طائرة بدون طيار بجهاز تحكم عن بعد تحت الماء: 10 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

قررت بناء ROV لغرض الاستكشاف والإعجاب بالعالم تحت الماء لأنه لا توجد العديد من الطائرات بدون طيار منخفضة التكلفة تحت الماء. على الرغم من أن الأمر يستغرق الكثير من الوقت والبحث والتركيز الذاتي ، إلا أنه مشروع ممتع يسمح لك باستكشاف المسطحات المائية القريبة منك.

الخطوة 1: بناء الإطار

الخطوة الأولى في بناء ROV تحت الماء هي تصميم الإطار. اخترت أن أصنع إطارًا من الأنابيب البلاستيكية مقاس 12 × 12 × 10 بوصة مع نافذة صغيرة في المقدمة للكاميرا. من أجل تصميمي ، كنت بحاجة إلى قاطع الأنابيب البلاستيكية ، وغراء الأنابيب البلاستيكية ، والغراء الساخن ، وجدول 10 1/2 "40 Ts PVC ، و 10 1/2" جدول 40 من الأكواع البلاستيكية ، وحوالي 10 أقدام من 1/2 "جدول 40 PVC الأنابيب. قم بقطع الأنبوب PVC إلى قطع تناسب تصميمك ، وصنفرة الأنابيب الفردية ثم الصقها في قطع الوصلة لإنشاء الإطار وأخيراً لصق حواف كل قطعة مفصلية على الساخن لتثبيتها معًا. تأكد من حفر عدة ثقوبًا في الإطار للسماح للماء بملئه ، مما يؤدي إلى غرقه.

الخطوة 2: إرفاق الدفاعات

للخطوة التالية ، ستحتاج إلى ستة مضخات آسن تحت الماء تعمل على دفع ROV للأمام وللأعلى وللأسفل. يجب أن يكون لديك أيضًا شبكتان بلاستيكيتان يمكن ربطهما بأعلى وأسفل ROV وستحملان الدافعات وعلب الإنهاء والأوزان والكوابح. تأكد من تسمية كل دافع (سيكون هذا مفيدًا عند توصيل دفاعات الأسلاك إلى علبة الإنهاء الإيجابي ووحدة التحكم عن بُعد).

الخطوة 3: توصيل دفاعات الأسلاك بعلب الإنهاء

بعد ذلك ، ستحتاج إلى صندوقين كهربائيين صغيرين بهما ما لا يقل عن سبع محطات توصيل ، وسلك توصيل قياس # 18 ، وسلك ربط قياس 50 قدمًا من 7 كبلات # 16 (لقد وجدت أن سلك الرش يعمل بشكل أفضل). أولاً ، قم بحفر ثقوب صغيرة في الصناديق الكهربائية للسماح للأسلاك بالدخول. بالنسبة للإنهاء السلبي (في الصورة على الجانب الأيمن) ، قم بربط الأسلاك السالبة لمضخات الآسن جنبًا إلى جنب مع سلك التوصيل المقياس رقم 18 وقم بفكها بعيدًا بما يكفي حتى تتمكن من لف جميع الأسلاك السلبية لمضخات الآسن حول سلك التوصيل المقياس رقم 18. استخدم مكواة لحام للتأكد من أن الأسلاك تظل ملفوفة حول بعضها البعض.

في حالة الإنهاء الإيجابي (في الصورة على الجانب الأيسر) ، قم بربط الأسلاك الموجبة لمضخات الآسن وقم بتجريدها بما يكفي بحيث يمكن تثبيتها في أطراف التوصيل ، ولكن تأكد من تذكر سلك الدفع الذي تم تثبيته في أي محول (هذا هو المكان الذي يكون فيه وضع العلامات في متناول اليد). بعد ذلك ، افعل الشيء نفسه مع سلك الرش ، مع الإشارة إلى أي من الدافعات يتوافق مع كل من سلك التوصيل المقياس الملون رقم 16. يجب ثمل الكبل السابع في سلك الرش في نفس الطرف مثل سلك التوصيل المقياس رقم 18 الموجود أيضًا في الطرف السالب ؛ يسمى هذا بالسلك الأرضي ويعيد الطاقة إلى علبة الإنهاء السالب.

الخطوة 4: إرفاق الأوزان والعوامات

من أجل إنشاء "قمة" و "قاع" أثناء وجودها تحت الماء ، ستحتاج الطائرة بدون طيار إلى شيء لإبقاء الجزء العلوي طافيًا بشكل إيجابي والقاع سلبًا حتى لا ينقلب في الماء. من أجل الحفاظ على الجزء العلوي طافيًا بشكل إيجابي ، استخدمت أنبوبين من كلوريد البولي فينيل كلوريد بقطر 4 بوصات حيث قمت بتوصيل أغطية النهاية بالطريقة نفسها التي قمت بها عند تجميع الإطار ، مع غراء الأنابيب البلاستيكية والغراء الساخن حول الحواف لإبقائه محكم الإغلاق والطفو.

بالنسبة للأوزان ، استخدمت أنابيب بولي كلوريد الفينيل بطول ثلاثة أقدام بطول 1/2 بوصة مملوءة بالصخور. كما أنني قمت بحفر عدة ثقوب في الأنابيب للسماح بدخول الماء. لست بحاجة إلى لصق أغطية النهاية على الأوزان نظرًا لوجود لا يوجد سبب لإبقائها محكمة الإغلاق وقد تضطر إلى ضبط مقدار الوزن في كل أنبوب. لقد استخدمت أربطة مضغوطة عند ربط كل شيء.

ملحوظة: لا يزال يتعين عليك اختبار الطفو ROV للتأكد من أنها لا تغرق مباشرة لأسفل أو تطفو كثيرًا بحيث لا يتمكن الدافع من دفعه لأسفل.

الخطوة الخامسة: إنشاء جهاز التحكم عن بعد

لتجميع جهاز التحكم عن بعد ، ستحتاج إلى صندوق مشروع بحجم 6 × 4 × 2 بوصة ، وستة أزرار ضغط ، ومحطة توصيل مع 7 أطراف توصيل على الأقل ، وسلك توصيل قياس 18 ، ومصهر 12 فولت. أولاً ، قم بحفر ثقب في الجزء الأمامي من جهاز التحكم عن بعد والذي يمكن أن يلائم سلك الرش وعلى الجانب الذي يمكن أن يلائم اثنين من أسلاك التوصيل بقياس # 18. الغراء الساخن لشريط المحطة والصمام كما هو موضح في الصورة. قم بعمل ستة ثقوب في الجزء العلوي من صندوق المشروع بحيث تكون قادرة على احتواء كل زر ضغط: أعلى ، أسفل ، يسار 1 ، يسار 2 ، يمين 1 ، يمين 2.

أولاً ، قم بربط السلك السالب في الطرف الأول وسلك التوصيل رقم 18 في الطرف المقابل وقم بإدخاله من خلال الفتحة التي قمت بحفرها على جانب جهاز التحكم عن بُعد ، وسيكون هذا هو السلك السالب للبطارية. بعد ذلك ، قم بفك أسلاك الرش المتبقية ليتم لفها حول برغي واحد من الأزرار الانضغاطية. على المسمار الآخر ، قم بلف سلك التوصيل رقم 18 الذي سيؤدي إلى المحطات الستة الأخرى المتصلة. بالنسبة للمحطات المقابلة ، سلك التوصيل اللولبي رقم 18 الذي يتصل بجميع المحطات الستة ويلتف أخيرًا حول المصهر لمنع التيار الزائد الذي من شأنه أن يذوب الأسلاك أو يخلق شرارة. قم بلف سلك توصيل آخر قياس 18 على الجانب الآخر من المصهر وقم بربطه بالخارج من الفتحة الجانبية ، وسيكون هذا هو السلك الموجب للبطارية.

الخطوة 6: اختبار الدفاعات

قبل أن تتمكن من مقاومة كل شيء للماء ، ستحتاج إلى اختبار أن الدوافع تعمل بشكل صحيح. قم بتوصيل السلك الموجب من جهاز التحكم عن بعد بمشبك البطارية الموجب والسلك السالب بمقطع البطارية السالب. اشبك الأسلاك بالبطارية واختبر أن جميع الدوافع تعمل ومتصلة بالزر الصحيح.

الخطوة 7: العزل المائي

لمقاومة علب الإنهاء الموجودة على متن الطائرة ، ستحتاج أولاً إلى الغراء الساخن حول الفتحات حيث تدخل الأسلاك إلى الصندوق ، وتأكد من لصق الغراء الساخن من الداخل والخارج. بعد ذلك ، ستحتاج إلى ثلاثة صناديق من شمع ختم المرحاض الذي سيخلق ختمًا محكمًا لمنع الماء من الاتصال بالأسلاك المكشوفة. قم بإذابة الشمع باستخدام طريقة الغلاية المزدوجة ، ثم صب الشمع أعلى علب الإنهاء ، واتركه حتى يجف لمدة 24 ساعة على الأقل. تأكد من وضع المسامير في فتحات المسامير قبل صب الشمع لمنع أي شمع من الدخول في فتحات المسامير في علب الإنهاء. بمجرد أن يجف الشمع تمامًا ، قم بلف الغطاء والصمغ الساخن على الحواف.

ملاحظة: بمجرد أن تقوم بمقاومة كل شيء ، سيكون من الصعب للغاية إجراء أي تغييرات ، لذا تأكد من أن كل شيء يعمل بشكل صحيح.

الخطوة 8: إعداد الكاميرا

أسهل وأسرع طريقة لتوصيل كاميرا بجهاز ROV الخاص بك هي شراء كاميرا صيد وربطها بالإطار كما هو موضح في الصورة. تأتي هذه الكاميرا مع شاشة خاصة بها ومصابيح LED. يمكنك أيضًا البحث في صنع غلاف مقاوم للماء مقابل كاميرا أرخص قليلاً وغير مقاومة للماء وتوصيله بشاشة مثل مشغل التلفزيون المحمول القديم ولكني وجدت أن هناك العديد من المشكلات.

الخطوة 9: إعداد الحبل

أخيرًا ، ستحتاج إلى تنظيم كل من الأسلاك (الرشاش والكاميرا) بالإضافة إلى إرفاق حبل بـ ROV حيث يمكنك سحب ROV إلى الشاطئ. لضمان عدم غرق الحبل في القاع والوقوع في أي شيء ، اربط قطعًا صغيرة من المعكرونة الرغوية على الحبال الثلاثة ، سيؤدي ذلك أيضًا إلى ربط الأسلاك والحبل معًا. لتأثير طفو ROV بأقل قدر ممكن ، اربط قطعًا أصغر من المعكرونة الرغوية بجزء من الحبل الأقرب إلى الطائرة بدون طيار. بمجرد تنظيم جميع الأوتار الثلاثة ، لف الحبل حول بكرة تخزين الوتر.

الخطوة 10: يرجى تدوين الملاحظات …

نظرًا للمشاكل المتزايدة التي تواجه محيطات الأرض ، فإنني أشجعك ليس فقط على إجراء المزيد من الأبحاث في بناء ROV تحت الماء ولكن أيضًا كيف يمكنك المساعدة في حماية الجمال الطبيعي للعالم تحت الماء والحفاظ عليه.

هذه بعض الروابط المفيدة:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

مطاردة المرجان - وثائقي نيتفليكس

المهمة الزرقاء - فيلم وثائقي من Netflix

محيط بلاستيكي - فيلم وثائقي من Netflix