جدول المحتويات:
فيديو: التحويل من Sabertooth إلى وحدة تحكم محرك RoboClaw: 3 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
يعد خط Dimension Engineering لوحدات التحكم في محرك Sabertooth وخط BasicMicro لوحدات تحكم RoboClaw من الخيارات الشائعة لمشاريع الروبوتات على مستوى المبتدئين. ومع ذلك ، فهم يستخدمون نظامين مختلفين جدًا لتكوين وحدة التحكم. يستخدم Sabertooth مفتاح DIP ويستخدم RoboClaw نظامًا برمجيًا يسمى Motion Studio. توضح هذه المقالة كيفية الانتقال من الإعدادات الموجودة في إعداد Sabertooth الحالي إلى إعداد مماثل على وحدة تحكم RoboClaw.
الخطوة 1: التحكم عن بعد بمحرك تفاضلي
أحد أكثر التكوينات شيوعًا لـ RoboClaw و Sabertooth هو استخدام إخراج جهاز استقبال RC للتحكم في روبوت محرك تفاضلي. تُعد الروبوتات والمركبات الجوالة من طراز الخزان تطبيقًا شائعًا لهذا التكوين. توضح الصورة أعلاه إعدادات مفتاح Sabertooth DIP لهذا الوضع.
لتكوين RoboClaw لمطابقة إعدادات Sabertooth ، اتبع الإرشادات أدناه.
قم بتوصيل RoboClaw بجهاز كمبيوتر باستخدام كابل USB. لاحظ أن RoboClaw لا يتم تشغيله عن طريق اتصال USB ويحتاج إلى مصدر طاقة مزخرف. افتح Motion Studio وانقر على "توصيل الجهاز المحدد". انقر الآن على "الإعدادات العامة" في الجانب الأيسر من التطبيق.
في الجزء المسمى "الإعداد" ، اضبط وضع التحكم على "RC". بعد ذلك ، في الجزء المسمى "RC / Analog Options" حدد المربع المسمى "Mixing". قم بالإنهاء بحفظ الإعدادات على اللوحة. في القائمة الموجودة في الجزء العلوي من التطبيق ، حدد "الجهاز" ثم "حفظ الإعدادات".
تم تكوين RoboClaw الآن لوضع RC مع محرك تفاضلي. شاهد الصورة للحصول على لقطة لما تبدو عليه الإعدادات في Motion Studio.
الخطوة 2: التحكم التناظري بمحرك تفاضلي
هناك تكوينات شائعة أخرى تستخدم جهاز إدخال تناظري مثل عصا التحكم أو مقاييس الجهد للتحكم في روبوت محرك تفاضلي. تُظهر الصورة إعدادات مفتاح Sabertooth DIP لهذا الوضع.
لتكوين RoboClaw ليتوافق مع إعدادات Sabertooth ، اتبع الإرشادات أدناه.
قم بتوصيل RoboClaw بجهاز كمبيوتر باستخدام كابل USB. لاحظ أن RoboClaw لا يتم تشغيله عن طريق اتصال USB ويحتاج إلى مصدر طاقة مزخرف. افتح Motion Studio وانقر على "توصيل الجهاز المحدد". انقر الآن على "الإعدادات العامة" في الجانب الأيسر من التطبيق.
في الجزء المسمى "الإعداد" ، اضبط وضع التحكم على "تناظري". بعد ذلك ، في الجزء المسمى "RC / Analog Options" حدد المربع المسمى "Mixing". قم بالإنهاء بحفظ الإعدادات على اللوحة. في القائمة الموجودة في الجزء العلوي من التطبيق ، حدد "الجهاز" ثم "حفظ الإعدادات".
تم تكوين RoboClaw الآن لوضع RC مع محرك تفاضلي. شاهد الصورة للحصول على لقطة لما تبدو عليه الإعدادات في Motion Studio.
الخطوة 3: حزمة المسلسل
للتحكم الأكثر تعقيدًا في وحدة التحكم في المحرك ، يمكن استخدام الوضع التسلسلي للحزم مع متحكم دقيق لإرسال الأوامر إلى وحدة التحكم في المحرك. يتميز كل من RoboClaw و Sabertooth بوضع تسلسلي للحزم ، على الرغم من وجود بعض اختلافات التضمين بين الاثنين. تُظهر الصورة إعدادات مفتاح DIP لـ Sabertooth هو وضع الحزمة التسلسلي.
لتكوين RoboClaw ليتوافق مع إعدادات Sabertooth ، اتبع الإرشادات أدناه.
قم بتوصيل RoboClaw بجهاز كمبيوتر باستخدام كابل USB. لاحظ أن RoboClaw لا يتم تشغيله عن طريق اتصال USB ويحتاج إلى مصدر طاقة مزخرف. افتح Motion Studio وانقر على "توصيل الجهاز المحدد". انقر الآن على "الإعدادات العامة" في الجانب الأيسر من التطبيق.
في الجزء المسمى "الإعداد" ، اضبط وضع التحكم على "Packet Serial". بعد ذلك ، في الجزء المسمى "Serial" ، قم بتعيين Packet Serial Address على 128 و Baudrate على نفس معدل البث بالباود المستخدم مع Sabertooth. قم بالإنهاء بحفظ الإعدادات على اللوحة. في القائمة الموجودة في الجزء العلوي من التطبيق ، حدد "الجهاز" ثم "حفظ الإعدادات".
تم تكوين RoboClaw الآن لوضع RC مع محرك تفاضلي. شاهد الصورة للحصول على لقطة لما تبدو عليه الإعدادات في Motion Studio.
توجد اختلافات بين مجموعة أوامر الحزمة التسلسلية لـ RoboClaw و Sabertooth. ومع ذلك ، يتميز RoboClaw بأوامر التوافق التي تعكس أوامر Sabertooth لذا يجب أن تكون معظم الشفرات محمولة من Sabertooth إلى RoboClaw.
موصى به:
محرك بتيار مستمر بجهد 24 فولت إلى محرك عالمي عالي السرعة (30 فولت): 3 خطوات
محرك تيار مستمر 24 فولت إلى محرك عالمي عالي السرعة (30 فولت): مرحبًا ، سأعلمك في هذا المشروع كيفية تحويل لعبة عادية بمحرك بجهد 24 فولت إلى محرك عالمي بجهد 30 فولت. . لذا أوصيكم يا رفاق بمشاهدة الفيديو أولاً. Project V
كيفية التحكم في محرك تروس التيار المستمر باستخدام وحدة تحكم إلكترونية مصقولة 160 أمبير واختبار سيرفو: 3 خطوات
كيفية التحكم في محرك تروس DC باستخدام وحدة تحكم إلكترونية مصقولة 160 أمبير واختبار مؤازر: المواصفات: الجهد: 2-3S ليبو أو 6-9 NiMH تيار مستمر: 35A تيار مستمر: 160A BEC: 5V / 1A ، أوضاع الوضع الخطي: 1. إلى الأمام وأمبير. يعكس؛ 2. إلى الأمام وأمبير. الفرامل. 3. إلى الأمام وأمبير. الفرامل وأمبير. الوزن العكسي: 34 جرام الحجم: 42 * 28 * 17 ملم
متزلج كاميرا تتبع الكائن مع محور الدوران. طباعة ثلاثية الأبعاد ومبنية على وحدة تحكم محرك RoboClaw DC و Arduino: 5 خطوات (بالصور)
متزلج كاميرا تتبع الكائن مع محور الدوران. 3D مطبوعة ومبنية على RoboClaw DC Motor Controller & Arduino: كان هذا المشروع أحد مشاريعي المفضلة منذ أن تمكنت من الجمع بين اهتماماتي في صناعة الفيديو مع DIY. لطالما نظرت وأردت محاكاة تلك اللقطات السينمائية في الأفلام حيث تتحرك الكاميرا عبر الشاشة أثناء التحريك لتتبع
كيفية تشغيل محرك DC بدون فرشات بدون طيار كوادكوبتر باستخدام وحدة تحكم في سرعة المحرك بدون فرش HW30A واختبار سيرفو: 3 خطوات
كيفية تشغيل محرك DC بدون فرشات بدون طيار بدون طيار باستخدام HW30A Brushless Motor Controller و Servo Tester: الوصف: يُسمى هذا الجهاز جهاز اختبار محرك سيرفو والذي يمكن استخدامه لتشغيل محرك سيرفو عن طريق المكونات البسيطة في محرك سيرفو وإمدادات الطاقة إليه. يمكن أيضًا استخدام الجهاز كمولد إشارة لوحدة التحكم في السرعة الكهربائية (ESC) ، ثم يمكنك
محرك الأقراص الثابت القديم لـ Xbox 360 + مجموعة نقل محرك الأقراص الثابتة = محرك الأقراص الثابتة USB المحمول: 4 خطوات
محرك الأقراص الثابتة القديم لـ Xbox 360 + مجموعة نقل محرك الأقراص الثابتة = محرك الأقراص الثابتة USB المحمول!: لذلك … قررت شراء محرك الأقراص الثابتة بسعة 120 جيجابايت لجهاز Xbox 360 الخاص بك. الآن لديك محرك أقراص ثابت قديم ربما لن تستخدمه استخدم بعد الآن ، بالإضافة إلى كبل عديم الفائدة. يمكنك بيعها أو التخلي عنها … أو استخدامها بشكل جيد