طائرة بدون طيار ذاتية القيادة ثابتة الجناحين (مطبوعة ثلاثية الأبعاد): 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

لقد تطورت تكنولوجيا الطائرات بدون طيار إلى حد كبير بحيث أصبح في متناولنا أكثر من ذي قبل. اليوم يمكننا بناء طائرة بدون طيار بسهولة شديدة ويمكن أن تكون مستقلة ويمكن التحكم فيها من أي مكان في العالم

يمكن لتكنولوجيا الطائرات بدون طيار تغيير حياتنا اليومية. يمكن للطائرات بدون طيار توصيل الطرود بسرعة كبيرة عن طريق الجو.

يتم استخدام هذا النوع من تكنولوجيا الطائرات بدون طيار بالفعل بواسطة zipline (https://flyzipline.com/) الذي يوفر الإمدادات الطبية للمناطق الريفية في رواندا.

يمكننا بناء نوع مماثل من الطائرات بدون طيار.

سنتعلم في هذا الدليل كيفية بناء طائرة بدون طيار ذاتية التسليم ثابتة الجناحين

ملاحظة: هذا المشروع قيد العمل قيد التقدم وسيتم تعديله بشكل كبير في الإصدارات اللاحقة

اعتذاري عن الصور ثلاثية الأبعاد فقط منذ أن تعذر الانتهاء من بناء الطائرة بدون طيار بسبب نقص الإمدادات أثناء جائحة Covid-19

قبل البدء في هذا المشروع ، يوصى بالبحث عن أجزاء من الطائرات بدون طيار و Pixhawk

اللوازم

جهاز تحكم طيران Pixhawk

3548 KV1100 Brushless Motor و esc متوافق معه

بطارية 6S Li-Po

التوت باي 3

4G دونجل

المروحة المتوافقة

الخطوة 1: الهيكل

تم تصميم الهيكل في Autodesk Fusion 360. ينقسم الهيكل إلى 8 أجزاء ويدعمه عمودان من الألومنيوم.

الخطوة 2: التحكم في الأسطح

طائرتنا بدون طيار لديها 4 أنواع من أسطح التحكم التي يتم التحكم فيها بواسطة أجهزة

• اللوحات
• ايلرون
• مصعد
• الموجه

الخطوة 3: Pixhawk: The Brain

بالنسبة لهذه الطائرة بدون طيار ، نستخدم Pixhawk 2.8 Flight Controller القادر على الطيار الآلي.

بالنسبة لهذا المشروع ، سنطلب الحزمة التي تحتوي على هذه العناصر-

• Pixhawk 2.4.8
• M8N GPS
• مفتاح أمان
• صفارة
• I2C
• بطاقة الذاكرة

الخطوة 4: توصيل أسلاك Pixhawk

رابط مفيد لأول مرة تم إعداده >>

بعد الانتهاء من الإعداد لأول مرة ، قم بتوصيل ESC للمحرك بـ pixhawk وغيرها من الماكينات لأسطح التحكم إلى pixhawk ثم قم بتكوينها واحدة تلو الأخرى في برنامج Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

الخطوة 5: التحكم الذاتي في شبكات 4G و FlytOS

بعد الانتهاء من توصيل جهاز التحكم بالطيران مع النظام ، سنبدأ في بناء نظام التحكم الذاتي

يمكن تحقيق ذلك باستخدام Raspberry pi مع دونجل 4G و PiCam لتلقي اللقطات

يتصل Raspberry pi بوحدة التحكم في الطيران Pixhawk باستخدام بروتوكول يعرف باسم MAVLink

بالنسبة لهذا المشروع ، أستخدم Raspberry pi 3

إعداد Raspberry Pi 3

قم أولاً بتنزيل صورة FlytOS من موقعهم عن طريق تسجيل نفسك والانتقال إلى علامة تبويب التنزيلات-

flytbase.com/flytos/

• ثم قم بإنشاء وسائط قابلة للتمهيد باستخدام Balena etcher وقم بتوصيلها بـ raspberry pi.
• بعد تشغيل flytOS ، اتصل بكابل LAN الخاص بك ثم انتقل إلى هذا الرابط في متصفح جهاز الكمبيوتر الخاص بك

ip-address-of-device / flytconsole

في "عنوان IP للجهاز" اكتب عنوان rasp pi ip الخاص بك

• ثم قم بتفعيل رخصتك (شخصية أو تجريبية أو تجارية)
• ثم قم بتنشيط rasp pi

يتم الآن التكوين في جهاز الكمبيوتر الخاص بك

• قم بتثبيت QGC (QGroundControl) على جهازك المحلي.
• قم بتوصيل Pixhawk بـ QGC باستخدام منفذ USB بجانب Pixhawk.
• قم بتثبيت أحدث إصدار مستقر من PX4 في Pixhawk باستخدام QGC باتباع هذا الدليل.
• بمجرد الانتهاء ، قم بزيارة عنصر واجهة المستخدم في QGC وابحث عن المعلمة SYS_COMPANION وقم بتعيينها على 921600. وهذا من شأنه تمكين الاتصال بين FlytOS الذي يعمل على Raspberry Pi 3 و Pixhawk.

اتبع الإرشادات الرسمية للإعداد عن طريق flytbase-

الخطوة السادسة: آلية إسقاط التسليم

يتم التحكم في باب فتحة التوصيل بواسطة محركين مؤازرين. تم تكوينها في برنامج الطيار الآلي كمؤازرات

ويتم فتحها وإغلاقها عندما تصل الطائرة إلى نقطة مسار التسليم

عندما تصل الطائرة إلى نقطة مسار التسليم ، تفتح حجرة الشحن الخاصة بها وتسقط حزمة التسليم التي تهبط برفق إلى نقطة التسليم بمساعدة مظلة ورقية متصلة بها.

بعد تسليم الحزمة ، ستعود الطائرة بدون طيار إلى قاعدتها

الخطوة 7: التشطيب

ستتطور هذه المشاريع بمرور الوقت وستكون أكثر قدرة على توصيل الطائرات بدون طيار.

صيحة لمجتمع ardupilot ومجتمع flytbase لتطوير هذه التقنيات