حظيرة الدجاج الأوتوماتيكية: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

لما؟

هذا المشروع عبارة عن حظيرة دواجن آلية. يقيس مستوى الماء والمغذي لحوض الماء والمغذي ، كما أنه سيفتح ويغلق تلقائيًا. سيحدث هذا في الوقت أو ضوء النهار. عند إغلاق الباب ، يمكن للدجاج أن يفتحه من خلال شريحة RFID الموجودة على أرجلها. ستكون جميع بيانات حظيرة الدجاج مرئية على موقع الويب.

لماذا ا؟

لدينا دجاج في المنزل ولكن ليس لدينا دائمًا وقت للتحقق من دجاجاتنا. من خلال هذا المشروع ، يمكنني بسهولة التحقق من دجاجاتي ومعرفة أنها محفوظة في حظيرة هناك.

أدوات

أنت بحاجة إلى منشار ثقب للمحرك لفتح الباب. بالنسبة للمغزل الذي يربط السلسلة والمحرك السائر ، استخدمت الطابعة ثلاثية الأبعاد الخاصة بي. يمكنك صنعه من الخشب إذا كنت ترغب في ذلك ولكن سيكون من الصعب تركيبه على محرك السائر. لقد استخدمت أيضًا الغراء لإرفاق حواجز الحماية للباب.

أدوات أخرى

لأن هذا مشروع مدرسي ، فقد صنعت أيضًا حظيرة دجاج صغيرة. لقد استخدمت منشارًا طاولة لهذا الغرض ، وبعض البراغي والحفر.

اللوازم

إلكترونيات

• رازبيري باي 4
• HC-SR05 جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية
• مستشعر مستوى الماء
• وحدة مستشعر حساس للضوء
• محرك متدرج + سائق ULN2003
• SparkFun RFID Starter Kit + علامات RFID
• شاشة عرض LCD مقاس 16 × 2
• MCP3008
• PCF8574
• اللوح
• 10K مقاومة
• امدادات الطاقة اللوح

اللوازم الأخرى

• نافورة مياه الشرب
• صومعة صندوق التدرج
• بولي كلوريد الفينيل ورقة
• صفائح الخشب الرقائقي (حظيرة الدجاج)

الخطوة 1: التصميم

يمكنك أن ترى على الصور تصميم قن الدجاج الذي صنعته. ستنجح معظم الأشياء إذا كنت ترغب في استخدام هذا المشروع في حظيرة الدجاج الخاصة بك. الشيء الوحيد الذي عادة ما تحتاج إلى تغييره هو وضع وعاء الماء والمغذي وحجم الباب. كل ما تبقى لا يحتاج إلى التغيير ولكن يمكنك القيام بذلك على النحو الذي تراه مناسبًا.

الخطوة الثانية: الإلكترونيات

أجهزة الاستشعار الأساسية

في الصور أعلاه ، يمكنك رؤية مخطط الإلكترونيات لهذا المشروع. سيتم استخدام المستشعر بالموجات فوق الصوتية لقياس مستوى وحدة التغذية ومستشعر مستوى الماء لمستوى المياه. سيتم توصيل هذين المكونين عبر مكون MCP3008 بـ PI.

شاشة عرض من الكريستال السائل

باستخدام PCF8574 ، يمكننا إظهار عنوان IP من pi على شاشة LCD. مطلوب عنوان IP للوصول إلى موقع الويب. سنعرض البيانات من أجهزة الاستشعار على الموقع.

السائر المحركات

يأتي المحرك المتدرج الذي أستخدمه مع uln2003 لذا فهو يربط الاثنين فقط. يحتوي محرك السائر على 4 مغناطيسات تقوم بتشغيلها وسيسمح للمحرك بالدوران. تتوافق كل من المسامير الأربعة الموجودة في uln2003 مع أحد هذه المغناطيسات.

قارئ RFID

لا يحتاج قارئ RFID إلا إلى التوصيل بثلاثة أسلاك. الأرض ، vcc و TX. سيرسل TX إشارة تسلسلية إلى PI. لذلك نحن بحاجة إلى هذا الدبوس مع دبوس RX. يمكنك أيضًا توصيل هوائي بقارئ RFID للوصول إلى نطاق أكبر. إذا كنت ترغب في استخدام مستشعر RFID بشكل فعال ، فإنني أوصي بذلك. ما أفعله هو أن نطاق مستشعر RFID جيد بما فيه الكفاية. في اللحظة التي تبدأ فيها العمل مع الدجاج الحقيقي ، تريد الحصول على نطاق إضافي من الهوائي. بدونها سيكون غير متسق للغاية بالنسبة للدجاج لتنشيطه.

الخطوة 3: حظيرة الدجاج

المواد

لقد صنعت حظيرة الدجاج من لوح خشب رقائقي واحد مقطوع إلى 3 أجزاء متساوية. مع ما تبقى ، صنعت مغذيًا وحاملًا حيث يمكن أن يستريح Raspberry Pi.

قاع

• عمل مزاريب 2 للجدران
• اصنع فتحتين صغيرتين حيث يمكن أن تمر الأسلاك في الحوض الصغير
• قطع قطعة من الجزء السفلي لقارئ RFID
• اصنع مكانًا لقارئ RFID في قطعة من الخشب وضعها في الفتحة

بعد أن رسمت القفص ، قمت بربط الجزء السفلي بالجدران. يمكنك رؤية النتيجة النهائية لقارئ RFID في الصورة الأخيرة. إذا كان لديك منحدر للدجاج ، يمكنك وضع قارئ RFID الخاص بك تحته. لقد صنعت أيضًا بعض أرجل الدعم بحيث يكون للأسلاك مساحة لتتحول إلى أسفل مشروعي.

الجدران

سيحتوي الجدار الأمامي على جميع الأجهزة الإلكترونية. بالنسبة لثقب محرك السائر ، يجب أن يكون ارتفاع الباب مرتين على الأقل بعيدًا عن قاع الباب. وإلا فلن يكون بابك قادرًا على الفتح بالكامل. أوصي بتوفير مساحة إضافية لا تقل عن 5 سم للأمان. في الزاوية يوجد مكان ل PI الخاص بك. سيتم لصق اللوح داخل الجدار الأمامي.

• اصنع فتحة لبابك.
• اصنع ثقبًا لمحرك السائر
• قم بربط الجدار الآخر على الحائط الأمامي بزاوية 90 درجة
• ثبت قطعة من الخشب في زاوية الجدارين

باب

اقطع الباب الذي تريده من لوح PVC. اجعله أكبر قليلاً من الباب نفسه حتى تغطي الباب بالكامل. اصنع ثقبًا صغيرًا في الباب حيث يمكنك ربط الخيط.

المغزل

لقد قمت بطباعتها ثلاثية الأبعاد ولكن يمكنك أيضًا صنعها من مواد أخرى. سأرفق التصميم أسفل هذه الخطوة.

الخطوة 4: الكود

موقع الكتروني

موقع الويب الذي أنشأته مخصص للجوال أولاً. يمكنك أن ترى عليها:

• المياه الحالية ، مستوى المغذي
• رسم بياني لوعاء الماء ، وحدة التغذية
• إذا كان الباب مفتوحًا / مغلقًا
• الدجاج الذي لديك علامة RFID له
• الدجاج الذي يفتح الباب باستخدام RFID

يمكنك أيضا:

• تحرير / إضافة الدجاج وهناك علامات
• تعديل متى / كيف سيتم فتح الباب

الشفرة

إذا كنت تريد استخدام الرمز ، فستحتاج إلى تغيير بعض الأشياء.

• ربما تم تغيير العنوان التسلسلي إلى RFID الخاص بك.
• يمكن أن يكون عدد خطوات فتح / إغلاق الباب مختلفًا.
• الاتصال بقاعدة البيانات الخاصة بك
• ٪ لمستوى الماء والمغذي

يمكنك العثور على الكود على جيثب الخاص بي. الكود ليس مثاليًا وسأقوم عادةً بتغيير بعض الأشياء.

الخطوة الخامسة: المستشعرات

محرك متدرج و LDR

• ضع محرك السائر في الحفرة التي صنعتها من أجله
• برغي

• قم بلصق ساقي LDR أيضًا من خلال الفتحة

  • تأكد من أن الأرجل لا تلمس معدن المحرك
  • يمكنك أيضًا وضع أنابيب الانكماش الحراري حول الساقين حتى لا يتمكنوا من عمل دائرة كهربائية قصيرة

• لقد قمت أيضًا بلحام سلك في أرجل LDR

  يمكنك توصيله بطريقة أخرى إذا أردت

إذا كنت ترغب في استخدام هذا في المنزل ، فتأكد من وجود شيء يغطي المحرك و LDR حتى لا تلمسه المياه. لا يزال LDR بحاجة إلى الضوء ، لذا اجعل الغطاء شفافًا أو به فتحة حيث يظل ضوء النهار في LDR.

أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية

• قم بعمل ثقب في جانب وحدة التغذية لتناسب حوض الأسلاك
• برغي المستشعر أعلى وحدة التغذية
• عند القيام بذلك بشكل صحيح ، يمكنك قياس المسافة إلى الطعام داخل وحدة التغذية
• ضع الأسلاك في الفتحة وقم بتوصيلها بـ PI

مستشعر مستوى الماء

• اصنع ثقبًا في قاع وعاء الماء
• أدخل المستشعر بحيث تكون الإلكترونيات خارج الوعاء مباشرة
• استخدم مادة مانعة للتسرب مقاومة للماء لإبقاء المستشعر في مكانه
• ستكون النتيجة كما في الصورة
• ضع الأسلاك في الفتحة وقم بتوصيلها بـ PI

قارئ RFID

• ضع القارئ في الحفرة التي صنعتها من أجله.
• الآن ما عليك سوى الأسلاك إلى PI

الخطوة 6: التجميع

حظيرة

• طلاء القاع والجدار
• قم بربط الجزء السفلي والجدران معًا

ستكون النتيجة كما في الصورة الأولى.

اللوح + PI

• ضع الباحث الرئيسي على الحامل الذي قمت بإنشائه
• استخدم الغراء أو الشريط اللاصق على الوجهين للصق اللوح على الحائط.
• يجب أن يكونوا قادرين على الاتصال ببعضهم البعض

الأسلاك

عادة ما يكون لأجهزة الاستشعار أسلاك موصولة بها بالفعل. قم بتشغيل الأسلاك في الجزء السفلي ووضعها في الفتحة المجاورة للمغذي. في الصورة الثانية تستطيع أن ترى النتيجة.

الخطوة 7: المنتج النهائي

غطاء، يغطي

في النهاية صنعت غطاءًا للوح. أنت لا تحتاج إليها لكنها تبدو أفضل في رأيي. لقد صنعته من لوح PVC حيث قطعت الباب.

التغييرات

الأشياء التي أود تغييرها إذا كنت ستبني هذا

• اللوح + وضع Pi. أود أن أضعهم أعلى قليلاً حتى لا يتمكن الدجاج من الوصول إلى الأسلاك.
• أغطية أفضل للوح اللوح ومحرك السائر الخارجي / LDR
• الأسلاك على الحائط مخفية بشكل أفضل

• قارئ RFID بهوائي أو واحد مع نطاق أفضل.

  • المزيد من النطاق يعني أيضًا تكلفة أعلى. إن قارئات الهوائي و RFID ليست رخيصة.
  • أوصي بعمل هوائي خاص بك إذا استطعت. إنه أرخص ثمناً ، وإذا قمت بذلك فسوف يزداد نطاقك. إذا لم تكن راضيًا عن النطاق ، فلا يزال بإمكانك البحث عن هوائي