جدول المحتويات:

Arduino للتحكم في سرعة محرك التيار المستمر والاتجاه باستخدام مقياس الجهد: 6 خطوات
Arduino للتحكم في سرعة محرك التيار المستمر والاتجاه باستخدام مقياس الجهد: 6 خطوات

فيديو: Arduino للتحكم في سرعة محرك التيار المستمر والاتجاه باستخدام مقياس الجهد: 6 خطوات

فيديو: Arduino للتحكم في سرعة محرك التيار المستمر والاتجاه باستخدام مقياس الجهد: 6 خطوات
فيديو: ☑️ DC أردوينو للمبتدئين - كيفية التحكم في سرعة و اتجاه محرك 2024, شهر نوفمبر
Anonim
Image
Image

في هذا البرنامج التعليمي سوف نتعلم كيفية استخدام محرك L298N DC MOTOR CONTROL ومقياس جهد للتحكم في سرعة واتجاه محرك التيار المستمر.

شاهد فيديو توضيحي.

الخطوة 1: ما سوف تحتاجه

ما سوف تحتاجه
ما سوف تحتاجه
ما سوف تحتاجه
ما سوف تحتاجه
  • اردوينو UNO
  • L298N DC MOTOR CONTROLER
  • محرك بتيار مستمر
  • علبة بطاريات
  • مقياس فرق الجهد
  • أسلاك العبور
  • برنامج Visuino: قم بتنزيل Visuino

الخطوة 2: الدائرة

الدائرة
الدائرة
  • قم بتوصيل دبوس رقمي (2) من Arduino إلى دبوس سائق المحرك (IN2)
  • قم بتوصيل دبوس رقمي (3) من Arduino إلى دبوس سائق المحرك (IN1)
  • قم بتوصيل محرك واحد DC إلى جانب واحد من سائق المحرك
  • قم بتوصيل دبوس مزود الطاقة (البطاريات) (gnd) بدبوس التحكم في محرك المحرك (gnd)
  • قم بتوصيل دبوس مزود الطاقة (البطاريات) (+) بدبوس التحكم في محرك المحرك (+)
  • قم بتوصيل GND من Arduino إلى دبوس التحكم في محرك المحرك (GND)
  • قم بتوصيل دبوس مقياس الجهد (DTB) بدبوس Arduino التناظري (A0)
  • قم بتوصيل دبوس مقياس الجهد (VCC) بدبوس Arduino (5V)
  • قم بتوصيل دبوس مقياس الجهد (GND) بدبوس Arduino (GND)

الخطوة 3: ابدأ Visuino ، واختر نوع لوحة Arduino UNO

ابدأ Visuino ، وحدد نوع لوحة Arduino UNO
ابدأ Visuino ، وحدد نوع لوحة Arduino UNO
ابدأ Visuino ، وحدد نوع لوحة Arduino UNO
ابدأ Visuino ، وحدد نوع لوحة Arduino UNO

لبدء برمجة Arduino ، ستحتاج إلى تثبيت Arduino IDE من هنا:

يرجى العلم أن هناك بعض الأخطاء الحرجة في Arduino IDE 1.6.6. تأكد من تثبيت 1.6.7 أو أعلى ، وإلا فلن يعمل هذا Instructable! إذا لم تكن قد فعلت ذلك ، فاتبع الخطوات الواردة في Instructable لإعداد Arduino IDE لبرمجة ESP 8266! يحتاج Visuino: https://www.visuino.eu أيضًا إلى التثبيت. ابدأ Visuino كما هو موضح في الصورة الأولى ، انقر فوق الزر "أدوات" في مكون Arduino (الصورة 1) في Visuino عندما يظهر مربع الحوار ، حدد "Arduino UNO" كما هو موضح في الصورة 2

الخطوة 4: في Visuino أضف مكونات وربطها

في Visuino أضف مكونات وربطها
في Visuino أضف مكونات وربطها
  • إضافة مكون "Dual DC Motor Driver Digital و PWM Pins Bridge (L9110S، L298N)"
  • قم بتوصيل Arduino AnalogIn [0] بـ DualMotorDriver1mptors [0] pin [In]
  • قم بتوصيل DualMotorDriver1 pin Direction [B] بدبوس Arduino الرقمي [2]
  • قم بتوصيل DualMotorDriver 1 pin Speed [A] بدبوس Arduino الرقمي [3]

الخطوة 5: إنشاء وترجمة وتحميل كود Arduino

إنشاء وترجمة وتحميل كود اردوينو
إنشاء وترجمة وتحميل كود اردوينو
إنشاء وترجمة وتحميل كود اردوينو
إنشاء وترجمة وتحميل كود اردوينو

في Visuino ، اضغط على F9 أو انقر فوق الزر الظاهر في الصورة 1 لإنشاء كود Arduino ، وافتح Arduino IDE

في Arduino IDE ، انقر فوق الزر تحميل ، لتجميع وتحميل الكود (الصورة 2)

الخطوة 6: العب

إذا قمت بتشغيل وحدة Arduino Uno وأضفت بطاريات لوحدة التحكم في المحرك ، فسيكون محرك التيار المستمر جاهزًا للدوران.

عن طريق انزلاق مقياس الجهد يمكنك تنظيم سرعة المحرك وتغيير الاتجاه. تكون نقطة التوقف في منتصف مقياس الجهد وإذا حركته إلى اليسار فسوف يتجه إلى اتجاه واحد وإذا قمت بتحريكه إلى اليمين فسوف يتجه إلى اتجاه آخر.

تهانينا! لقد أكملت مشروعك. مرفق أيضًا مشروع Visuino ، الذي قمت بإنشائه لهذا Instructable. يمكنك تنزيله من هنا وفتحه في Visuino:

موصى به: