جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
يعد خط Dimension Engineering لوحدات التحكم في محرك Sabertooth وخط BasicMicro لوحدات تحكم RoboClaw من الخيارات الشائعة لمشاريع الروبوتات على مستوى المبتدئين. ومع ذلك ، فهم يستخدمون نظامين مختلفين جدًا لتكوين وحدة التحكم. يستخدم Sabertooth مفتاح DIP ويستخدم RoboClaw نظامًا برمجيًا يسمى Motion Studio. توضح هذه المقالة كيفية الانتقال من الإعدادات الموجودة في إعداد Sabertooth الحالي إلى إعداد مماثل على وحدة تحكم RoboClaw.
الخطوة 1: التحكم عن بعد بمحرك تفاضلي
أحد أكثر التكوينات شيوعًا لـ RoboClaw و Sabertooth هو استخدام إخراج جهاز استقبال RC للتحكم في روبوت محرك تفاضلي. تُعد الروبوتات والمركبات الجوالة من طراز الخزان تطبيقًا شائعًا لهذا التكوين. توضح الصورة أعلاه إعدادات مفتاح Sabertooth DIP لهذا الوضع.
لتكوين RoboClaw لمطابقة إعدادات Sabertooth ، اتبع الإرشادات أدناه.
قم بتوصيل RoboClaw بجهاز كمبيوتر باستخدام كابل USB. لاحظ أن RoboClaw لا يتم تشغيله عن طريق اتصال USB ويحتاج إلى مصدر طاقة مزخرف. افتح Motion Studio وانقر على "توصيل الجهاز المحدد". انقر الآن على "الإعدادات العامة" في الجانب الأيسر من التطبيق.
في الجزء المسمى "الإعداد" ، اضبط وضع التحكم على "RC". بعد ذلك ، في الجزء المسمى "RC / Analog Options" حدد المربع المسمى "Mixing". قم بالإنهاء بحفظ الإعدادات على اللوحة. في القائمة الموجودة في الجزء العلوي من التطبيق ، حدد "الجهاز" ثم "حفظ الإعدادات".
تم تكوين RoboClaw الآن لوضع RC مع محرك تفاضلي. شاهد الصورة للحصول على لقطة لما تبدو عليه الإعدادات في Motion Studio.
الخطوة 2: التحكم التناظري بمحرك تفاضلي
هناك تكوينات شائعة أخرى تستخدم جهاز إدخال تناظري مثل عصا التحكم أو مقاييس الجهد للتحكم في روبوت محرك تفاضلي. تُظهر الصورة إعدادات مفتاح Sabertooth DIP لهذا الوضع.
لتكوين RoboClaw ليتوافق مع إعدادات Sabertooth ، اتبع الإرشادات أدناه.
قم بتوصيل RoboClaw بجهاز كمبيوتر باستخدام كابل USB. لاحظ أن RoboClaw لا يتم تشغيله عن طريق اتصال USB ويحتاج إلى مصدر طاقة مزخرف. افتح Motion Studio وانقر على "توصيل الجهاز المحدد". انقر الآن على "الإعدادات العامة" في الجانب الأيسر من التطبيق.
في الجزء المسمى "الإعداد" ، اضبط وضع التحكم على "تناظري". بعد ذلك ، في الجزء المسمى "RC / Analog Options" حدد المربع المسمى "Mixing". قم بالإنهاء بحفظ الإعدادات على اللوحة. في القائمة الموجودة في الجزء العلوي من التطبيق ، حدد "الجهاز" ثم "حفظ الإعدادات".
تم تكوين RoboClaw الآن لوضع RC مع محرك تفاضلي. شاهد الصورة للحصول على لقطة لما تبدو عليه الإعدادات في Motion Studio.
الخطوة 3: حزمة المسلسل
للتحكم الأكثر تعقيدًا في وحدة التحكم في المحرك ، يمكن استخدام الوضع التسلسلي للحزم مع متحكم دقيق لإرسال الأوامر إلى وحدة التحكم في المحرك. يتميز كل من RoboClaw و Sabertooth بوضع تسلسلي للحزم ، على الرغم من وجود بعض اختلافات التضمين بين الاثنين. تُظهر الصورة إعدادات مفتاح DIP لـ Sabertooth هو وضع الحزمة التسلسلي.
لتكوين RoboClaw ليتوافق مع إعدادات Sabertooth ، اتبع الإرشادات أدناه.
قم بتوصيل RoboClaw بجهاز كمبيوتر باستخدام كابل USB. لاحظ أن RoboClaw لا يتم تشغيله عن طريق اتصال USB ويحتاج إلى مصدر طاقة مزخرف. افتح Motion Studio وانقر على "توصيل الجهاز المحدد". انقر الآن على "الإعدادات العامة" في الجانب الأيسر من التطبيق.
في الجزء المسمى "الإعداد" ، اضبط وضع التحكم على "Packet Serial". بعد ذلك ، في الجزء المسمى "Serial" ، قم بتعيين Packet Serial Address على 128 و Baudrate على نفس معدل البث بالباود المستخدم مع Sabertooth. قم بالإنهاء بحفظ الإعدادات على اللوحة. في القائمة الموجودة في الجزء العلوي من التطبيق ، حدد "الجهاز" ثم "حفظ الإعدادات".
تم تكوين RoboClaw الآن لوضع RC مع محرك تفاضلي. شاهد الصورة للحصول على لقطة لما تبدو عليه الإعدادات في Motion Studio.
توجد اختلافات بين مجموعة أوامر الحزمة التسلسلية لـ RoboClaw و Sabertooth. ومع ذلك ، يتميز RoboClaw بأوامر التوافق التي تعكس أوامر Sabertooth لذا يجب أن تكون معظم الشفرات محمولة من Sabertooth إلى RoboClaw.