جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
هذا روبوت آلي لتوليد الجملة العشوائية ، يتم التحكم فيه بواسطة Raspberry Pi 4 (مع مستشعر الحركة). في هذه الحالة ، أستخدمه لإنشاء جمل مسيئة ، لأنني أحب التعلم من أجل المتعة ، وصدقني اللغة الهنغارية … إنها كذلك الأموال
اللوازم
- فطيرة التوت
- مستشعر الأشعة تحت الحمراء السلبية (A189 PIR)
- محرك سيرفو (A169 مايكرو سيرفو)
- 10 × 10 × 10 سم على الأقل من المطاط الرغوي
- شخصية ليغو
- مسامير wirstwatch ل
- حفر نموذج
- زوايا النموذج
- المتكلم لتوت العليق
- بعض مهارات برمجة Python
- بعض مهارات لينكس
- القليل من الإبداع
الخطوة 1: تثبيت Pi ، إعداد الأجزاء
تحتاج أولاً إلى إعداد pi ، وتثبيت نظام التشغيل عليه ، ويمكنك العثور على الوثائق هنا ، وبعد ذلك ، قم بتوصيل المؤازرة وأجهزة استشعار الحركة واختبرها. يوجد ملفان بسيطان لاختبار Python: اختبار حساس الحركة ، واختبار محرك مؤازر.
الاتصالات ومعلومات رأس raspi غير واضحة بالنسبة لي ، ولكن يمكنك الاعتناء بها هنا.
الخطوة 2: اكتب (الصق) الكود
سيكون هناك ملفان من نوع python ، الأول (main.py) يتحكم في pi وأجزائه ، أما الثاني (gyalazo.py) فسيتم استدعاؤه عندما حصل البير على الحركة.
يمكنك تنزيل كل شيء من هنا: https://github.com/54m4n/gyalaz0. تحتاج أيضًا إلى برنامج espeak لتركيب الكلام ، يمكنك تنزيله من هنا.
يحتوي مجلد src على ملفات القاموس ، قم بتغيير ما تريد.
(أنا لست مبرمجًا حقيقيًا ، لذلك توجد بعض المشكلات في الكود ، ولكن من يهتم: D قم بتغييره كما تريد.)
الخطوة الثالثة: التجمع في الحياة الواقعية
عندما تعمل التعليمات البرمجية الخاصة بك ، فأنت بحاجة إلى إنشاء الأشياء في الحياة الواقعية. لهذا أستخدم مكعبًا من المطاط الرغوي ، فمن السهل تشكيله.
- قطع الرغوة إلى الشكل المتوقع
- حفر حفرة لمستشعر البير
- قطع المستشعر وشكل محرك سيرفو
- قم بتثبيت شكل lego على محرك سيرفو (لقد استخدمت مثقابًا نموذجيًا لحفر ثقوب في أرجل الأشكال ، ومسامير wirstwatchs القديمة …)
- ضع الأشياء معًا
الخطوة 4: قواد المكعب
عندما يتم ذلك ، وكل شيء يعمل بشكل جيد ، احصل على إبداعك ، وقم بتجميل المكعب. في حالتي ، استخدمت زخرفة قماشية صينية ، لأنها كانت في منزلي.
- قطع شكل جوانب المكعب
- ثبته على الجانبين مع الزوايا
- قطع شكل الجزء العلوي (احذر من شكل ليغو
- إصلاحه إلى الأعلى
هذا كل شيء! ضع pi في أي مكان ، وابدأ البرنامج وانتظر ضحيتك.