستخدام Arduino: تعديل يناير 2020: سأترك هذا الأمر في حالة رغبة أي شخص في استخدامه لتوليد الأفكار ، ولكن لم يعد هناك أي فائدة في بناء مكعب بناءً على هذه التعليمات. لم يعد يتم تصنيع الدوائر المتكاملة لبرنامج تشغيل LED ، وكُتبت كلا المخططين في الإصدار القديم
Q-Bot - حل مكعب روبيك مفتوح المصدر: 7 خطوات (بالصور)
Q-Bot - برنامج Open Source Rubik's Cube Solver: تخيل أن لديك مكعب روبيك مختلط ، فأنت تعلم أن هذا اللغز من الثمانينيات الذي يمتلكه الجميع ولكن لا أحد يعرف حقًا كيفية حله ، وتريد إعادته إلى نمطه الأصلي. لحسن الحظ في هذه الأيام ، من السهل جدًا العثور على تعليمات حل
تحسين مكعب مزاج LED من Arduino (بسيط) (يتضمن الفيديو): 4 خطوات
تحسين Arduino LED Mood Cube (بسيط) (يتضمن الفيديو): بعد رؤية مشروع مكعب مزاج صغير LED تم إنشاؤه بواسطة إيرل ، قررت عمل نسخة محسنة من LED Mood Cube. سيكون الإصدار الخاص بي أكثر تعقيدًا من الإصدار الأصلي ، حيث سيكون أكبر قليلاً من الإصدار الأصلي ، ويحتوي على لونين آخرين