الرادار اليدوي: 3 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

الرادار اليدوي عبارة عن آلة بسيطة تدور على محرك وتختبر مسافات. يمنحك إخراج المسافة إلى أقرب عقبة من الاتجاه المدبب. يستخدم شاشة LCD لعرض الأرقام. دعنا ندخل في صنع الآلة.

اللوازم

حسنًا ، احصل أولاً على المواد. تشمل المواد:

• 1 اردوينو أونو
• 1 كابل يو اس بي
• أسلاك العبور
• ورق مقوى
• 1 جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية
• 1 LCD مع وحدة I2C
• 3 أزرار
• 3220Ω مقاومات

الخطوة 1: الخطوة 1: توصيل الأسلاك

هناك عدد غير قليل من الأسلاك التي ستكون مطلوبة للتوصيل. لنبدأ مع الأزرار. الدبوس ذو الخمس أقبية (الموجب) متصل بالزر. الجانب الآخر من الزر الذي تقوم بتوصيله بـ D-Pin الخاص بك ومقاوم 220Ω الذي يتم توصيله بعد ذلك بـ GND (سلبي). كرر ذلك ثلاث مرات وتنتهي أسلاك الأزرار. لقد قمت بتوصيل الأزرار الثلاثة بـ D7 و D8 و D9. ثانياً ، جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية. يحتوي المستشعر بالموجات فوق الصوتية على 4 دبابيس و VCC و GND و trigpin و echopin. قم بتوصيل VCC بـ 5V (موجب) و GND بـ GND (سلبي). ثم قم بتوصيل المشغّل بـ D2 و echopin بـ D3. الثالث هو محرك سيرفو. اعتمادًا على ألوان المؤازرة ، قد تختلف الأسلاك. على سبيل المثال ، لدي برتقالي وأصفر وبني. البني هو GND ، والأصفر هو VCC والبرتقالي هو سلك الإشارة. سلك الإشارة متصل بـ D10. أخيرًا ، شاشة LCD. الرسم البياني أعلاه غير صحيح نظرًا لعدم وجود وحدة I2C في البرنامج. بدلاً من ذلك ، قمت للتو بتوصيل VCC و GND. في وحدة I2C الخاصة بك ، يجب أن ترى أربعة دبابيس. VCC و GND و SDA و SCL. SDA متصل بـ A4 و SDA متصل بـ A5.

الخطوة الثانية: الخطوة الثانية: الكود

سأضع رابطًا إلى الكود. لها تفسيرات في ذلك. تذكر تثبيت مكتبة LCD I2C هذه هي الطريقة التي يعمل بها الكود. يحتوي أولاً على ما إذا كان سيتم الضغط على الزر الأوسط. الزر الأوسط هو الزر الذي ينشط جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ويخرج المسافة. إذا لم يتم الضغط على الزر الأوسط ، فسيستمر في التحقق مما إذا كانت الأزرار الموجودة على اليسار أو اليمين مضغوطة. هذان الزران هما الأزرار الدوارة. لمزيد من التفاصيل تحقق من الكود.

الخطوة 3: الخطوة 3: الخارج

حان الوقت الآن لصنع الصندوق. اتبع الصورة في الأعلى. قطع ثلاثة ثقوب مستديرة للأزرار الموجودة في الأعلى. ثم قم بقص شكل مستطيل لشاشة LCD. أخيرًا ، يمكن للمربع أن يفعل ذلك الذي يمكن أن يصل إليه المستشعر بالموجات فوق الصوتية.