ترقية Motor Shield لـ SMARS Robot Arduino - تحميل الكود عبر البلوتوث: 20 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

هناك العديد من خيارات درع المحرك التي يمكنك استخدامها مع Arduino Uno في مشروع الروبوت SMARS هذا ، وهو شائع جدًا باستخدام Motor Shield V1 المصنوع بواسطة Adafruit أو المتوافق (استنساخ من الصين) ، ولكن عيب هذا الدرع لا يتطلب اتصال Bluetooth لمشروع الروبوت SMARS الذي يتم التحكم فيه بواسطة هاتف Android.

في هذه التعليمات ، ستظهر لك خطوة بخطوة لترقية محرك Shield V1 الخاص بك. هيا بنا نبدأ!.

الخطوة 1: قائمة الأجزاء

سوف تحتاج إلى المكونات أدناه

• موتور شيلد V1.0
• وحدة بلوتوث HC-05
• الجرس النشط
• مكثف ثنائي القطب 1 فائق التوهج / 50 فولت
• مقاوم 100 أوم 1/8 واط
• مفتاح انزلاقي SPDT
• رأس دبوس ذكر 1x6 (3 قطعة)
• 6 كابل دوبونت 20 سم

الخطوة 2: قم بتكوين Bluetooth HC-05

قبل البدء في بناء درع محرك تمت ترقيته ، فإن الخطوة الأولى التي يتعين عليك القيام بها هي تكوين وحدة Bluetooth HC-05 بالمعلمات التالية:

AT + الاسم = Bluino # 01 AT + BAUD = 115200 ، 0 ، 0 في + القطبية = 1.0

للحصول على إرشادات كاملة ، اتبع جميع الخطوات في التعليمات هنا.

الخطوة 3: مخطط الدائرة

لسهولة البناء ، يمكنك الرجوع إلى التخطيطي التالي.

الخطوة 4: إزالة رأس العبور

أولاً ، لتثبيت المحول ، تحتاج إلى إزالة رأس العبور أولاً.

الخطوة 5: قطع قدم التبديل

قطع أحد قدم التبديل الجانبية.

الخطوة 6: تبديل اللحام

قم بتوصيل ولحام المفتاح إلى مكان رأس العبور.

الخطوة 7: رأس دبوس اللحام

إرفاق ولحام 3 قطع رأس دبوس ذكر 1x6.

الخطوة 8: إرفاق الشريط

استخدم شريطًا على الوجهين أو مسدس الغراء الساخن لتوصيل وحدة Bluetooth في الجزء العلوي من درع المحرك.

الخطوة 9: ضع HC-05

ضع وحدة البلوتوث كما هو موضح في الصورة.

الخطوة 10: قص الكابل

قم بتوصيل كابل دوبونت ثم قطع حوالي 10 سم.

الخطوة 11: جندى 5V و GND

قم بالاتصال بين وحدة Bluetooth HC-05 مع Motor Shield ، فأنت بحاجة إلى لحام VCC بـ 5V و GND إلى GND.

الخطوة 12: مكثف اللحام

لحام لتوصيل دبوس STATE بالدبوس الموجب للمكثف ، ثم يتصل دبوس السالب للمكثف بدبوس إعادة الضبط.

الخطوة 13: Solder TX & RX

لحام لتوصيل RX من HC-05 إلى TX على درع المحرك عن طريق إضافة المقاوم في سلسلة ، ثم TX من HC-05 إلى RX على درع المحرك عن طريق إضافة المقاوم في السلسلة.

الخطوة 14: ثني أقدام الجرس

بعد ذلك ، قم بتثبيت الجرس ، أولاً تحتاج إلى ثني القدمين كما هو موضح في الصورة.

الخطوة 15: جندى الجرس كابل

قم بلحام الكابل الذي يبلغ طوله حوالي 8 سم على الطرف السالب للجرس.

الخطوة 16: جندى الجرس

قم بتركيب دبوس موجب من الجرس وثقبه بجانب الدبوس D2 على درع المحرك.

الخطوة 17: كابل اللحام

أخيرًا ، قم بتوصيل كابل التمديد من دبوس السالب للجرس إلى GND.

الخطوة الثامنة عشر: الفنلندية

لقد أكملت جميع الخطوات وسيبدو درع المحرك الذي تمت ترقيته كصورة. قم بإرفاق درع تمت ترقيته على Arduino Uno باستخدام روبوت SMARS.

الخطوة 19: جاهز للبرنامج والتحكم

الآن ، الروبوت الخاص بك SMARS مبرمج بالفعل والتحكم فيه عبر البلوتوث ، يمكنك استخدام Arduino IDE على الكمبيوتر أو استخدام تطبيق SMARS على Android.

الخطوة 20: استمتع

اتمنى ان تستمتع به إذا قمت بذلك وفعلت ذلك ، فالرجاء مشاركة "لقد صنعته!" لإخباري بكمية العمل. شارك الرابط ، اعجب واشترك كما هو الحال دائمًا ، إذا كانت لديك أي أسئلة ، فيرجى إبلاغي بها!