Arduino للتحكم في سرعة محرك التيار المستمر والاتجاه باستخدام مقياس الجهد والأزرار: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

في هذا البرنامج التعليمي سوف نتعلم كيفية استخدام برنامج تشغيل L298N DC MOTOR CONTROL ومقياس جهد للتحكم في سرعة واتجاه محرك التيار المستمر باستخدام زرين.

شاهد فيديو توضيحي.

الخطوة 1: ما سوف تحتاجه

• اردوينو UNO
• L298N DC MOTOR CONTROLER
• محرك بتيار مستمر
• علبة بطاريات
• مقياس فرق الجهد
• أسلاك العبور
• زرين ضغط
• 2x 1 كيلو أوم المقاوم
• اللوح
• برنامج Visuino: قم بتنزيل Visuino

الخطوة 2: الدائرة

• قم بتوصيل Arduino Pin 5V بدبوس موجب للوح (خط أحمر)
• قم بتوصيل Arduino Pin GND بالدبوس السلبي للوح (الخط الأزرق)
• قم بتوصيل الزر الأول بالدبوس الموجب للوحة توصيل الدوائر (الخط الأحمر)
• قم بتوصيل دبوس button1 الثاني بدبوس اردوينو الرقمي 6
• قم بتوصيل دبوس button1 ثانية بالمقاوم 1
• توصيل button2 أول دبوس بالمسمار الموجب للوح التجارب (خط أحمر)
• قم بتوصيل دبوس button2 الثاني بدبوس اردوينو الرقمي 7
• قم بتوصيل دبوس button2 الثاني بالمقاوم 2
• قم بتوصيل resistor1 بالدبوس السلبي للوح اللوح (الخط الأزرق)
• قم بتوصيل resistor2 بالدبوس السلبي للوح اللوح (الخط الأزرق)
• قم بتوصيل دبوس رقمي (2) من Arduino إلى دبوس سائق المحرك (IN2)
• قم بتوصيل دبوس رقمي (3) من Arduino إلى دبوس سائق المحرك (IN1)
• قم بتوصيل محرك واحد DC إلى جانب واحد من سائق المحرك
• قم بتوصيل دبوس مزود الطاقة (البطاريات) (gnd) بدبوس التحكم في محرك المحرك (gnd)
• قم بتوصيل دبوس مزود الطاقة (البطاريات) (+) بدبوس التحكم في محرك المحرك (+)
• قم بتوصيل GND من Arduino إلى دبوس التحكم في محرك المحرك (GND)
• قم بتوصيل دبوس مقياس الجهد (DTB) بدبوس Arduino التناظري (A0)
• قم بتوصيل دبوس مقياس الجهد (VCC) بدبوس Arduino (5V)
• قم بتوصيل دبوس مقياس الجهد (GND) بدبوس Arduino (GND)

الخطوة 3: ابدأ Visuino ، واختر نوع لوحة Arduino UNO

لبدء برمجة Arduino ، ستحتاج إلى تثبيت Arduino IDE من هنا:

يرجى العلم أن هناك بعض الأخطاء الحرجة في Arduino IDE 1.6.6. تأكد من تثبيت 1.6.7 أو أعلى ، وإلا فلن يعمل هذا Instructable! إذا لم تكن قد فعلت ذلك ، فاتبع الخطوات الواردة في Instructable لإعداد Arduino IDE لبرمجة ESP 8266! يحتاج Visuino: https://www.visuino.eu أيضًا إلى التثبيت. ابدأ Visuino كما هو موضح في الصورة الأولى ، انقر فوق الزر "أدوات" في مكون Arduino (الصورة 1) في Visuino عندما يظهر مربع الحوار ، حدد "Arduino UNO" كما هو موضح في الصورة 2

الخطوة 4: في Visuino أضف مكونات وربطها

• إضافة مكون "Dual DC Motor Driver Digital و PWM Pins Bridge (L9110S، L298N)"
• أضف مكون "Speed and Direction To Speed" في نافذة "الخصائص" ، اضبط "Initial Reverse" على "True"
• إضافة مكون "SR Flip-Flop"
• قم بتوصيل الدبوس الرقمي للوحة Arduino [6] بدبوس "SRFlipFlop1" [Set]
• قم بتوصيل الدبوس الرقمي للوحة Arduino [7] بدبوس "SRFlipFlop1" [إعادة تعيين]

• توصيل لوحة Arduino التناظرية في دبوس [0] إلى دبوس "SpeedAndDirectionToSpeed1" [السرعة]

• توصيل دبوس "SRFlipFlop1" [مخرج] بطرف "SpeedAndDirectionToSpeed1" [عكس]
• قم بتوصيل دبوس "SpeedAndDirectionToSpeed1" [مخرج] بـ "DualMotorDriver1"> المحركات [0] دبوس [مدخل]
• قم بتوصيل "DualMotorDriver1"> المحركات [0] دبوس [الاتجاه (B] إلى الدبوس الرقمي للوحة Arduino [2]
• قم بتوصيل "DualMotorDriver1"> المحركات [0] دبوس [السرعة (A)] بالدبوس الرقمي للوحة Arduino [3]

الخطوة 5: إنشاء وترجمة وتحميل كود Arduino

في Visuino ، اضغط على F9 أو انقر فوق الزر الظاهر في الصورة 1 لإنشاء كود Arduino ، وافتح Arduino IDE

في Arduino IDE ، انقر فوق الزر تحميل ، لتجميع وتحميل الكود (الصورة 2)

الخطوة 6: العب

إذا قمت بتشغيل وحدة Arduino Uno وأضفت بطاريات لوحدة التحكم في المحرك ، فسيكون محرك التيار المستمر جاهزًا للدوران.

عن طريق انزلاق مقياس الجهد يمكنك تنظيم سرعة المحرك وتغيير الاتجاه عن طريق الضغط على الأزرار.

تهانينا! لقد أكملت مشروعك. مرفق أيضًا مشروع Visuino ، الذي قمت بإنشائه لهذا Instructable. يمكنك تنزيله من هنا وفتحه في Visuino: