محرك DC وجهاز تشفير للتحكم في الوضع والسرعة: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

مقدمة

نحن مجموعة من طلاب UQD10801 (Robocon I) من Universiti Tun Hussei Onn Malaysia (UTHM) لدينا 9 مجموعات في هذه الدورة ، مجموعتي هي المجموعة 2 ، نشاط مجموعتنا هو محرك DC ومشفّر للتحكم في الوضع والسرعة. هدف المجموعة هو التحكم في دوران محرك التيار المستمر بالسرعة التي نحتاجها.

وصف

تحتاج المحركات الكهربائية الدافعة إلى تيار عالٍ. بالإضافة إلى ذلك ، فإن اتجاه الدوران والسرعة هما عاملان مهمان يجب التحكم فيهما. يمكن التعامل مع هذه المتطلبات باستخدام متحكم دقيق (أو لوحة تطوير مثل Arduino). لكن هناك مشكلة؛ لا يمكن أن توفر وحدات التحكم الدقيقة تيارًا كافيًا لتشغيل المحرك وإذا قمت بتوصيل المحرك بالميكروكونترولر مباشرة ، فقد تتلف وحدة التحكم الدقيقة ، على سبيل المثال ، تقتصر دبابيس Arduino UNO على 40 مللي أمبير من التيار وهو أقل بكثير من التيار 100-200mA الضروري التحكم في محرك هواية صغير. لحل هذا ، يجب أن نستخدم سائق محرك. يمكن توصيل محركات المحركات بالمتحكم الدقيق لتلقي الأوامر وتشغيل المحرك بتيار عالٍ.

الخطوة 1: تحضير المواد

المواد المطلوبة

للقيام بهذا النشاط ، نحتاج إلى الاستعداد:

-أردوينو UNO R3

-2 الجهد مع 10 كيلو أوم

-2 محرك DC مع جهاز تشفير

- امدادات الطاقة مع 12V و 5A

سائق محرك جسر H

-2 زر ضغط

-8 المقاوم مع 10 كيلو أوم

- أسلاك توصيل

-عبر صغير

الخطوة 2: توصيل دبوس

1- بالنسبة لمحرك الجانب الأيسر ، قم بالاتصال بـ Arduino UNO 3:

-القناة أ إلى الدبوس 2

-قناة B إلى دبوس 4

2- للمحرك الصحيح ، قم بالاتصال بـ Arduino UNO 3:

-القناة أ إلى دبوس 3

-قناة B إلى دبوس 7

3. بالنسبة لمقياس الجهد 1 ، قم بالاتصال بـ Arduino UNO 3:

- ممسحة إلى A4 التناظرية

4- لمقياس الجهد 2 ، اتصل بـ Arduino UNO 3:

- ممسحة إلى A5 التناظرية

5- للضغط على الزر 1 ، قم بالاتصال بـ Arduino UNO 3:

- المحطة الطرفية 1 أ إلى الدبوس 8

6.للضغط على الزر 2 ، اتصل بـ Arduino UNO 3:

- المحطة الطرفية 1 أ إلى دبوس 9

7- بالنسبة لمحرك H-Bridge Motor ، قم بالاتصال بـ Arduino UNO 3:

-المدخل 1 إلى دبوس 11

-إدخال 2 إلى دبوس 6

الخطوة الثالثة: البرمجة

يمكنك تنزيل الترميز لاختبار محرك التيار المستمر الذي يمكنه الدوران ، ويمكن أن يساعدك هذا الترميز في جعل محرك التيار المستمر يدور ويعمل. يجب عليك تنزيل هذا الترميز على جهاز الكمبيوتر الخاص بك للخطوة التالية.

الخطوة 4: اختبار محرك التيار المستمر

لذلك ، بعد تنزيل الترميز من الخطوة السابقة ، يجب عليك فتحه في Arduino IDE الخاص بك المثبت بالفعل على جهاز الكمبيوتر الخاص بك أو استخدام Tinkercad على الإنترنت. Tinkercad على الإنترنت ، ما عليك سوى تحميل هذا الترميز إلى "الرمز" الذي يظهر في الصورة. بعد تحميل مصدر الترميز ، يمكنك تشغيل محرك DC. إذا كنت تستخدم Tinkercad ، يجب عليك الضغط على "بدء المحاكاة" من أجل ابدأ هذا النظام.

الخطوة 5: النتيجة

بعد أن نبدأ المحاكاة ، يمكننا أن نرى كلا من محرك DC يدور ولكن في اتجاه مختلف. عندما نرى "الشاشة التسلسلية" ، يكون اتجاه M1 في اتجاه عقارب الساعة واتجاه M2 عكس اتجاه عقارب الساعة.