طائرة بدون طيار ثلاثية الأبعاد مطبوعة DIY: 16 خطوة (مع صور)

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:53

مرحبًا بكم جميعًا ، ومرحبًا بكم في أول تدريب لي.

لطالما أحببت RC ، وفي السنوات الأخيرة قمت بتطوير مشاريعي الخاصة ، بشكل عام من الصفر ، بما في ذلك القارب والسيارات والطائرة (التي حلقت كل ثانيتين!). لطالما كان لدي اتصال خاص بالطائرات بدون طيار ، لذلك قررت عطلة شتوية واحدة لصنع طائرة بدون طيار ، من الصفر ، بدون خطط وخبرة قليلة.

تقدم سريعًا لمدة عامين (داخل وخارج) وقد انتهيت للتو ، بعد إعادة بنائه بالكامل مرتين أو ثلاث مرات. كان أحد الأهداف الرئيسية هو قابلية الإصلاح والموثوقية ، جنبًا إلى جنب مع الحد من حجم الطابعة ثلاثية الأبعاد ، 140 مم فقط في كل اتجاه ، وأصبحت مكونة من العديد من الوحدات الفردية ، لذلك يمكنني أخذ الأجزاء المكسورة ووضع الأجزاء التي تم إصلاحها دون الاضطرار إلى ذلك إعادة طباعة كل شيء ، بالإضافة إلى زيادة الحجم بشكل كبير بسبب طائرة بدون طيار أكبر بأربعة أضعاف حجم طائرة بدون طيار صلبة

حتى هنا هو عليه. طائرة بدون طيار مطبوعة ثلاثية الأبعاد. وقت طيران يبلغ حوالي عشر دقائق ، سريع نسبيًا ، على الرغم من أنني لا أمتلك الأدوات اللازمة لقياس السرعة الدقيقة والاستمتاع بالطيران ، خاصة مع العلم أنك صنعته من نقطة الصفر.

تحذير: لا أقوم بتضمين تعليمات اللحام (التي سيكون هناك الكثير منها). هذا غير موصى به لحامى العلامة التجارية الجديدة. قدرة اللحام هي شرط المعرفة الوحيد لهذا التدريب.

الخطوة 1: الأدوات

هذه الطباعة ثلاثية الأبعاد بشكل أساسي ، لذا فإن الطابعة ثلاثية الأبعاد هي مطلب ما لم يكن لديك مساحة تصنيع محلية جيدة يمكنك قضاء ساعات طويلة في الطباعة عليها.

أوصي بالتأكيد بشراء طابعة ثلاثية الأبعاد إذا لم يكن لديك واحدة ، فأنا أستخدمها في كل شيء. إنه برنامج Flashforge Finder يُباع حاليًا بأقل من 400 دولار أمريكي ، وهو رائع عندما يعمل ، ولكن يمكن أن يواجه بعض المشكلات.

ستحتاج أيضًا إلى:

لحام الحديد

مجموعة متنوعة من مفاتيح ألين الصغيرة و / أو مفكات البراغي والمفاتيح ، حسب البراغي التي تختارها.

تمرين

لقم الثقب المتنوعة

كماشة الأنف إبرة

3 مقاطع تمساح للاختبار

متعدد ، غير مطلوب ، يستخدم للاختبار

قواطع للاسلاك

قواطع الأسلاك

جهاز اختبار مؤازر ، غير مطلوب ، يستخدم لاختبار المحركات. إذا لم يكن لديك واحد فقط قم بتوصيل سلك المؤازرة بجهاز الاستقبال وتشغيل جهاز الاستقبال وجهاز الإرسال

مسدس حرارة

مقص

الخطوة 2: المواد

بالنسبة للطائرة بدون طيار ، ستحتاج إلى:

مصنفة

300-500 جرام من الشعيرة أي لون

سلك متنوع

شرينك حراري متنوع

شريط غافر ، ألوان متنوعة

خيط قوي أو خيط

البراغي والصواميل

14x 20 * 5 مم مسامير أو ما يعادلها

مسامير 8x 30 * 3mm أو ما يعادلها

4 × 20 * 3 مم مسامير أو ما يعادلها

مسامير 4x 16 * 5mm أو ما يعادلها

صواميل لجميع البراغي الخاصة بك

البراغي لمحركاتك

8x 3mm صواميل مخرشة (مخرش)

مستهلك

زوج قابس 5x xt60

لوحة توزيع الطاقة 1x (PDB) -

وحدة تحكم طيران 1x (FC) -

4 × 2-4s 30 أمبير بدون فرش ، بدون BEC ، وحدة تحكم إلكترونية في السرعة (ESC) -

محركات 4x 2600kv بفتحات تركيب 19 مم × 16 مم -

4x3 bullet plug extension ، 150 mm ، منسق اللون -

جهاز استقبال 1x

1x الارسال

3x 20 أمبير مصقول ESC -

بطارية 1x 4s -

غير مستهلك

قالب طوب

3 مقاطع التمساح

الخطوة 3: لنبدأ الطباعة

بالنسبة للطائرة بدون طيار ، ستحتاج إلى طباعة:

4x ذراع

1x الجسم

2x بطارية جبل

لوحة 8x - إذا كان بإمكانك أن أوصي بقص هذا الليزر من الأكريليك 3 مم.

4x أرجل - أوصي بالطباعة رأساً على عقب ، مع دعامات.

1x الدعامة دافع

الخطوة 4: وقت الإلكترونيات: الجزء 0 - الانهيار

هذه طائرة بدون طيار. وعلى هذا النحو فإنه يحتاج إلى الكثير من المكونات الإلكترونية. كل هذه تحتاج إلى لحام ، وتخطيط دقيق لضمان إدارة جيدة للأسلاك. كن مستعدًا لقضاء ما يصل إلى ساعة في التخطيط ولحام أجزائك معًا. من النصائح المفيدة جدًا لحاملي اللحام الجدد إعداد مروحة صغيرة لطرد دخان اللحام بعيدًا عن الطريق ، وستجعل حياتك أكثر متعة ، وقد تتمكن من الشم بعد جلسة لحام طويلة.

هناك الكثير من الإلكترونيات التي يجب القيام بها ، لذلك قمت بتقسيمها إلى جزأين.

الجزء 1 سوف يتم تحضير ووضع علامات على المقابس.

الجزء 2 سيكون لحام المقابس في ESC و PDB

الجزء 3 سيكون اتجاه المحرك و ESC

الجزء 4 سيكون المحرك ولحام ESC

الجزء الخامس هو الحصول على كل من FC و PDB ملحومان

الجزء 6 سيجمع كل شيء معًا. سيكون هذا متأخرًا كثيرًا عن بقية الأجهزة الإلكترونية

الخطوة 5: وقت الإلكترونيات: الجزء 1 - تحضير المقابس

أولاً ، سترغب في وضع الجسم وتركيب PDB لأسفل ، بشكل مؤقت فقط. حدد بعد ذلك المحركات التي يوجد بها FC وأينها. اكتب على الجسم أي زوايا تتوافق مع أي عدد من المحركات. ثم ضع زوج قابس xt60 في الجسم بين زاوية الذراع ونقطة اللحام على PDB.

قبل المتابعة ، ضع علامة على زوج القابس بالرقم المقابل على الجسم. هذا سيجعل حياتك أسهل في وقت لاحق ، عندما تضطر إلى وضع جميع وحدات ESC ، وكذلك إذا كنت بحاجة إلى فصل أجهزة ESC الخاصة بك وتوصيلها مرة أخرى في وقت لاحق.

كرر مع أزواج القابس الثلاثة الأخرى.

الخطوة 6: وقت الإلكترونيات: الجزء 2 - المقابس + ESC + PDB

احصل على زوج التوصيل 1 وضعه في الزاوية الصحيحة. ثم ضع ذراعًا متدفقًا مع القاعدة و ESC في وسط الذراع بحيث تكون أسلاك الطاقة وقابس المؤازرة في مواجهة الجسم الرئيسي.

قم بقياس الأسلاك من ESC إلى القابس ، وقم بقطع اللمسة الزائدة لبضعة ملليمترات فقط ، يمكن أن تحتوي المقابس على الداخل أكثر مما تتوقع ولكن لا توجد مساحة كبيرة بالداخل. ثم قم بقياس وقطع الأسلاك التي قطعتها للتو لتنتقل بين PDB وقابس xt60.

الخطوة 7: وقت الإلكترونيات: الجزء 3 - توجيه المحرك + ESC

هذا جزء صعب ، لأنه عليك التأكد من أن المحركات تدور بالطريقة الصحيحة. تم تصميم المحركات للدوران في اتجاه واحد ، لإبقاء الصواميل على العمود ، ولكن هذا ليس واضحًا دائمًا.

تحتوي المحركات التي حصلت عليها على شيفرات تحدد الطريقة التي تدور بها ، ولكن الطريقة الأكثر موثوقية هي النظر إلى خيط الترباس. ضع الجوز في منتصف الطريق أسفل العمود الملولب ثم قم بتدوير المحرك أثناء الإمساك بالمسمار. إذا خرج الجوز ، فإن المحرك يسير في الاتجاه المعاكس ، إذا كان مشدودًا ، فإن المحرك يسير في هذا الاتجاه. قم بتمييز المحركات بشريط ملون واكتب مفتاحًا. ثم قم بإزالة الجوز من العمود الملولب. كرر للمحركات الثلاثة الأخرى.

بمجرد معرفة اتجاه المحركات ، انظر إلى مخطط تخطيط المحرك لـ FC وقم بمطابقة اتجاه المحرك مع رقم ESC الصحيح.

بعد ذلك ، يتعين علينا تحديد الاتصالات بين المحرك و ESC. ضع الأسلاك على المحرك و ESC. ثم قم بتوصيل الأسلاك بشكل عشوائي بين ESC والمحرك. لا يهم ما هو الطلب ، لأنه إذا كان خاطئًا فسنصلحه. بعد ذلك ، قم بتوصيل سلك المؤازرة بجهاز اختبار المؤازرة (إذا كان لديك) أو جهاز الاستقبال. أخيرًا ، قم بتوصيل ESC إما بمصدر طاقة أو بطاريتك. قم بتدوير المحرك بعناية ، ما يكفي فقط لمعرفة الاتجاه الذي يسير فيه ، ثم أوقفه وافصل ESC من مصدر الطاقة أو البطارية.

إذا كان المحرك يسير في الاتجاه الصحيح ، فاستخدم شريطًا ملونًا لتمييز الوصلات ثم قم بإزالة مقاطع التمساح. إذا لم يكن المحرك يسير في الاتجاه الصحيح ، فقم بتبديل أي من مقاطع التمساح الموجودة على جانب المحرك. سيؤدي هذا في الواقع إلى عكس اتجاه المحرك. إذا كنت تريد تشغيله احتياطيًا والتحقق منه مرة أخرى. ثم ضع علامة بشريط ملون. ثم كرر هذا مع المحركات الثلاثة الأخرى و ESCs.

الخطوة 8: وقت الإلكترونيات: الجزء 4 - المحرك + ESC

مجرد خطوة قصيرة هنا ، أخيرًا. أمسك ملحقات قابس الرصاصة وقم بقصها إلى نصفين. سيذهب جانب واحد إلى المحركات ، وسيذهب جانب واحد إلى ESCs. سيسمح هذا باستبدال ESCs و / أو المحركات بسهولة. قم بلحام سدادات الرصاص الخاصة بك بالمحركات و ESCs ، مما يضمن تنسيق اللون. اختر أحد ألوان سدادات الرصاص وضع انكماش الحرارة باللون الأحمر إذا كان المحرك يدور في اتجاه عقارب الساعة ، وستنكمش الحرارة السوداء إذا كان المحرك يدور في اتجاه عقارب الساعة. هذه مجرد علامة أخرى لمساعدتك في التعرف على المحركات.

الخطوة 9: وقت الإلكترونيات: الجزء 5 - FC + PDB

دعنا نذهب لأمر سهل ، نلحم قابس البطارية على PDB. تأتي المقابس التي استخدمتها مع الأسلاك المرفقة مسبقًا ولكن قد تضطر إلى لحام الأسلاك الخاصة بك.

ابحث عن لوحة بخمسة فولت على PDB ولحامها بطاقة الإدخال الخاصة بـ FC.

ابحث عن وسادة VBat على PDB ولحامها بشاشة البطارية على FC.

ابحث عن أول قابس مؤازر للمحرك من FC ، سيكون هذا هو المقبس الموجب والسالب ، وليس فقط الإشارة. قم بقطع الموجب والسالب عند القابس ، حيث كان بإمكانهم تشغيل FC من ESC BEC ، لكن BEC كبيرة وثقيلة ، ولا نحتاج إلى أربعة ، ولوحة PDB خاصة بها ، لذلك سنستخدم ذلك فقط. ابحث عن لوحة 5 فولت أخرى على PDB وقم بتوصيل الأسلاك بذلك.

الخطوة 10: لدينا أسلحة !! مع المحركات

في هذه الخطوة ، نجري بحثًا رئيسيًا ، على الرغم من كونه جزءًا بسيطًا من الطائرة بدون طيار ، نقوم بتثبيت الذراعين.

قم أولاً بتمرير سلك ESC عبر الفتحة الموجودة في الذراع والجسم ، مع التأكد من أن القابس في المكان الصحيح ليتوافق مع مقابس PDB ، بحيث يكون ESC داخل الذراع ، بينما يكون قابس xt60 في الجسم. أمسك الألواح والمسامير مقاس 30 * 3 مم. ضع صفيحة واحدة أعلى الذراع وواحدة أسفلها ثم اربطها بالمسامير.

خذ الساق واستخدم البراغي مقاس 16 * 3 مم لتثبيتها على الساقين.

الآن المحرك. اقلب الطائرة ، واصطف المحركات ، ثم اربطها بالذراع من خلال الفتحات. اترك ESC مجانًا الآن.

كرر للأذرع الثلاثة الأخرى.

الخطوة 11: تحضير تركيب البطارية

نحن بحاجة إلى وضع الركائز في الجسم حتى نتمكن من تثبيت حوامل البطارية. احصل على مكواة اللحام وقم بتسخينها حتى 380 درجة مئوية ، ويجب أن تعمل درجات الحرارة المنخفضة إذا لم تتمكن من الوصول إلى 380. استخدم كماشة الأنف الإبرة لتثبيت العقد على الثقوب الموجودة على جانب الجسم. ثم ادفعهم بمكواة اللحام. يؤدي هذا إلى تسخينها ، مما يؤدي إلى تسخين البلاستيك ، ثم يبرد ويصلح من حولهم ، ويثبتها في مكانها.

استخدم الغراء الساخن (أو الغراء البلاستيكي إذا كان لديك) للصق الفاصل على الجزء السفلي من الجسم. تأكد من أن المستطيل الداخلي يتمركز حول الفتحات الموجودة في وسط الجسم.

الخطوة 12: وقت الإلكترونيات: الجزء 6 - التجميع النهائي

قم بتوصيل أجهزة xt60 معًا. ثبت FC و PDB على الجسم مع توجيه السهم نحو المسافة البادئة للمستقبل.

قم بتوصيل جميع المرفقات في FC في FC. قم بتوصيل أسلاك أجهزة الإدخال من FC في جهاز الاستقبال. قم بتوصيل أسلاك أجهزة الإخراج FC في أسلاك الإدخال ESC المرقمة.

الخطوة 13: التجمع المركزي

احصل أولاً على FC و PDB. ضع البراغي المرفقة مع PDB من خلال الفتحات الداخلية الموجودة على PDB ، ثم ضع خصلات 3 مم على الأطراف ، وشدها حتى PDB.

ضع 20 * 3 مم من خلال الفتحات الموجودة على FC ، مع وجود السهم على جانب الأعمدة ، ثم ضع الفواصل على البراغي ، ثم ضع PDB في الفتحات الخارجية ، أسفل الفواصل واستخدم الخيوط لربطها معًا.

الخطوة 14: التجميع النهائي

استخدم الثقوب المثلثة في الجسم لربط جهاز الاستقبال لأسفل. ثبت إحدى البطاريات على الجسم ، بحيث تنخفض البطارية إلى أسفل الجسم.

أدخل البطارية في هذا الحامل ، ثم ثبّت البطارية الأخرى.

على كل ذراع ، اجمع الكابلات معًا ثم قم بطيها لأسفل بحيث تستقر أسفل الجانبين. احصل على قطعة من الشريط اللاصق والشريط اللاصق فوق الأسلاك و ESC. مرر سطرين من الغراء الساخن تحت الذراع ، على بعد حوالي 10 ملم. ثم احصل على بعض روابط الأسلاك وربط الشريط بالأسلاك لأسفل ، بحيث تجلس روابط الأسلاك بين سطري الغراء الساخن.

استخدم الغراء الساخن للتأكد من بقاء جميع روابط الأسلاك في مواقعها المحددة.

الخطوة 15: الاختبار

لا تضع الدعائم عليها حتى الآن !!! في الوقت الحالي نحن فقط نختبر أن كل شيء يعمل. قد ترغب في الحصول على صديق يمسك طائرتك بدون طيار ، أو وضعها في الرذيلة ، حتى لا تهتز بعيدًا.

قم بتوصيل FC بالكمبيوتر وافتح محرر برنامج FC. قم بتوصيل البطارية في PDB. انتقل إلى صفحة اختبار المحرك ، وقم بتدوير المحركات ، واحدًا تلو الآخر. تحقق مرة أخرى من أن كل محرك في الموضع الصحيح ، يدور بالطريقة الصحيحة.

قم بتدوير جميع المحركات الأربعة مرة واحدة إلى سرعة عالية في الدقيقة واتركها تعمل لمدة دقيقة أو دقيقتين. تأكد من أنها تدور جميعًا بسرعة عالية ولا تصدر صوتًا. ثم افصل كل شيء.

تحقق أخيرًا من أن كل شيء محكم ، المقابس ، والأذرع ، والمحركات ، والبطارية تثبت كل شيء. شد أي شيء يتذبذب.

أخيرًا ، ضع عمود المحرك على دافع الدعامة ، وادفع الدعامة على المحرك. ثم شد صواميل الدعامة. كرر للمحركات الأخرى.

الخطوة 16: البكر

أجد أنه من الجيد تسمية مشاريعي قبل أن أعرف ما إذا كانت تعمل ، بحيث تكون لدي رغبة أكبر في رؤيتها تعمل ، وتصميمًا أكبر على جعلها تعمل ، لذا أعط اسمًا للطائرة بدون طيار. أحب أن أختار شيئًا ذا صلة بالمشروع ولكن ليس واضحًا للغاية في البداية. اسم طائرتى بدون طيار هو فالكون.

ثم احصل على لبنة أو أي شيء ثقيل آخر واقطع خيطًا بطول 1.5 متر تقريبًا. اربط جانبًا واحدًا على الطوب والآخر على حامل بطارية الطائرة بدون طيار. سيضمن هذا أنه إذا سارت أعمال شريرة فلن تؤذي أي شخص أو تكسر أي شيء.

خذها في مكان ما مع عدم وجود أشخاص لاختبارها. تأكد من بقائك على بعد عدة أمتار من الطائرة بدون طيار.

ابدأ على مستوى منخفض جدًا من دواسة الوقود وزدها بعناية حتى تبدأ في الإقلاع ، واستخدم الحزام الخاص بك لإلغاء أي حركة غير مرغوب فيها.

مع الاستمرار في ضبطه ، قم بإطالة قطعة الخيط لمنح نفسك مساحة أكبر للتحكم. في النهاية فك الخيط.

حظا سعيدا!!!!

إذا كانت لديك أي مشاكل ، فيرجى إبلاغي بها وسأبذل قصارى جهدي لمساعدتك. تذكر أيضًا أن هناك الكثير من المعلومات عبر الإنترنت !!!

الوصيف في تحدي اجعله يطير