جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
في عالم اليوم المحموم ، ليس لدى المرء الوقت الكافي للبقاء على اتصال مع العالم الخارجي وكذلك الاجتماعي. قد لا يكون لدى المرء الوقت الكافي للحصول على تحديثات يومية فيما يتعلق بالشؤون الجارية وكذلك العالم الاجتماعي مثل facebook أو gmail. غالبًا ما ينسى المرء بعد الاحتفاظ بأشياءه. بالنظر إلى هذه المشاكل في متناول اليد ، توصلنا إلى الحل من خلال تطوير روبوت حديث يمكن أن يثبت أنه معجزة في حياتنا المحمومة والمزدحمة.
عندما يُسأل ، يمكنه إطلاعنا بانتظام على العالم الخارجي (على سبيل المثال: الشؤون الجارية ، والرسائل ، والحياة الاجتماعية وغيرها الكثير).
إنترنت الأشياء (IoT) هو تطوير مستمر للإنترنت حيث تتمتع كائنات "الأشياء" اليومية بقدرات اتصال تسمح لها بإرسال واستقبال البيانات. من المتوقع توصيل الأنظمة والأجهزة وأجهزة الاستشعار التي يمكنها التواصل دون الحاجة إلى الاتصال من آلة إلى آلة.
الخطوة 1: عرض فيديو
الخطوة 2: متطلبات الأجهزة
- فطيرة التوت
- اتصال الإنترنت (إيثرنت أو واي فاي)
- أربع عجلات
- أربعة محركات
- بطارية 12 فولت
- L293D (سائق محرك)
- بوت تشاسيس (الجسم)
- أسلاك العبور
- لحام الحديد اللوح
- خشب ام دي اف
الخطوة 3: مخطط الدائرة لحركة المحرك
قم بتوصيل Raspberry Pi كما هو موضح في الرسم التخطيطي.
يتضمن الرسم التخطيطي توصيل دبابيس Raspberry بـ L293D والبطارية (12 فولت).
الخطوة 4: تركيب القارورة
سنستخدم إطار عمل ويب Python يسمى Flask لتحويل Raspberry Pi إلى خادم ويب ديناميكي. ومن هذا الخادم ، سنتمكن من التحكم في الروبوت الخاص بنا ويمكنه نقل أي مكان نريده ، قم بتثبيت Flask Web Framework واتبع الأوامر الواردة أدناه:
تركيب الأنابيب
sudo apt-get install python-pip
تركيب القارورة
قارورة تثبيت $ sudo pip
قم بإنشاء ملف python Bot_control.py وانسخ الكود والصقه مباشرةً على محطة Raspbian Jessie. تم توفير الرمز في مستودع github الخاص بي: Code
الخطوة 5: حركة الآلة
قم بإنشاء ملف python Bot_control.py وانسخ الكود والصقه مباشرةً.
نانو $ Bot_control.py
ثم قم بعمل دليل لقوالب الأسماء.
قوالب $ mkdir
nano main.html دولار
$ cd..
قم بتشغيل الكود
$ python Bot_control.py
افتح متصفحك بعنوان IP الخاص بـ Raspberry pi (192.168.0.5 في حالتي). انتقل إلى رابط Github الذي قدمته ، وقم بتنزيل كود html مباشرة لقارورة Jinja.
الخطوة 6: إعداد محرك الصوت: التحدث الإلكتروني
Espeak هي حزمة تركيب حديث أكثر من المهرجان. يبدو أوضح ولكنه يبكي قليلاً. إذا كنت تصنع مخلوقًا فضائيًا أو ساحرًا من نوع RPi ، فهذا هو الخيار المناسب لك! على محمل الجد إنه مؤسس جيد مع خيارات تخصيص رائعة.
قم بتثبيت Espeak مع:
sudo apt-get install espeak
اختبار Espeak بـ: صوت أنثوي إنجليزي ، التركيز على الأحرف الكبيرة (-k) ، التحدث ببطء (-s) باستخدام النص المباشر: -
$ espeak -ven + f3 -k5 -s150 "E-Speak يعمل بشكل صحيح"
الخطوة 7: إعداد برنامج الصوت
حتى الآن ، قمت بربط هذه الميزات بجهازي. قريبًا سأقوم بربط المزيد من واجهات برمجة التطبيقات مع الجهاز.
1. حول الجهاز
2. التاريخ والوقت (مزيد من المعلومات Link1Link 2)
3. Twitter (Twitter Linkage)
4. جدول اليوم
الباقي يمكننا الربط: Gmail و Facebook Notifier والطقس ومحرك بحث Google وما إلى ذلك.