يد اردوينو بسيطة ومنخفضة التكلفة قابلة للتحكم: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

هناك العديد من الأذرع الروبوتية ثلاثية الأبعاد باهظة الثمن والمطبوعة بأجهزة استشعار مرنة في جميع أنحاء شبكة الإنترنت الواسعة. ومع ذلك ، كوني طالبًا ، ليس لديّ وصول كبير إلى أشياء مثل ، CNC ، والطابعات ثلاثية الأبعاد ، والأدوات الكهربائية. لدي حل ، سنقوم ببناء يد أردوينو منخفضة التكلفة (15-25 دولارًا) ، والتي يمكن ربطها بذراع آلية. سيكون هذا هو الإصدار السهل للغاية من هذا المشروع. جزء كبير آخر من هذا المشروع هو

- حامض

-الرخيص

-بسيطة وسهلة

- لا يتطلب طاقة خارجية (يجب أن يكون اردوينو المدمج في الدرابزين جيدًا)

اللوازم

يمكنك الحصول على معظم هذه الأشياء من أمازون.

سوف تحتاج:

اردوينو UNO R3

اللوح (الأساسي) أو اللوح الصغير

1 مؤازرة أو أكثر حسب الطريقة التي تريد القيام بها.

مقياس الجهد (10 ك)

الكثير من الورق المقوى

مسدس الغراء الساخن

أسلاك العبور

الخطوة 1: قص الكرتون

قطع 5 أصابع صغيرة مثل الكرتون. قطع قطعة واحدة أكبر. قم بلصقها معًا مثل اليد ، يمكنك أيضًا لصق القش على الأصابع للمساعدة في التوتير. الغراء الساخن المؤازرة في وضع مستقيم على راحة اليد.

الخطوة 2: الدوائر

ما عليك سوى اتباع الرسم التخطيطي الأساسي للدائرة الذي رسمته لكم يا رفاق أدناه.

الخطوة الثالثة: قفاز

قم بتوصيل مقياس الجهد في القفاز الخاص بك واربط الخيوط به. ليست خطوة ضرورية ، فقط تبدو أكثر برودة إذا قمت بذلك:)

الخطوة 4: البرمجة

110٪ من صعوبة هذه المشاريع هي البرمجة. لذلك فعلت ذلك من أجلك. إذا كنت ترغب حقًا في معرفة ما الذي يتكون من الأشياء المملة والمهووسة (البرمجة) ، فما عليك سوى dm me. يتم تكثيف معظم الوظائف حتى لا تتمكن من رؤيتها ، dm إذا كنت تريد 110 سطرًا من التعليمات البرمجية بدلاً من التي أقدمها لك.

مراقبة:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…

المهام:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…

الخطوة 5: النتيجة النهائية لـ 1 SERVO

لقد قمت الآن بإنشاء نسخة مؤازرة واحدة من هذا القفاز. باستخدام مقياس الجهد. إذا كنت تريد نتائج أفضل ، فيمكنك توصيل البطاريات بمنافذها الإيجابية والسلبية على اللوحة ، وأيضًا إذا كنت تريد المزيد من الماكينات ، فيمكنني أنا وأنا أن نرسل لك هذا الرمز المحدث.