طاولة روبوتية صغيرة (نموذج أولي): 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

ما هو أفضل من طاولة بعجلات؟ طاولة يمكنك أن تتجول فيها! سيعلمك هذا البرنامج التعليمي كيفية بناء طاولة روبوتية صغيرة خاصة بك ، وهو مشروع صممه وصممه أحد طلابي (كانت في العاشرة من عمرها عندما بدأنا).

لقد بنينا هذا الجدول لأنه ، على حد تعبير تلميذي:

"أردت أن أبني شيئًا ما وفكرت في طاولة وفكرت في الروبوتات وقمت بتنعيمها معًا. أحب النجارة وأحب الروبوتات وأردت أن أفعل شيئًا مع كليهما. بدأنا بطاولة بالحجم الكامل. ولكن هذا استغرق الكثير من الوقت والمال لذلك قررنا صنع نسخة صغيرة ، وهي نموذج أولي للنموذج الكبير."

قمنا بتغيير حجم هذه الطاولة الصغيرة لارتفاع American Girl Doll (يبلغ طول دمية American Girl 18 بوصة ، لذا جعلنا الطاولة بطول 9 بوصات) ، ولكن يمكنك ضبطها وتعديلها وفقًا لاحتياجاتك. أهم شيء يجب أخذه في الاعتبار هو وزن الطاولة ، حيث تتطلب الطاولة الأكبر حجمًا محركات أكبر ومزيدًا من طاقة البطارية.

مستوى الصعوبة: متوسط

وقت الإنشاء المقدر: بضعة أيام إلى أسبوع

التكلفة: 75 دولارًا - 100 دولار

يتطلب إشراف الكبار (الكثير من الأدوات الحادة والقوية)

اللوازم

المواد

• خشب

  • سطح الطاولة: 8 × 16 بوصة (العرض × الطول)
  • الأرجل: 1.5 بوصة × 1.5 بوصة × 8 بوصة (العرض × الطول × الارتفاع)
  • رف الطاولة: 8 × 14 بوصة
• بين قوسين (8)

• براغي (28)

  للأقواس: مسامير مقاس 1.25 بوصة

• المحور المعدني

  استخدمنا القضيب المعدني من مكبس فرنسي قديم (مكسور)

• غطاء بطارية 4xAA و (4) بطاريات مقاس AA
• الماكينات التناوب المستمر (2)
• مسامير صغيرة لتثبيت العجلات في المؤازرة (2)
• تحكم الراديو والاستقبال
• عجلات مؤازرة (2)

• عجلات العجلات (3)

  استخدمنا نفس العجلات المستخدمة في المحركات المؤازرة ، لكننا ربطناها بمحور بدلاً من المؤازرة

أدوات

• موزع الغراء الساخن وعصي الغراء
• حافر كهربائي
• رأس المثقاب
• بت مفك البراغي

• رأى

  أو احصل على قطع من متجر لاجهزة الكمبيوتر الخاص بك

• ورق زجاج
• صمغ
• شريط كهربائي أو أنبوب الانكماش الحراري
• نظارات حماية
• قناع الغبار
• مقص
• شريط قياس
• مستوى
• المشابك

• اختياري:

  • شريط لاصق
  • الفيلكرو
  • العلاقات البريدية

الخطوة 1: النصائح والحيل والمعلومات الإضافية! (يرجى القراءة قبل شراء أي شيء!)

قبل إنشاء أي شيء ، اقرأ تعليمات المشروع الكاملة أولاً

معلومات مفيدة يجب أن تكون لديك قبل أن تبدأ هذا المشروع:

1. كن مستعدا لوقت التجفيف

2. كيفية استخدام الأدوات الكهربائية ومعرفة قواعد السلامة.

قواعد السلامة: ارفعي الشعر ، واقي العينين ، وأكمام قابلة للطي ، ولا ملابس فضفاضة ، ولا مجوهرات يمكن أن تعترض طريقك ، ودائما يكون لديك شخص آخر في الغرفة ، خاصة إذا كنت أصغر سنًا ، قناع الغبار.

3. كن مستعدًا بالمواد والأدوات التي ستحتاجها.

4. قم بالتوثيق في دفتر ملاحظات أثناء عملك كمرجع لاحقًا.

5. ابحث عن جهاز تحكم لاسلكي يأتي مع جهاز استقبال. من الأسهل تجميع الإلكترونيات معًا إذا حصلت على وحدة تحكم وجهاز استقبال معًا لأن الأمر سيستغرق وقتًا أطول لمعرفة أي جهاز استقبال سيعمل مع وحدة تحكم معينة ، لذا احصل على وحدة تحكم تأتي مع جهاز الاستقبال الصحيح.

يمكن أن تكون أجهزة التحكم RC باهظة الثمن ، بينما تكون وحدات التحكم الأخرى رخيصة جدًا ولا تعمل بشكل جيد. اقرأ الوصف الكامل لوحدة التحكم وجهاز الاستقبال الذي تهتم به. الطريقة التي توصلنا بها إلى ذلك كانت من خلال إيجاد ثلاثة خيارات: أحدهما كان مكلفًا ، والآخر في المنتصف ، والآخر أرخص. استخدمنا ميزانيتنا للمساعدة في اكتشاف الخيار الأفضل ، وانتهى بنا الأمر باختيار الخيار الذي كان في المنتصف.

الخطوة 2: بناء الجدول

اجمع أدوات النجارة وقطع الخشب والأقواس (انظر قسم المستلزمات لمعرفة الأحجام). تذكر أن تقيس مرتين أو ثلاث مرات قبل الحفر واللصق و / أو القطع:)

الخطوة 1: تحديد موضع الأرجل والأقواس ووضع علامة على كل ثقوب الأقواس بقلم رصاص. (انظر الصور)

استخدمنا قوسين لكل رجل و 4 براغي لكل حامل ، باستثناء قوسين يتداخلان بين الأرجل (انظر الصورة).

من المفيد استخدام شريط قياس للحصول على وضع دقيق قدر الإمكان.

الخطوة 2: قم بتوصيل الأرجل بسطح الطاولة باستخدام الأقواس والبراغي

أ. حفر ثقوب صغيرة في سطح الطاولة وأرجل الطاولة لتجنب تشقق الخشب. (انظر الصورة)

ب. نعلق قوسين على كل رجل.

ج- نعلق الأرجل مع الأقواس على المنضدة.

الخطوة 3: أضف رف الطاولة

نقطعها لتناسب بين الأرجل ونعلقها بغراء الخشب.

نصيحة: أضف شيئًا تحت الرف أثناء التجفيف حتى لا يتحرك الرف.

الخطوة 4: صنفر الطاولة عند الحاجة

الخطوة 5: قم بقياس ارتفاع العجلات وقم بتضمين ارتفاع الجدول الإجمالي

الخطوة 3: قم بإعداد وتوصيل الإلكترونيات

1. قم بإعداد وحدة تحكم الراديو وجهاز الاستقبال

اربط جهاز الاستقبال بوحدة التحكم كما هو موضح في التعليمات المرفقة بوحدة التحكم التي اخترتها.

2. قم بتوصيل علبة البطارية بجهاز استقبال الراديو

قم بتوصيل حزمة البطارية بالدبابيس التي تقول "B / VCC" (السلك الأسود يمر على الجزء الخارجي من جهاز الاستقبال). انظر الصورة 1.

بالنسبة لحجم ووزن الجدول هذا ، تكفي أربع بطاريات AA لتشغيل جهاز الاستقبال ومحركين مؤازرين مستمرين. إذا قمت ببناء طاولة أكبر ، فستحتاج إلى محركات أكبر وطاقة بطارية أكبر.

3. قم بإجراء اختبار سريع لمعرفة مقابس إدخال جهاز الاستقبال التي تعمل بشكل أفضل لقيادة طاولتك باستخدام وحدة التحكم.

للاختبار ، قم بما يلي:

إذا كنت تستخدم نفس وحدة تحكم الراديو وجهاز الاستقبال ، نوصي باستخدام قناتي جهاز الاستقبال 2 و 3.

أ. قم بتوصيل محرك واحد بالقناة الأولى على جهاز الاستقبال. قم بمحاذاة أسلاك المؤازرة مع قناة جهاز الاستقبال كما هو موضح في الصورة 3 ، ثم حرك عناصر التحكم الموجودة على وحدة التحكم ، ولاحظ متى وكيف يتحرك المحرك ، وسجل النتائج التي توصلت إليها.

B. انقل المحرك إلى قناة المستقبل التالية وكرر الخطوة 2A. هل لجميع القنوات على جهاز الاستقبال.

ج. حدد القنوات التي تعمل بشكل أفضل لقيادة طاولتك الآلية!

الخطوة 4: بناء قطار القيادة وإرفاق العجلات

قطار القيادة هو الطريقة التي نربط بها المحرك والعجلات بالطاولة.

الخطوة 1: قم بتوصيل العجلات بالمضاعفات

قمنا بتوصيل العجلات بمسامير ، ولكن كان علينا أن نجد مسامير تلائم العجلات وتثبيتها بإحكام. كان علينا أيضًا حفر جزء صغير من العجلة حيث توجد الفتحة حتى يمكن تثبيت البراغي. قد تحتاج إلى إجراء القليل من الاختبار للعثور على البراغي المناسبة.

الخطوة 2: اكتشف موضع الماكينات والعجلات. استخدم الشريط لتثبيته في مكانه أثناء الاختبار.

استخدم مستوى للتأكد من أنه عند إرفاق العجلات ، فإن الطاولة ليست كلها متزعزعة. قم بقياس طول المؤازرة ذات العجلات قبل أن تقوم بتثبيتها وقبل الحفر في الخشب. إذا لم تقم بقياسها ، فقد يكون الجدول طويلاً جدًا وغير متناسب.

الخطوة 3: قم بتوصيل العجلات الأمامية * بالطاولة باستخدام المحور المعدني.

أ. قم بقياس موقع المحور ووضع علامة عليه بحيث تكون عجلات العجلات متساوية مع العجلات الخلفية.

ب. اصنع ثقوبًا في أرجل الطاولة الأمامية وادفع المحور خلالها ، مع إضافة عجلات أثناء التنقل.

ج- قم بتثبيت عجلات العجلات في مكانها عن طريق إضافة الغراء الساخن أو الحلقات ** على جانبي العجلات ، مع ترك فجوة 1/2 بوصة (1 سم) حتى تتمكن العجلات من الدوران بحرية.

* تسمى العجلات الأمامية عجلات "العجلات" لأنها غير متصلة بالمحرك.

** جروميت هو سدادة مطاطية دائرية ، نوعًا ما تشبه الشريط المطاطي ، تمنع العجلات من الانزلاق.

الخطوة 4: قم بتأمين محركات المؤازرة بالإيبوكسي أو مادة لاصقة قوية أخرى.

ملاحظة: نوصي بالقيام بهذه الخطوة بعد اختبار الجدول بالكامل حيث ستعلق محركات المؤازرة بمجرد أن يجف الايبوكسي.

الخطوة 5: الاختبار والقيادة والتزيين! (ترقيات اختيارية في الشريحة التالية)

قم بتشغيل جهاز استقبال الراديو ووحدة التحكم واختبر طاولة الروبوت الخاصة بك! قد يستغرق الأمر بعض التجارب التدريبية حتى تشعر بالقيادة على الطاولة.

بمجرد التأكد من عمل الجدول ، أضف بعض الغراء الساخن (أو الإيبوكسي) لتثبيت الأسلاك في مكانها ومنع الإلكترونيات من الانفصال.

زين طاولتك بعلامات ، طلاء ، ملصقات ، قماش … أيًا كان إبداعك الذي يجبرك على القيام به!

إذا كنت تريد رؤية ترقيات اختيارية ، فتحقق من الشريحة التالية. خلاف ذلك….

انت انتهيت! استمتع بقيادة طاولة الروبوت الخاصة بك ، ربما لمنح حيواناتك الأليفة تمرينًا خفيفًا أو لتوصيل طعامك أنت أو صديقك عندما تشاهد فيلمًا. شاركنا بأفكارك وإبداعاتك ، فنحن نحب أن نرى!

الخطوة 6: ترقيات اختيارية

بعض الترقيات الاختيارية:

حامل البطارية

لقد صنعنا حامل بطارية باستخدام الخشب واللباد والشريط وغراء الخشب. قمنا بقياس صندوق البطارية وقطعنا قطعًا صغيرة من الخشب لعمل صندوق بدون قمة. استخدمنا اللباد لتوسيد صندوق البطارية وإبقائه في مكانه ، والشريط لسحب صندوق البطارية بسهولة أكبر.

أنابيب الأسلاك

اشترينا بعض أغطية الأسلاك ذات اللون الخشبي وقمنا بقصها لتناسب جوانب أرجل الطاولة لإخفاء أسلاك المؤازرة.

الفرامل

ترقبوا تعليماتنا المنفصلة حول كيفية القيام بذلك!